[發明專利]一種基于機器人的心電檢測系統

在審

• 申請號: 201810762703.6
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN109106362A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 劉建剛;唐肇蔚;柳星
• 申請（專利權）人: 上海常仁信息科技有限公司
• 主分類號: A61B5/0402
• 分類號: A61B5/0402
• 代理公司: 上海灣谷知識產權代理事務所(普通合伙) 31289
• 代理人: 倪繼祖;李曉星

本發明公開了一種基于機器人的心電檢測系統，包括操控系統、主控制單元、外界感知單元、運動控制模塊、醫療檢測單元、人機交流單元和電源供電單元，所述操控系統與主控制單元相連，所述主控制單元連接有用于警示的報警模塊，所述主控制單元連接外界感知單元、運動控制模塊、醫療檢測單元和人機交流單元，所述外界感知單元連接溫度傳感器和視覺捕捉模塊，所述運動控制模塊連接有電機驅動，所述操控系統通過所述主控制單元分別與報警模塊、外界感知單元、運動控制模塊、醫療檢測單元和人機交流單元相連。該基于機器人的心電檢測系統，克服了傳統心電檢測裝置體積笨重帶來的使用局限性，便于直觀的觀察，能夠很好的滿足工作要求。

技術領域

本發明涉及機器人領域，具體涉及一種基于機器人的心電檢測系統。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，人們的健康意識日益增強，隨時隨地無負荷檢測生理參數的需求隨之出現。近幾年，發展迅速的服務機器人正是滿足這種需求的理想載體，利用機器人終端采集用戶的心電信息是移動醫療和遠程醫療的未來發展方向，隨著將心電檢測功能移植到服務機器人上，一方面可以實時監測心率不齊、心率失常以及心肌缺血等疾病，方便使用者進行自我健康狀況評估，及早采取措施控制病情，最大程度避免心率過低造成的健康危害或者生命危險。另一方面，可以為行動不便的老人和孩子進行隨時隨地的健康檢測，通過語音的交互、結果的語音播報可以很大程度地簡化操作。然而，在傳統的心電監測儀中，各硬件裝置間主要通過通信線纜連接，其操作平臺也基于有線裝置，這類傳統裝置因有線連接，使其可用范圍大大受到限制，不方便移動，還會給被檢測者帶來心理壓力，從而使檢測結果失真。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于機器人的心電檢測系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

實現上述目的的技術方案是：一種基于機器人的心電檢測系統，包括操控系統、主控制單元、外界感知單元、運動控制模塊、醫療檢測單元、人機交流單元和電源供電單元，所述操控系統與主控制單元相連，所述主控制單元連接有用于警示的報警模塊，所述主控制單元連接外界感知單元、運動控制模塊、醫療檢測單元和人機交流單元，所述外界感知單元連接溫度傳感器和視覺捕捉模塊，所述運動控制模塊連接有電機驅動，所述操控系統通過所述主控制單元分別與報警模塊、外界感知單元、運動控制模塊、醫療檢測單元和人機交流單元相連，所述醫療檢測單元與心電檢測之間連接有通訊總線控制，所述電源供電單元為所述外界感知單元、運動控制模塊、醫療檢測單元和人機交流單元和主控制單元供電。

優選的，所述心電檢測將檢測數據傳輸至所述通訊總線控制，所述通訊總線控制通過醫療檢測單元和主控制單元將檢測數據輸送至操控系統，且操控系統通過主控制單元向醫療檢測單元和通訊總線控制輸送命令，所述心電檢測執行所述操控系統輸送的命令。

優選的，所述心電檢測包括中央處理器、藍牙模塊、混合信號微控制器、集成模擬前端以及用于采集心電信號的心電檢測電極，所述心電檢測電極與中央處理器之間依次連接有集成模擬前端、混合信號微控制器和藍牙模塊，所述藍牙模塊將采集的心電信號通過所述中央處理器輸送至通訊總線控制，所述通訊總線控制將采集的心電信號輸送至主控制單元，所述主控制單元分別將采集的心電信號輸送至報警模塊和操控系統。

優選的，所述報警模塊包括報警提示燈、第一報警模塊、第二報警模塊和報警喇叭，所述第一報警模塊和第二報警模塊均與報警提示燈和報警喇叭相連，所述第一報警模塊和第二報警模塊通過報警提示燈與主控制單元相連。

優選的，所述人機交流單元連接GPS定位模塊、觸摸顯示和語音交換，所述人機交流單元通過觸摸顯示與無線通訊相連接，所述GPS定位模塊通過人機交流單元將定位信息輸送至所述觸摸顯示上，且通過所述觸摸顯示顯示，所述觸摸顯示通過操控系統開啟。

優選的，所述溫度傳感器和視覺捕捉模塊均設于機器人本體上，所述視覺捕捉模塊設有用于錄像的攝像模塊。