[發(fā)明專(zhuān)利]一種懸浮控制參數(shù)適應(yīng)線路調(diào)整的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810761790.3
• 申請(qǐng)日: 2018-07-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108919782A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴(lài)重平;周偉程;劉文亮;程維;鄧皓
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中鐵磁浮科技（成都）有限公司;中鐵高新工業(yè)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B23/02
• 分類(lèi)號(hào): G05B23/02
• 代理公司: 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214
• 代理人: 錢(qián)成岑

本發(fā)明公開(kāi)了一種懸浮控制參數(shù)適應(yīng)線路調(diào)整的方法，將線路分為平直道、庫(kù)房、道岔、坡道、彎道、橋梁共六種情況；平直道是基本的，懸浮控制模型也是基于平直道建立的，所以設(shè)計(jì)、調(diào)試時(shí)從平直道開(kāi)始；之后依次進(jìn)行庫(kù)房?jī)?nèi)調(diào)試、道岔段調(diào)試、橋梁段調(diào)試、坡道調(diào)試、彎道調(diào)試；分段調(diào)試好后進(jìn)行全線路調(diào)試。本發(fā)明工程實(shí)用性強(qiáng)，針對(duì)不同線路段采用不同參數(shù)或模型，簡(jiǎn)單、可靠、適用，效果好；并有懸浮監(jiān)控模塊輔助，可持續(xù)進(jìn)行監(jiān)控、調(diào)試，保證磁浮車(chē)一直運(yùn)行良好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種磁浮列車(chē)的懸浮控制方法，具體涉及一種參數(shù)自適應(yīng)線路調(diào)整的方法。

背景技術(shù)

磁浮列車(chē)的軌道采用等間隔支撐細(xì)長(zhǎng)梁作為導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的彈性引起車(chē)軌耦合。另外軌道梁幾何不平順及梁的支承體剛度、阻尼不同都給懸浮系統(tǒng)帶來(lái)附加不平衡因素。針對(duì)坡道，在軌道不同的曲線段，列車(chē)懸浮系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是不同的，但傳統(tǒng)懸浮控制算法是基于列車(chē)處于平直道軌道建模的。若采用平直道設(shè)計(jì)的算法適應(yīng)豎曲線段會(huì)引起沖擊響應(yīng)，特別在速度快時(shí)。

針對(duì)各種車(chē)軌耦合工況及曲線段，各種論文研究過(guò)很多算法或提高軌道性能，但具體在工程應(yīng)用中，考慮到經(jīng)濟(jì)性、應(yīng)用性、可靠性，有時(shí)難于取得良好的工程效果。例如將軌道有關(guān)參數(shù)限制高一些，阻尼和剛度滿(mǎn)足某一條件，會(huì)提高軌道造價(jià)，在工程上難于推廣應(yīng)用。而采用各種復(fù)雜懸浮控制算法，因?yàn)榭紤]車(chē)軌耦合的懸浮控制系統(tǒng)是五階系統(tǒng)，系統(tǒng)復(fù)雜，現(xiàn)有芯片編程未必能良好實(shí)現(xiàn)，很多算法處于實(shí)驗(yàn)室或理論仿真階段。

現(xiàn)有技術(shù)主要具有以下缺點(diǎn)：

具體在工程應(yīng)用中，考慮到經(jīng)濟(jì)性、應(yīng)用性、可靠性，有時(shí)難于取得良好的工程效果。例如將軌道有關(guān)參數(shù)限制高一些，阻尼和剛度滿(mǎn)足某一條件，會(huì)提高軌道造價(jià)，在工程上難于推廣應(yīng)用。而采用各種復(fù)雜懸浮控制算法，因?yàn)榭紤]車(chē)軌耦合的懸浮控制系統(tǒng)是五階系統(tǒng)，系統(tǒng)復(fù)雜，現(xiàn)有芯片編程未必能良好實(shí)現(xiàn)，很多算法處于實(shí)驗(yàn)室或理論仿真階段。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種懸浮控制參數(shù)適應(yīng)不同線路調(diào)整的方法，針對(duì)不同線路段采用不同參數(shù)或模型，簡(jiǎn)單、可靠、適用。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種懸浮控制參數(shù)適應(yīng)線路調(diào)整的方法，將線路分為平直道、庫(kù)房、道岔、坡道、彎道、橋梁共六種情況；

平直道是基本的，懸浮控制模型也是基于平直道建立的，所以設(shè)計(jì)、調(diào)試時(shí)從平直道開(kāi)始；

之后依次進(jìn)行庫(kù)房?jī)?nèi)調(diào)試、道岔段調(diào)試、橋梁段調(diào)試、坡道調(diào)試、彎道調(diào)試；

分段調(diào)試好后進(jìn)行全線路調(diào)試。

作為優(yōu)選方式，庫(kù)房及道岔主要由于軌道梁剛度、阻尼不同，所要采用不同參數(shù)。

作為優(yōu)選方式，分段調(diào)試好后進(jìn)行全線路調(diào)試，由車(chē)上安裝的懸浮監(jiān)控模塊等監(jiān)測(cè)手段對(duì)懸浮狀態(tài)及故障進(jìn)行監(jiān)控，如果出現(xiàn)掉點(diǎn)、共振等情況認(rèn)為不正常，重新調(diào)整故障段的參數(shù)。

作為優(yōu)選方式，磁浮車(chē)懸浮控制系統(tǒng)調(diào)試好后投入正常運(yùn)行；控制器根據(jù)當(dāng)前磁浮車(chē)所在線路位置調(diào)用針對(duì)不同線路段不同模型及參數(shù)對(duì)應(yīng)的程序段進(jìn)行控制。

作為優(yōu)選方式，考慮到隨著時(shí)間推移，軌道及車(chē)輛發(fā)生沉降或變形，會(huì)引起新的不穩(wěn)定(掉點(diǎn)或車(chē)軌共振)，磁浮車(chē)裝配懸浮監(jiān)控模塊，持續(xù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)；一旦發(fā)生懸浮故障會(huì)將故障信息存儲(chǔ)在懸浮監(jiān)控模塊內(nèi)，磁浮車(chē)停運(yùn)后可下載數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。

作為優(yōu)選方式，針對(duì)多次出現(xiàn)的故障，找出故障發(fā)生的線路位置并分析原因，重新調(diào)試該線路段程序段參數(shù)。

本發(fā)明的有益效果是：工程實(shí)用性強(qiáng)，針對(duì)不同線路段采用不同參數(shù)或模型，簡(jiǎn)單、可靠、適用，效果好；并有懸浮監(jiān)控模塊輔助，可持續(xù)進(jìn)行監(jiān)控、調(diào)試，保證磁浮車(chē)一直運(yùn)行良好。

附圖說(shuō)明

圖1為線路分段示意圖；