[發(fā)明專利]用于自動洗瓶機器人中的內(nèi)瓶壁清洗機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810760643.4
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN108941096A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 褥玲燕
• 申請（專利權(quán)）人: 褥玲燕
• 主分類號: B08B9/087
• 分類號: B08B9/087
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 宋秀珍

提供一種用于自動洗瓶機器人中的內(nèi)瓶壁清洗機構(gòu)，在安裝架上平面的L形板上端外側(cè)設(shè)有升降旋轉(zhuǎn)裝置，所述升降旋轉(zhuǎn)裝置位于導(dǎo)向軌道出口端上方且升降旋轉(zhuǎn)裝置下端與用于清洗瓶體內(nèi)壁的清洗裝置固定連接，所述清洗裝置上端與充氣管接觸性連通并通過充氣管對清洗裝置內(nèi)充氣后使清洗裝置下端與瓶體內(nèi)壁接觸或充氣管與清洗裝置分離放氣后使清洗裝置下端與瓶體內(nèi)壁分離，所述升降旋轉(zhuǎn)裝置帶動清洗裝置旋轉(zhuǎn)或升降后實現(xiàn)充氣后的清洗裝置對瓶體內(nèi)壁的轉(zhuǎn)動清洗或放氣后的清洗裝置從瓶口提升取出。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，構(gòu)思新穎，大大降低了用水需求量，節(jié)能環(huán)保，對瓶體內(nèi)壁清洗效果好，使用價值高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于包裝機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于自動洗瓶機器人中的內(nèi)瓶壁清洗機構(gòu)。

背景技術(shù)

在酒瓶或飲料等產(chǎn)品的生產(chǎn)灌裝中，需要在灌裝前先對玻璃瓶或其它材質(zhì)的瓶體進行清洗，以保證生產(chǎn)灌裝質(zhì)量，而瓶體在清洗過程中洗瓶機的自動化程度對廠家利益有著直接的影響，洗瓶是瓶裝產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的重要環(huán)節(jié)，傳統(tǒng)的瓶內(nèi)清洗多采用高壓水沖洗的方式完成，此種方法存在成本高、耗水量大，產(chǎn)生的污水量多，對環(huán)境的影響大，而對于瓶體上比較重的污垢，此種方法難以保證清洗后的效果，針對上述問題，有必要進行改進。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問題：提供一種用于自動洗瓶機器人中的內(nèi)瓶壁清洗機構(gòu)，通過在導(dǎo)向軌道出口處設(shè)置與位于瓶體上方的清洗裝置連接的升降旋轉(zhuǎn)裝置，使升降旋轉(zhuǎn)裝置控制清洗裝置升降或旋轉(zhuǎn)后實現(xiàn)充氣后的清洗裝置對瓶體內(nèi)壁的轉(zhuǎn)動清洗或放氣后的清洗裝置從瓶口提升取出，結(jié)構(gòu)簡單，構(gòu)思新穎，大大降低了用水需求量，節(jié)能環(huán)保，對瓶體內(nèi)壁清洗效果好，使用價值高。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案：用于自動洗瓶機器人中的內(nèi)瓶壁清洗機構(gòu)，具有安裝架，所述安裝架上平面的L形板上端外側(cè)設(shè)有升降旋轉(zhuǎn)裝置，所述升降旋轉(zhuǎn)裝置位于導(dǎo)向軌道出口端上方且升降旋轉(zhuǎn)裝置下端與用于清洗瓶體內(nèi)壁的清洗裝置固定連接，所述清洗裝置上端與充氣管接觸性連通并通過充氣管對清洗裝置內(nèi)充氣后使清洗裝置下端與瓶體內(nèi)壁接觸或充氣管與清洗裝置分離放氣后使清洗裝置下端與瓶體內(nèi)壁分離，所述升降旋轉(zhuǎn)裝置帶動清洗裝置旋轉(zhuǎn)或升降后實現(xiàn)充氣后的清洗裝置對瓶體內(nèi)壁的轉(zhuǎn)動清洗或放氣后的清洗裝置從瓶口提升取出。

其中，所述升降旋轉(zhuǎn)裝置包括伸縮缸、安裝板和馬達(dá)，所述伸縮缸安裝于L形板上端且伸縮缸下端活塞桿端部固定有安裝板，所述馬達(dá)固定于安裝板底面中部且馬達(dá)輸出軸與清洗裝置上端固定連接，所述安裝板底面固定有支架且支架位于馬達(dá)外側(cè)，所述充氣管安裝于支架上且支架下端固定有與瓶體上端的瓶口位置對應(yīng)的定位板，所述定位板上制有通孔且通孔與瓶體上端的瓶口對應(yīng)后通過伸縮缸的伸縮使定位板抵緊于瓶體上端的瓶口邊沿處。

進一步地，所述清洗裝置包括連接管和氣囊式清洗套，所述連接管上端穿過升降旋轉(zhuǎn)裝置中的定位板上的通孔后通過連接套管與升降旋轉(zhuǎn)裝置中馬達(dá)的輸出軸固定連接，所述連接管下端管壁上制有多個出氣孔且氣囊式清洗套套裝固定于連接管上并將出氣孔包裹于氣囊式清洗套內(nèi)部，所述連接套管上制有與連接管連通的通孔，且連接套管上的通孔內(nèi)設(shè)有外露端為磁性材料制成的外露式連接芯，所述升降旋轉(zhuǎn)裝置中的支架上固定有自動伸縮帶且自動伸縮帶中的密封帶端部固定于連接套管上，并通過連接套管的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)自動伸縮帶中的密封帶對連接芯及連接套管上通孔的密封或敞開，所述通氣管端部固定有與連接芯端部吸合的磁鐵且磁鐵將連接芯吸出與連接芯吸合后實現(xiàn)通氣管與連接套管的接觸性連通。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點：

1、本技術(shù)方案通過在導(dǎo)向軌道出口處設(shè)置與位于瓶體上方的清洗裝置連接的升降旋轉(zhuǎn)裝置，使升降旋轉(zhuǎn)裝置控制清洗裝置升降或旋轉(zhuǎn)后實現(xiàn)充氣后的清洗裝置對瓶體內(nèi)壁的轉(zhuǎn)動清洗或放氣后的清洗裝置從瓶口提升取出；

2、本技術(shù)方案利用升降裝置的伸縮使定位板在清洗裝置清洗瓶體內(nèi)壁時與瓶體上端瓶口邊沿貼緊后對瓶體定位，或瓶體清洗完畢上升后與瓶體上端瓶口邊沿分離，有效保證了對瓶體內(nèi)壁清洗過程中瓶體的穩(wěn)定性，為清洗裝置的清洗工作提供便利；