[發明專利]一種飛機用千斤頂高精度同步升降控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 201810761975.4
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN108726420A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 許行;胡毅飛;張可;潘萌;薛曉霜;楊力斌;王宇
• 申請（專利權）人: 西安飛豹科技有限公司
• 主分類號: B66F3/24
• 分類號: B66F3/24;B66F17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種飛機用千斤頂高精度同步升降控制系統及控制方法，包括至少三個的液壓千斤頂，還包括與各個液壓千斤頂電連接的控制裝置；所述液壓千斤頂由至少一個的后主千斤頂（2）、至少兩個的前主千斤頂（3）組成，其上在液壓作動筒（4）上皆設有檢測液壓千斤頂所頂起支撐頭（5）的位移量、頂起速度的測量裝置（6）；所述后主千斤頂（2）、前主千斤頂（3）的電動液壓泵內皆設有伺服閥；所述控制裝置為電氣柜（1），其上設有顯示操作界面、輸入升降參數的觸摸屏（11），其內設有存儲模塊（12）、處理模塊（13）。本發明的控制系統極大的減小了飛機同步升降過程中的同步位移差，全過程位移差不超過5mm，提高了設備的安全性。

技術領域

本發明涉及千斤頂控制技術領域，尤其涉及一種飛機用千斤頂高精度同步升降控制系統及控制方法。

背景技術

目前，國內外的主千斤頂同步升降大噸位飛機時主要采取的控制系統為：同步升降時以絕對位移最高的主千斤頂作為跟蹤對象，另外兩個主千斤頂對此主千斤頂進行跟蹤控制。在實際應用中，此技術方案會使三個主千斤頂交替上升，并且交替處在最高位置，這也就導致了各個主千斤頂速度時快時慢，最終同步位移差只能達到10mm左右，并且飛機也會出現晃動現象。在這種情況下，經常需要多名機務人員密切注視飛機的姿態，增加了機務人員的負擔，故國、內外亟待研發出一種可使主千斤頂具有較高同步精度和穩定性的同步升降控制系統。

而本發明提供的一種飛機用千斤頂高精度同步升降控制系統及控制方法，旨在解決上述現有技術中存在的缺陷。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種飛機用千斤頂高精度同步升降控制系統及控制方法。

本發明提供的一種飛機用千斤頂高精度同步升降控制系統及控制方法，是采用如下技術方案：

一種飛機用千斤頂高精度同步升降控制系統，包括至少三個的液壓千斤頂，還包括與各個液壓千斤頂電連接的控制裝置；所述液壓千斤頂由至少一個的后主千斤頂2、至少兩個的前主千斤頂3組成，所述后主千斤頂2與前主千斤頂3結構一致，其上在液壓作動筒4上皆設有檢測液壓千斤頂所頂起支撐頭5的位移量、頂起速度的測量裝置6；所述后主千斤頂2、前主千斤頂3的電動液壓泵內皆設有伺服閥。

所述控制裝置為電氣柜1，其上設有顯示操作界面、輸入升降參數的觸摸屏11，其內設有存儲模塊12、處理模塊13，所述處理模塊13與觸摸屏11、存儲模塊12、各測量裝置6、各伺服閥電連接，處理模塊13可以通過控制各伺服閥的閥開度來增加或減少液壓千斤頂的頂起速度。

處理模塊13實時將測量裝置6檢測到的支撐頭5的位移量、支撐頭5的頂起速度與檢測時間點進行綁定后，生成歷史記錄存入存儲模塊12中，當發生故障時維修人員可以從存儲模塊12中查閱，方便檢查問題所在，分析原因。

處理模塊13根據觸摸屏11上輸入的升降參數，控制后主千斤頂2、前主千斤頂3的電動液壓泵的伺服閥開度從而改變支撐頭5的頂起速度，使得各液壓千斤頂支撐頭5的位移量、頂起速度一致，從而實現高精度同步升降控制。

所述測量裝置6為拉線傳感器。

進一步的，電氣柜1內還設有警報器14。

所述警報器14與處理模塊13、存儲模塊12電連接。

一種飛機用千斤頂高精度同步升降控制方法，其特征在于包括以下步驟：

步驟一：使用者在電氣柜1的觸摸屏11上輸入液壓千斤頂的頂起速度，并啟動系統，處理模塊13控制后主千斤頂2的電動液壓泵啟動，開始頂起；