[發(fā)明專利]一種基于人工智能的墓碑修補(bǔ)設(shè)備及其工作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810759929.0
• 申請(qǐng)日: 2018-07-11
• 公開（公告）號(hào): CN108824945A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李弇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州昭軒數(shù)字科技有限公司
• 主分類號(hào): E04H13/00
• 分類號(hào): E04H13/00;E04G23/02
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種基于人工智能的墓碑修補(bǔ)設(shè)備，包括修補(bǔ)機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)包括處理器、驅(qū)動(dòng)裝置、定位裝置以及導(dǎo)航裝置，所述處理器分別與所述驅(qū)動(dòng)裝置、所述定位裝置以及所述導(dǎo)航裝置連接，所述定位裝置用于獲取所述修補(bǔ)機(jī)構(gòu)的位置信息并將所述位置信息發(fā)送給所述處理器，所述導(dǎo)航裝置用于生成所述修補(bǔ)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)路線并將所述移動(dòng)路線發(fā)送給所述處理器，所述修補(bǔ)機(jī)構(gòu)包括攝像裝置、儲(chǔ)料室、涂料室、儲(chǔ)水箱、第一混合室、第一輸料管、第二混合室、第二輸料管以及升降裝置，所述攝像裝置與所述處理器連接，用于拍攝所述墓碑外表面并將拍攝畫面發(fā)送給所述處理器，所述儲(chǔ)料室內(nèi)存儲(chǔ)水泥，且與所述第一混合室連通，所述儲(chǔ)料室包括第一電控閥門，所述第一電控閥門與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于控制所述儲(chǔ)料室的通閉，所述涂料室包括若干涂料箱，所述涂料箱內(nèi)存儲(chǔ)不同顏色的涂料，且與所述第二混合室連通，所述涂料箱包括第二電控閥門，所述第二電控閥門與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于控制所述涂料箱的通閉，所述儲(chǔ)水箱分別與所述第一混合室以及所述第二混合室連通，所述儲(chǔ)水箱包括第三電控閥門以及第四電控閥門，所述第三電控閥門以及所述第四電控閥門分別與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，分別用于控制所述儲(chǔ)水箱與所述第一混合室以及所述第二混合室的通閉，所述第一混合室包括第一攪拌裝置，所述第一攪拌裝置與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于制備水泥漿，所述第二混合室包括第二攪拌裝置，所述第二攪拌裝置與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于調(diào)制涂料，所述第一輸料管與所述第一混合室連通，且包括第五電控閥門，所述第二輸料管與所述第二混合室連通，且包括第六電控閥門，所述第五電控閥門以及所述第六電控閥門分別與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，分別用于控制所述第一輸料管以及所述第二輸料管的通閉，所述升降裝置與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于控制所述修補(bǔ)機(jī)構(gòu)的升降高度，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于驅(qū)動(dòng)裝置修補(bǔ)機(jī)構(gòu)移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人工智能的墓碑修補(bǔ)設(shè)備，其特征在于：所述修補(bǔ)機(jī)構(gòu)還包括碾壓裝置，所述碾壓裝置與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于壓實(shí)修補(bǔ)后的碑面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人工智能的墓碑修補(bǔ)設(shè)備，其特征在于：所述修補(bǔ)機(jī)構(gòu)還包括濕度傳感器，所述濕度傳感器與所述處理器連接，用于檢測(cè)所述墓碑周圍環(huán)境的濕度值并將所述濕度值發(fā)送給所述處理器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人工智能的墓碑修補(bǔ)設(shè)備，其特征在于：所述修補(bǔ)機(jī)構(gòu)還包括保護(hù)裝置，所述保護(hù)裝置設(shè)置于所述修補(bǔ)機(jī)構(gòu)的后方，所述保護(hù)裝置包括機(jī)械臂、儲(chǔ)物箱、固定擋板以及透氣防護(hù)罩，所述固定擋板以及所述透氣防護(hù)罩存儲(chǔ)于所述儲(chǔ)物箱內(nèi)，所述機(jī)械臂與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于構(gòu)架所述固定擋板以及釋放所述透氣防護(hù)罩保護(hù)未完全干固的墓碑。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于人工智能的墓碑修補(bǔ)設(shè)備，其特征在于：所述修補(bǔ)機(jī)構(gòu)還包括雕刻裝置，所述雕刻裝置與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，用于雕刻墓碑上的字體。