[發明專利]信息融合方法、裝置及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201810762910.1
• 申請日: 2018-07-10
• 公開（公告）號: CN108881846B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 劉新;宋朝忠;劉欣
• 申請（專利權）人: 深圳市易成自動駕駛技術有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國;魏蘭

本發明公開了一種信息融合方法，包括以下步驟：獲取當前網絡中信息傳輸的數據量，并確定所述數據量是否大于預設閾值；若所述數據量大于預設閾值時，則采用第一融合模式進行信息融合；若所述數據量小于或等于所述預設閾值時，則采用第二融合模式進行信息融合。本發明還公開了一種信息融合裝置及計算機可讀存儲介質。本發明實現了采用兩種模式進行信息融合，從而能夠對多輛車的攝像頭及道路攝像頭采集到的圖像信息進行充分利用，進而提高了信息的有效利用率。

技術領域

本發明涉及智能網交通技術領域，尤其涉及一種信息融合方法、裝置及計算機可讀存儲介質。

背景技術

自動駕駛技術作為當前智能交通領域的最前沿技術，包括了車輛的環境感知、路徑規劃與決策以及車輛運動控制。現階段，隨著人工智能、深度學習處理芯片的發展，三項自動駕駛技術都得到了飛速發展。然而，為實現車輛對周邊環境的全面感知，每一輛自動駕駛車輛都配備復雜、昂貴、多種的傳感器設備。

目前，自動駕駛車輛擁有獨立的環境感知系統，不能根據多輛車的攝像頭及道路攝像頭進行圖像感知及融合，當前車輛自主式的感知技術不能夠實現越過障礙物感知前方狀況，不能解決視野遮擋情況下的行駛安全問題，這種情況是由于獨立的環境感知系統不能將多輛車的攝像頭及道路攝像頭采集到的圖像信息進行充分利用，從而造成信息的有效利用率低。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種信息融合方法、裝置及計算機可讀存儲介質，旨在解決信息有效利用率低的問題。

為實現上述目的，本發明提供一種信息融合方法，所述方法包括以下步驟：

獲取當前網絡中信息傳輸的數據量，并確定所述數據量是否大于預設閾值；

若所述數據量大于預設閾值時，則采用第一融合模式進行信息融合；

若所述數據量小于或等于所述預設閾值時，則采用第二融合模式進行信息融合。

優選地，所述采用第一融合模式進行信息融合的步驟包括：

獲取各個攝像頭采集到的圖像，并對所述圖像進行預處理，以得到預處理后的圖像信息；

將所述圖像信息上傳至服務器，其中，服務器將所述圖像信息分享至各個攝像頭，各個攝像頭獲取所述圖像信息中的感興趣信息；

基于所述感興趣信息進行信息融合。

優選地，所述并對所述圖像進行預處理，以得到預處理后的圖像信息的步驟包括：

對所述圖像進行圖像感知，標定并識別目標物體；

獲取所述目標物體的參數信息，將所述參數信息作為預處理后的圖像信息。

優選地，所述對所述圖像進行預處理，以得到預處理后的圖像信息的步驟包括：

將采集到的圖像按照預設條件進行過濾，以得到過濾后的所述圖像信息。

優選地，所述采用第二融合模式進行信息融合的步驟包括：

獲取各個攝像頭采集到的原始圖像數據，并將所述原始圖像數據上傳至服務器；

基于所述原始圖像數據進行信息融合，其中，所述服務器將所述原始圖像數據分享至各個攝像頭。

此外，為實現上述目的，本發明還提供一種信息融合裝置，所述信息融合裝置包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的信息融合程序，所述信息融合程序被所述處理器執行時實現以下步驟：

獲取當前網絡中信息傳輸的數據量，并確定所述數據量是否大于預設閾值；