[發明專利]信息融合方法、裝置及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201810762910.1
• 申請日: 2018-07-10
• 公開（公告）號: CN108881846B
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 劉新;宋朝忠;劉欣
• 申請（專利權）人: 深圳市易成自動駕駛技術有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國;魏蘭

1.一種信息融合方法，其特征在于，所述信息融合方法包括：

攝像頭獲取當前網絡中信息傳輸的數據量，并確定所述數據量是否大于預設閾值；

若所述數據量大于預設閾值時，則攝像頭采用第一融合模式進行信息融合；

若所述數據量小于或等于所述預設閾值時，則攝像頭采用第二融合模式進行信息融合，其中

所述采用第一融合模式進行信息融合的步驟包括：

獲取各個攝像頭采集到的圖像，其中所述攝像頭包括車輛攝像頭及道路攝像頭，并對所述圖像進行預處理，以得到預處理后的圖像信息，具體為：所述道路攝像頭檢測到道路上存在障礙物，所述道路攝像頭對所述障礙物進行標定并識別；

將所述圖像信息上傳至服務器，其中，服務器將所述圖像信息分享至各個攝像頭，各個攝像頭獲取所述圖像信息中的感興趣信息，具體為：當車輛需經過道路時，獲取所述道路對應的道路信息，所述道路信息為所述感興趣信息；

基于所述感興趣信息進行信息融合，具體為：根據所述道路的所述道路攝像頭獲取到的障礙物信息及當前行駛過程中的所述道路信息進行信息融合，根據當前所述車輛的坐標位置、行駛狀態確定所述車輛行駛方向、速度、加速度，以及

所述采用第二融合模式進行信息融合的步驟包括：

獲取各個攝像頭采集到的原始圖像數據，并將所述原始圖像數據上傳至服務器；

基于所述原始圖像數據進行信息融合，其中，所述服務器將所述原始圖像數據分享至所述各個攝像頭。

2.如權利要求1所述的信息融合方法，其特征在于，所述并對所述圖像進行預處理，以得到預處理后的圖像信息的步驟包括：

對所述圖像進行圖像感知，標定并識別目標物體；

獲取所述目標物體的參數信息，將所述參數信息作為預處理后的圖像信息。

3.如權利要求1所述的信息融合方法，其特征在于，所述對所述圖像進行預處理，以得到預處理后的圖像信息的步驟包括：

將采集到的圖像按照預設條件進行過濾，以得到過濾后的所述圖像信息。

4.一種信息融合裝置，其特征在于，所述信息融合裝置包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的信息融合程序，所述信息融合程序被所述處理器執行時實現以下步驟：

攝像頭獲取當前網絡中信息傳輸的數據量，并確定所述數據量是否大于預設閾值；

若所述數據量大于預設閾值時，則攝像頭采用第一融合模式進行信息融合；

若所述數據量小于或等于所述預設閾值時，則攝像頭采用第二融合模式進行信息融合，其中

所述采用第一融合模式進行信息融合的步驟包括：

獲取各個攝像頭采集到的圖像，其中所述攝像頭包括車輛攝像頭及道路攝像頭，并對所述圖像進行預處理，以得到預處理后的圖像信息，具體為：所述道路攝像頭檢測到道路上存在障礙物，所述道路攝像頭對所述障礙物進行標定并識別；

將所述圖像信息上傳至服務器，其中，服務器將所述圖像信息分享至各個攝像頭，各個攝像頭獲取所述圖像信息中的感興趣信息，具體為：當車輛需經過道路時，獲取所述道路對應的道路信息，所述道路信息為所述感興趣信息；

基于所述感興趣信息進行信息融合，具體為：根據所述道路的所述道路攝像頭獲取到的障礙物信息及當前行駛過程中的所述道路信息進行信息融合，根據當前車輛的坐標位置、行駛狀態確定所述車輛行駛方向、速度、加速度，以及

所述采用第二融合模式進行信息融合的步驟包括：

獲取各個攝像頭采集到的原始圖像數據，并將所述原始圖像數據上傳至服務器；

基于所述原始圖像數據進行信息融合，其中，所述服務器將所述原始圖像數據分享至所述各個攝像頭。

5.如權利要求4所述的信息融合裝置，其特征在于，所述信息融合程序被所述處理器執行時還實現以下步驟：

對所述圖像進行圖像感知，標定并識別目標物體；

獲取所述目標物體的參數信息，將所述參數信息作為預處理后的圖像信息。

6.如權利要求5所述的信息融合裝置，其特征在于，所述信息融合程序被所述處理器執行時還實現以下步驟：

將采集到的圖像按照預設條件進行過濾，以得到過濾后的所述圖像信息。

7.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有信息融合程序，所述信息融合程序被處理器執行時實現以下步驟：

攝像頭獲取當前網絡中信息傳輸的數據量，并確定所述數據量是否大于預設閾值；

若所述數據量大于預設閾值時，則攝像頭采用第一融合模式進行信息融合；

若所述數據量小于或等于所述預設閾值時，則攝像頭采用第二融合模式進行信息融合，其中

所述采用第一融合模式進行信息融合的步驟包括：

獲取各個攝像頭采集到的圖像，其中所述攝像頭包括車輛攝像頭及道路攝像頭，并對所述圖像進行預處理，以得到預處理后的圖像信息，具體為：所述道路攝像頭檢測到道路上存在障礙物，所述道路攝像頭對所述障礙物進行標定并識別；

將所述圖像信息上傳至服務器，其中，服務器將所述圖像信息分享至各個攝像頭，各個攝像頭獲取所述圖像信息中的感興趣信息，具體為：當車輛需經過道路時，獲取所述道路對應的道路信息，所述道路信息為所述感興趣信息；

基于所述感興趣信息進行信息融合，具體為：根據所述道路的所述道路攝像頭獲取到的障礙物信息及當前行駛過程中的所述道路信息進行信息融合，根據當前車輛的坐標位置、行駛狀態確定所述車輛行駛方向、速度、加速度，以及

所述采用第二融合模式進行信息融合的步驟包括：

獲取各個攝像頭采集到的原始圖像數據，并將所述原始圖像數據上傳至服務器；

基于所述原始圖像數據進行信息融合，其中，所述服務器將所述原始圖像數據分享至所述各個攝像頭。