[發明專利]用于自動洗瓶機器人中的內瓶壁清洗機構

在審

• 申請號: 201810760643.4
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN108941096A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 褥玲燕
• 申請（專利權）人: 褥玲燕
• 主分類號: B08B9/087
• 分類號: B08B9/087
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 宋秀珍

1.用于自動洗瓶機器人中的內瓶壁清洗機構，具有安裝架(1)，其特征在于：所述安裝架(1)上平面的L形板(2)上端外側設有升降旋轉裝置，所述升降旋轉裝置位于導向軌道(3)出口端上方且升降旋轉裝置下端與用于清洗瓶體(10)內壁的清洗裝置固定連接，所述清洗裝置上端與充氣管(14)接觸性連通并通過充氣管(14)對清洗裝置內充氣后使清洗裝置下端與瓶體(10)內壁接觸或充氣管(14)與清洗裝置分離放氣后使清洗裝置下端與瓶體(10)內壁分離，所述升降旋轉裝置帶動清洗裝置旋轉或升降后實現充氣后的清洗裝置對瓶體(10)內壁的轉動清洗或放氣后的清洗裝置從瓶口提升取出。

2.根據權利要求1所述的用于自動洗瓶機器人中的內瓶壁清洗機構，其特征在于：所述升降旋轉裝置包括伸縮缸(4)、安裝板(5)和馬達(6)，所述伸縮缸(4)安裝于L形板(2)上端且伸縮缸(4)下端活塞桿端部固定有安裝板(5)，所述馬達(6)固定于安裝板(5)底面中部且馬達(6)輸出軸與清洗裝置上端固定連接，所述安裝板(5)底面固定有支架(7)且支架(7)位于馬達(6)外側，所述充氣管(14)安裝于支架(7)上且支架(7)下端固定有與瓶體(10)上端的瓶口位置對應的定位板(15)，所述定位板(15)上制有通孔且通孔與瓶體(10)上端的瓶口對應后通過伸縮缸(4)的伸縮使定位板(15)抵緊于瓶體(10)上端的瓶口邊沿處。

3.根據權利要求1所述的用于自動洗瓶機器人中的內瓶壁清洗機構，其特征在于：所述清洗裝置包括連接管(8)和氣囊式清洗套(9)，所述連接管(8)上端穿過升降旋轉裝置中的定位板(15)上的通孔后通過連接套管(11)與升降旋轉裝置中馬達(6)的輸出軸固定連接，所述連接管(8)下端管壁上制有多個出氣孔(12)且氣囊式清洗套(9)套裝固定于連接管(8)上并將出氣孔(12)包裹于氣囊式清洗套(9)內部，所述連接套管(11)上制有與連接管(8)連通的通孔，且連接套管(11)上的通孔內設有外露端為磁性材料制成的外露式連接芯，所述升降旋轉裝置中的支架(7)上固定有自動伸縮帶(13)且自動伸縮帶(13)中的密封帶端部固定于連接套管(11)上，并通過連接套管(11)的轉動實現自動伸縮帶(13)中的密封帶對連接芯及連接套管(11)上通孔的密封或敞開，所述通氣管(14)端部固定有與連接芯端部吸合的磁鐵且磁鐵將連接芯吸出與連接芯吸合后實現通氣管(14)與連接套管(11)的接觸性連通。