[發(fā)明專利]一種基于人工智能的墓碑修補(bǔ)設(shè)備及其工作方法

在審

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• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN108824945A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李弇
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州昭軒數(shù)字科技有限公司
• 主分類號: E04H13/00
• 分類號: E04H13/00;E04G23/02
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

一種基于人工智能的墓碑修補(bǔ)設(shè)備及其工作方法，包括修補(bǔ)機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)包括處理器、驅(qū)動裝置、定位裝置以及導(dǎo)航裝置，定位裝置用于獲取修補(bǔ)機(jī)構(gòu)的位置信息，導(dǎo)航裝置用于生成修補(bǔ)機(jī)構(gòu)的移動路線，修補(bǔ)機(jī)構(gòu)包括攝像裝置、儲料室、涂料室、儲水箱、第一混合室、第一輸料管、第二混合室以及第二輸料管，儲料室內(nèi)存儲水泥，且與第一混合室連通，涂料室包括若干涂料箱，涂料箱內(nèi)存儲各色涂料，且與第二混合室連通，儲水箱分別與第一混合室以及第二混合室連通，第一混合室包括第一攪拌裝置，第一攪拌裝置用于制備水泥漿，第二混合室包括第二攪拌裝置，第二攪拌裝置用于調(diào)制涂料，第一輸料管與第一混合室連通，第二輸料管與第二混合室連通。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及人工智能領(lǐng)域，特別涉及一種基于人工智能的墓碑修補(bǔ)設(shè)備及其工作方法。

背景技術(shù)

目前，仍有大量墓碑安置在露天場所，這些墓碑常年累月在室外遭受風(fēng)吹雨淋，且年久失修，容易造成干裂，且近年來環(huán)境逐漸融化，雨水中酸性物質(zhì)增多，更是加速加重了墓碑的老化。

請專業(yè)人士維修費(fèi)時費(fèi)力，且成本頗高，人們起初對一些小裂縫視而不見，久而久之造成不可挽回的損失，目前人們對于墓碑的維修態(tài)度一般是等其自然損壞后更新一塊全新的墓碑，這樣就造成了原材料的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：為了克服背景技術(shù)中的缺點(diǎn)，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于人工智能的墓碑修補(bǔ)設(shè)備及其工作方法，能夠有效解決上述背景技術(shù)中涉及的問題。

技術(shù)方案：一種基于人工智能的墓碑修補(bǔ)設(shè)備，包括修補(bǔ)機(jī)構(gòu)、移動機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括處理器、驅(qū)動裝置、定位裝置以及導(dǎo)航裝置，所述處理器分別與所述驅(qū)動裝置、所述定位裝置以及所述導(dǎo)航裝置連接，所述定位裝置用于獲取所述修補(bǔ)機(jī)構(gòu)的位置信息并將所述位置信息發(fā)送給所述處理器，所述導(dǎo)航裝置用于生成所述修補(bǔ)機(jī)構(gòu)的移動路線并將所述移動路線發(fā)送給所述處理器，所述修補(bǔ)機(jī)構(gòu)包括攝像裝置、儲料室、涂料室、儲水箱、第一混合室、第一輸料管、第二混合室、第二輸料管以及升降裝置，所述攝像裝置與所述處理器連接，用于拍攝所述墓碑外表面并將拍攝畫面發(fā)送給所述處理器，所述儲料室內(nèi)存儲水泥，且與所述第一混合室連通，所述儲料室包括第一電控閥門，所述第一電控閥門與所述驅(qū)動裝置連接，用于控制所述儲料室的通閉，所述涂料室包括若干涂料箱，所述涂料箱內(nèi)存儲不同顏色的涂料，且與所述第二混合室連通，所述涂料箱包括第二電控閥門，所述第二電控閥門與所述驅(qū)動裝置連接，用于控制所述涂料箱的通閉，所述儲水箱分別與所述第一混合室以及所述第二混合室連通，所述儲水箱包括第三電控閥門以及第四電控閥門，所述第三電控閥門以及所述第四電控閥門分別與所述驅(qū)動裝置連接，分別用于控制所述儲水箱與所述第一混合室以及所述第二混合室的通閉，所述第一混合室包括第一攪拌裝置，所述第一攪拌裝置與所述驅(qū)動裝置連接，用于制備水泥漿，所述第二混合室包括第二攪拌裝置，所述第二攪拌裝置與所述驅(qū)動裝置連接，用于調(diào)制涂料，所述第一輸料管與所述第一混合室連通，且包括第五電控閥門，所述第二輸料管與所述第二混合室連通，且包括第六電控閥門，所述第五電控閥門以及所述第六電控閥門分別與所述驅(qū)動裝置連接，分別用于控制所述第一輸料管以及所述第二輸料管的通閉，所述升降裝置與所述驅(qū)動裝置連接，用于控制所述修補(bǔ)機(jī)構(gòu)的升降高度，所述移動機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動裝置連接，用于驅(qū)動裝置修補(bǔ)機(jī)構(gòu)移動。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述修補(bǔ)機(jī)構(gòu)還包括碾壓裝置，所述碾壓裝置與所述驅(qū)動裝置連接，用于壓實(shí)修補(bǔ)后的碑面。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述修補(bǔ)機(jī)構(gòu)還包括濕度傳感器，所述濕度傳感器與所述處理器連接，用于檢測所述墓碑周圍環(huán)境的濕度值并將所述濕度值發(fā)送給所述處理器。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述修補(bǔ)機(jī)構(gòu)還包括保護(hù)裝置，所述保護(hù)裝置設(shè)置于所述修補(bǔ)機(jī)構(gòu)的后方，所述保護(hù)裝置包括機(jī)械臂、儲物箱、固定擋板以及透氣防護(hù)罩，所述固定擋板以及所述透氣防護(hù)罩存儲于所述儲物箱內(nèi)，所述機(jī)械臂與所述驅(qū)動裝置連接，用于構(gòu)架所述固定擋板以及釋放所述透氣防護(hù)罩保護(hù)未完全干固的墓碑。