[發明專利]一種彈簧復位電動執行器傳動結構及其工作方法

在審

• 申請號: 201810759566.0
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN108571614A
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 李偉;焦子靖
• 申請（專利權）人: 李偉
• 主分類號: F16K31/04
• 分類號: F16K31/04;F16K31/48;F16H33/02;F16H35/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種彈簧復位電動執行器傳動結構及其工作方法，該彈簧復位電動執行器傳動結構包括剎車電機、超越離合器、主軸、彈簧蓄能機構，所述剎車電機的輸出軸經所述超越離合器與所述主軸傳動配合，以使所述剎車電機可驅動所述主軸的轉動，所述主軸與閥門的閥桿傳動配合；所述彈簧蓄能機構包括蓄能彈簧，該蓄能彈簧與所述主軸傳動配合，以使所述主軸轉動時，閥門閥桿轉動同時蓄能彈簧發生形變，進行能量存儲；剎車電機失電時，蓄能彈簧復位，驅動主軸反向轉動，帶動閥門閥桿反向轉動，實現閥門復位，當主軸停止轉動時，剎車電機輸出軸的轉動由超越離合器進行離合，繼續慣性轉動，避免因主軸突然停止導致電機輸出軸齒輪沖擊損壞。

技術領域

本發明涉及電動執行器輔助設備技術領域，特別是一種彈簧復位電動執行器傳動結構及其工作方法。

背景技術

執行器在現代生產過程自動化中起著十分重要的作用，尤其是電動執行器，亦稱之為電動執行機構，其系統結構非常簡單，停止的位置數多且控制精度高，柔韌性強，尤其是電動執行器與閥門的結合獲得電動閥門，在工業管道領域有著廣泛的應用，電動執行機構控制閥門閥桿的轉動或鎖止。然而在極端情況下，如完全斷電的情況下，需要閥門自行關閉或復位至原始狀態。因此提供一種結構簡單、斷電情況下可驅動閥門復位的電動執行器傳動結構是本領域技術人員急需解決的技術問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種結構簡單、運行穩定的彈簧復位電動執行器傳動結構及其工作方法。

為解決上述技術問題，本發明提供的彈簧復位電動執行器傳動結構，包括剎車電機、超越離合器、主軸、彈簧蓄能機構，所述剎車電機的輸出軸經所述超越離合器與所述主軸傳動配合，以使所述剎車電機可驅動所述主軸的轉動，所述主軸與閥門的閥桿傳動配合；所述彈簧蓄能機構包括蓄能彈簧，該蓄能彈簧與所述主軸傳動配合，以使所述主軸轉動時，閥門閥桿轉動同時蓄能彈簧發生形變，進行能量存儲；剎車電機失電時，蓄能彈簧復位，驅動主軸反向轉動，帶動閥門閥桿反向轉動，實現閥門復位，，當主軸停止轉動時，剎車電機輸出軸的轉動由超越離合器進行離合，繼續慣性轉動，避免因主軸突然停止導致電機輸出軸齒輪沖擊損壞。

進一步，所述剎車電機的輸出軸與所述超越離合器的內圈傳動配合，所述超越離合器的外圈與所述主軸傳動配合；或所述剎車電機的輸出軸與所述超越離合器的外圈傳動配合，所述超越離合器的內圈與所述主軸傳動配合，以使所述剎車電機可驅動所述主軸轉動，同時可在剎車電機輸出軸和主軸之間形成離合作用。

進一步，所述蓄能彈簧為渦卷彈簧，彈簧蓄能機構還包括渦輪環，所述主軸套設在所述渦卷彈簧內，所述渦卷彈簧套設在所述渦輪環內，所述渦卷彈簧的內側起始端頭與所述主軸傳動配合，該渦卷彈簧的外側端頭與所述渦輪環內側傳動配合，以使所述主軸轉動時可帶動渦卷彈簧轉動，進行儲能。

進一步，彈簧蓄能機構還包括蝸桿，所述蝸桿與所述渦輪環的外側相嚙合，所述蝸桿轉動時，驅動渦輪環轉動，以使渦卷彈簧收緊或放松，進行預緊。

進一步，所述蝸桿與所述渦輪環自鎖式配合，所述蝸桿可驅動所述渦輪環轉動，所述渦輪環不能驅動所述蝸桿轉動，避免渦卷彈簧復位時渦輪環移動，影響復位效果。

進一步，所述蓄能彈簧為壓縮式螺旋彈簧，彈簧蓄能機構還包括齒輪和活塞式齒條，所述齒輪套接在所述主軸上，所述活塞式齒條的一端與所述齒輪相嚙合，該活塞式齒條的活塞端與所述壓縮式螺旋彈簧傳動配合，以使所述主軸帶動齒輪轉動時，可驅動活塞式齒條拉伸或壓縮所述壓縮式螺旋彈簧，進行儲能。

進一步，所述剎車電機還包括轉子組件、電磁吸盤、固定盤、剎車鐵盤、彈簧片，所述固定盤與轉子組件的頂端固定相連，所述剎車鐵盤的下端面經彈簧片與所述固定盤固定相連，所述電磁吸盤與所述剎車鐵盤間隙配合，所述剎車電源與所述電磁吸盤電連接，以使所述電磁吸盤通電后產生磁性，剎車鐵盤被電磁吸盤吸住，彈簧片被拉伸產生形變，剎車鐵盤、固定盤、轉子組件被鎖定；電磁吸盤斷電后磁性消失，彈簧片在彈性作用下復位、剎車鐵盤與電磁吸盤分離，剎車鐵盤、固定盤、轉子組件不再被鎖定。