[發明專利]一種基于人工智能的墓碑修補設備及其工作方法

在審

• 申請號: 201810759929.0
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN108824945A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 李弇
• 申請（專利權）人: 蘇州昭軒數字科技有限公司
• 主分類號: E04H13/00
• 分類號: E04H13/00;E04G23/02
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種基于人工智能的墓碑修補設備，包括修補機構、移動機構以及控制機構，其特征在于，所述控制機構包括處理器、驅動裝置、定位裝置以及導航裝置，所述處理器分別與所述驅動裝置、所述定位裝置以及所述導航裝置連接，所述定位裝置用于獲取所述修補機構的位置信息并將所述位置信息發送給所述處理器，所述導航裝置用于生成所述修補機構的移動路線并將所述移動路線發送給所述處理器，所述修補機構包括攝像裝置、儲料室、涂料室、儲水箱、第一混合室、第一輸料管、第二混合室、第二輸料管以及升降裝置，所述攝像裝置與所述處理器連接，用于拍攝所述墓碑外表面并將拍攝畫面發送給所述處理器，所述儲料室內存儲水泥，且與所述第一混合室連通，所述儲料室包括第一電控閥門，所述第一電控閥門與所述驅動裝置連接，用于控制所述儲料室的通閉，所述涂料室包括若干涂料箱，所述涂料箱內存儲不同顏色的涂料，且與所述第二混合室連通，所述涂料箱包括第二電控閥門，所述第二電控閥門與所述驅動裝置連接，用于控制所述涂料箱的通閉，所述儲水箱分別與所述第一混合室以及所述第二混合室連通，所述儲水箱包括第三電控閥門以及第四電控閥門，所述第三電控閥門以及所述第四電控閥門分別與所述驅動裝置連接，分別用于控制所述儲水箱與所述第一混合室以及所述第二混合室的通閉，所述第一混合室包括第一攪拌裝置，所述第一攪拌裝置與所述驅動裝置連接，用于制備水泥漿，所述第二混合室包括第二攪拌裝置，所述第二攪拌裝置與所述驅動裝置連接，用于調制涂料，所述第一輸料管與所述第一混合室連通，且包括第五電控閥門，所述第二輸料管與所述第二混合室連通，且包括第六電控閥門，所述第五電控閥門以及所述第六電控閥門分別與所述驅動裝置連接，分別用于控制所述第一輸料管以及所述第二輸料管的通閉，所述升降裝置與所述驅動裝置連接，用于控制所述修補機構的升降高度，所述移動機構與所述驅動裝置連接，用于驅動裝置修補機構移動。

2.根據權利要求1所述的一種基于人工智能的墓碑修補設備，其特征在于：所述修補機構還包括碾壓裝置，所述碾壓裝置與所述驅動裝置連接，用于壓實修補后的碑面。

3.根據權利要求1所述的一種基于人工智能的墓碑修補設備，其特征在于：所述修補機構還包括濕度傳感器，所述濕度傳感器與所述處理器連接，用于檢測所述墓碑周圍環境的濕度值并將所述濕度值發送給所述處理器。

4.根據權利要求1所述的一種基于人工智能的墓碑修補設備，其特征在于：所述修補機構還包括保護裝置，所述保護裝置設置于所述修補機構的后方，所述保護裝置包括機械臂、儲物箱、固定擋板以及透氣防護罩，所述固定擋板以及所述透氣防護罩存儲于所述儲物箱內，所述機械臂與所述驅動裝置連接，用于構架所述固定擋板以及釋放所述透氣防護罩保護未完全干固的墓碑。

5.根據權利要求1所述的一種基于人工智能的墓碑修補設備，其特征在于：所述修補機構還包括雕刻裝置，所述雕刻裝置與所述驅動裝置連接，用于雕刻墓碑上的字體。