[發明專利]一種飛機用千斤頂高精度同步升降控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 201810761975.4
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN108726420A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 許行;胡毅飛;張可;潘萌;薛曉霜;楊力斌;王宇
• 申請（專利權）人: 西安飛豹科技有限公司
• 主分類號: B66F3/24
• 分類號: B66F3/24;B66F17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種飛機用千斤頂高精度同步升降控制系統，包括至少三個的液壓千斤頂，其特征在于：還包括與各個液壓千斤頂電連接的控制裝置；所述液壓千斤頂由至少一個的后主千斤頂（2）、至少兩個的前主千斤頂（3）組成，其上在液壓作動筒（4）上皆設有檢測液壓千斤頂所頂起支撐頭（5）的位移量、頂起速度的測量裝置（6）；所述后主千斤頂（2）、前主千斤頂（3）的電動液壓泵內皆設有伺服閥；

所述控制裝置為電氣柜（1），其上設有顯示操作界面、輸入升降參數的觸摸屏（11），其內設有存儲模塊（12）、處理模塊（13），所述處理模塊（13）與觸摸屏（11）、存儲模塊（12）、各測量裝置（6）、各伺服閥電連接；

處理模塊（13）實時將測量裝置（6）檢測到的支撐頭（5）的位移量、支撐頭（5）的頂起速度與檢測時間點進行綁定后，生成歷史記錄存入存儲模塊（12）中；

處理模塊（13）根據觸摸屏（11）上輸入的升降參數，控制后主千斤頂（2）、前主千斤頂（3）的電動液壓泵的伺服閥開度從而改變支撐頭（5）的頂起速度，使得各液壓千斤頂支撐頭（5）的位移量、頂起速度一致。

2.如權利要求1所述的一種飛機用千斤頂高精度同步升降控制系統，其特征在于：所述測量裝置（6）為拉線傳感器。

3.如權利要求1或2任一所述的一種飛機用千斤頂高精度同步升降控制系統，其特征在于：電氣柜（1）內還設有警報器（14）。

4.如權利要求3所述的一種飛機用千斤頂高精度同步升降控制系統，其特征在于：所述警報器（14）與處理模塊（13）、存儲模塊（12）電連接。

5.一種如權利要求1或2或4任一所述的一種飛機用千斤頂高精度同步升降控制系統的控制方法，其特征在于包括以下步驟：

步驟一：使用者在電氣柜（1）的觸摸屏（11）上輸入液壓千斤頂的頂起速度，并啟動系統，處理模塊（13）控制后主千斤頂（2）的電動液壓泵啟動，開始頂起；

步驟二：后主千斤頂（2）的測量裝置（6）將實時測得的支撐頭（5）的頂起速度反饋給處理模塊（13），處理模塊（13）將支撐頭（5）的頂起速度發送給觸摸屏（11）并顯示，同時發送給存儲模塊（12）；處理模塊（13）根據在觸摸屏（11）上輸入的支撐頭（5）的頂起額定速度，控制后主千斤頂（2）的電動液壓泵內的伺服閥的閥開度來增加或減少支撐頭（5）的頂起速度，使其與測得的支撐頭（5）的頂起額定速度一致；

步驟三：以后主千斤頂（2）作為參照，以同步升降啟動時前主千斤頂（3）和后主千斤頂（2）的絕對位移作為同步零點，通過各前主千斤頂（3）上安裝的測量裝置（6）實時采集其支撐頭（5）的位移量與后主千斤頂（2）的同步位移差控制后各個前主千斤頂（3）的電動液壓泵內的伺服閥的閥開度來增加或減少頂起速度，直至與后主千斤頂（2）的頂起位移、速度一致；

步驟四：當后主千斤頂（2）、前主千斤頂（3）上的測量裝置（6）測量的各支撐頭（5）的位移量最大值與最小值相差大于一定值時，處理模塊（13）控制警報器（14）發出報警。

6.如權利要求5所述的一種飛機用千斤頂高精度同步升降控制方法，其特征在于：步驟一中，處理模塊（13）控制后主千斤頂（2）的電動液壓泵啟動開始頂起，初始頂起速度為設定的支撐頭（5）的頂起額定速度的1/2，15s后處理模塊（13）增大后主千斤頂（2）電動液壓泵內的伺服閥的閥開度，使其與設定的支撐頭（5）的頂起額定速度一致。

7.如權利要求5所述的一種飛機用千斤頂高精度同步升降控制方法，其特征在于：步驟二中，后主千斤頂（2）的測量裝置（6）量的支撐頭（5）的頂起速度的方法是：通過后主千斤頂（2）上安裝的測量裝置（6）檢測后主千斤頂（2）在一段時間內位移差，通過解算得到后主千斤頂（2）的支撐頭（5）實時頂起速度。

8.如權利要求5所述的一種飛機用千斤頂高精度同步升降控制方法，其特征在于：步驟四中，當后主千斤頂（2）、前主千斤頂（3）上的測量裝置（6）測量的各支撐頭（5）的位移量最大值與最小值相差大于10mm時，處理模塊（13）控制警報器（14）發出報警。