[發明專利]一種基于機器人的心電檢測系統

在審

• 申請號: 201810762703.6
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN109106362A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 劉建剛;唐肇蔚;柳星
• 申請（專利權）人: 上海常仁信息科技有限公司
• 主分類號: A61B5/0402
• 分類號: A61B5/0402
• 代理公司: 上海灣谷知識產權代理事務所(普通合伙) 31289
• 代理人: 倪繼祖;李曉星

1.一種基于機器人的心電檢測系統，其特征在于，包括操控系統(1)、主控制單元(2)、外界感知單元(9)、運動控制模塊(8)、醫療檢測單元(7)、人機交流單元(5)和電源供電單元(17)，所述操控系統(1)與主控制單元(2)相連，所述主控制單元(2)連接有用于警示的報警模塊(4)，所述主控制單元(2)連接外界感知單元(9)、運動控制模塊(8)、醫療檢測單元(7)和人機交流單元(5)，所述外界感知單元(9)連接溫度傳感器(10)和視覺捕捉模塊(11)，所述運動控制模塊(8)連接有電機驅動(12)，所述操控系統(1)通過所述主控制單元(2)分別與報警模塊(4)、外界感知單元(9)、運動控制模塊(8)、醫療檢測單元(7)和人機交流單元(5)相連，所述醫療檢測單元(7)與心電檢測(14)之間連接有通訊總線控制(13)，所述電源供電單元(17)為所述外界感知單元(9)、運動控制模塊(8)、醫療檢測單元(7)和人機交流單元(5)和主控制單元(2)供電。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器人的心電檢測系統，其特征在于，所述心電檢測(14)將檢測數據傳輸至所述通訊總線控制(13)，所述通訊總線控制(13)通過醫療檢測單元(7)和主控制單元(2)將檢測數據輸送至操控系統(1)，且操控系統(1)通過主控制單元(2)向醫療檢測單元(7)和通訊總線控制(13)輸送命令，所述心電檢測(14)執行所述操控系統(1)輸送的命令。

3.根據權利要求1所述的一種基于機器人的心電檢測系統，其特征在于，所述心電檢測(14)包括中央處理器(141)、藍牙模塊(142)、混合信號微控制器(143)、集成模擬前端(144)以及用于采集心電信號的心電檢測電極(145)，所述心電檢測電極(145)與中央處理器(141)之間依次連接有集成模擬前端(144)、混合信號微控制器(143)和藍牙模塊(142)，所述藍牙模塊(142)將采集的心電信號通過所述中央處理器(141)輸送至通訊總線控制(13)，所述通訊總線控制(13)將采集的心電信號輸送至主控制單元(2)，所述主控制單元(2)分別將采集的心電信號輸送至報警模塊(4)和操控系統(1)。

4.根據權利要求3所述的一種基于機器人的心電檢測系統，其特征在于，所述報警模塊(4)包括報警提示燈(41)、第一報警模塊(42)、第二報警模塊(43)和報警喇叭(44)，所述第一報警模塊(42)和第二報警模塊(43)均與報警提示燈(41)和報警喇叭(44)相連，所述第一報警模塊(42)和第二報警模塊(43)通過報警提示燈(41)與主控制單元(2)相連。

5.根據權利要求1所述的一種基于機器人的心電檢測系統，其特征在于，所述人機交流單元(5)連接GPS定位模塊(6)、觸摸顯示(15)和語音交換(24)，所述人機交流單元(5)通過觸摸顯示(15)與無線通訊(16)相連接，所述GPS定位模塊(6)通過人機交流單元(5)將定位信息輸送至所述觸摸顯示(15)上，且通過所述觸摸顯示(15)顯示。

6.根據權利要求5所述的一種基于機器人的心電檢測系統，其特征在于，所述溫度傳感器(10)和視覺捕捉模塊(11)均設于機器人本體上，所述視覺捕捉模塊(11)設有用于錄像的攝像模塊。

7.根據權利要求1所述的一種基于機器人的心電檢測系統，其特征在于，所述主控制單元(2)、外界感知單元(9)、運動控制模塊(8)、醫療檢測單元(7)、人機交流單元(5)和電源供電單元(17)均設于機器人本體上。

8.根據權利要求1所述的一種基于機器人的心電檢測系統，其特征在于，所述主控制單元(2)發出指令給運動控制模塊(8)，運動控制模塊(8)將指令傳輸至電機驅動(12)，電機驅動(12)按照指令要求帶動機器人作出相應動作。

9.根據權利要求4所述的一種基于機器人的心電檢測系統，其特征在于，所述第一報警模塊(42)接收從主控制單元(2)傳來的采集的心電信號，判斷是否超出正常閾值，若超出，控制報警喇叭(44)進行一級報警；

所述操控系統(1)針對用戶個人建立正常心電閾值，判斷采集的心電信號是否超出該正常心電閾值，若超出，反饋信號給所述主控制單元(2)，所述主控制單元(2)控制所述第二報警模塊(43)通過報警喇叭(44)進行二級報警。