[發明專利]一種彈簧復位電動執行器傳動結構及其工作方法

在審

• 申請號: 201810759566.0
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN108571614A
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 李偉;焦子靖
• 申請（專利權）人: 李偉
• 主分類號: F16K31/04
• 分類號: F16K31/04;F16K31/48;F16H33/02;F16H35/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種彈簧復位電動執行器傳動結構，其特征在于，包括剎車電機、超越離合器、主軸、彈簧蓄能機構，所述剎車電機的輸出軸經所述超越離合器與所述主軸傳動配合，以使所述剎車電機可驅動所述主軸的轉動，所述主軸與閥門的閥桿傳動配合；所述彈簧蓄能機構包括蓄能彈簧，該蓄能彈簧與所述主軸傳動配合，以使所述主軸轉動時，閥門閥桿轉動同時蓄能彈簧發生形變，進行能量存儲；剎車電機失電時，蓄能彈簧復位，驅動主軸反向轉動，帶動閥門閥桿反向轉動，實現閥門復位。

2.根據權利要求1所述的彈簧復位電動執行器傳動結構，其特征在于，所述剎車電機的輸出軸與所述超越離合器的內圈傳動配合，所述超越離合器的外圈與所述主軸傳動配合；或所述剎車電機的輸出軸與所述超越離合器的外圈傳動配合，所述超越離合器的內圈與所述主軸傳動配合，以使所述剎車電機可驅動所述主軸轉動，同時可在剎車電機輸出軸和主軸之間形成離合作用。

3.根據權利要求1或2所述的彈簧復位電動執行器傳動結構，其特征在于，所述蓄能彈簧為渦卷彈簧，彈簧蓄能機構還包括渦輪環，所述主軸套設在所述渦卷彈簧內，所述渦卷彈簧套設在所述渦輪環內，所述渦卷彈簧的內側起始端頭與所述主軸傳動配合，該渦卷彈簧的外側端頭與所述渦輪環內側傳動配合，以使所述主軸轉動時可帶動渦卷彈簧轉動。

4.根據權利要求3所述的彈簧復位電動執行器傳動結構，其特征在于，所述彈簧蓄能機構還包括蝸桿，所述蝸桿與所述渦輪環的外側相嚙合，所述蝸桿轉動時，驅動渦輪環轉動，以使渦卷彈簧收緊或放松。

5.根據權利要求4所述的彈簧復位電動執行器傳動結構，其特征在于，所述蝸桿與所述渦輪環自鎖式配合，所述蝸桿可驅動所述渦輪環轉動。

6.根據權利要求2所述的彈簧復位電動執行器傳動結構，其特征在于，所述蓄能彈簧為壓縮式螺旋彈簧，彈簧蓄能機構還包括齒輪和活塞式齒條，所述齒輪套接在所述主軸上，所述活塞式齒條的一端與所述齒輪相嚙合，該活塞式齒條的活塞端與所述壓縮式螺旋彈簧傳動配合，以使所述主軸帶動齒輪轉動時，可驅動活塞式齒條拉伸或壓縮所述壓縮式螺旋彈簧。

7.根據權利要求5或6所述的彈簧復位電動執行器傳動結構，其特征在于，所述剎車電機還包括轉子組件、電磁吸盤、固定盤、剎車鐵盤、彈簧片，所述固定盤與轉子組件的頂端固定相連，所述剎車鐵盤的下端面經彈簧片與所述固定盤固定相連，所述電磁吸盤與所述剎車鐵盤間隙配合，所述剎車電源與所述電磁吸盤電連接，以使所述電磁吸盤通電后產生磁性，剎車鐵盤被電磁吸盤吸住，彈簧片被拉伸產生形變，剎車鐵盤、固定盤、轉子組件被鎖定；電磁吸盤斷電后磁性消失，彈簧片在彈性作用下復位、剎車鐵盤與電磁吸盤分離。

8.根據權利要求7所述的彈簧復位電動執行器傳動結構，其特征在于，所述彈簧蓄能機構還包括用于限制所述主軸轉動角度的左限位螺栓和右限位螺栓，所述主軸的底端設置凸起，以使所述主軸轉動時凸起與左限位螺栓、或右限位螺栓相接觸，由左限位螺栓或右限位螺栓對主軸的轉動角度進行限位。

9.根據權利要求2所述的彈簧復位電動執行器傳動結構的工作方法，其特征在于，包括如下步驟：

A、剎車電機的電機電源得電、剎車電源失電時，剎車電機的輸出軸轉動并帶動超越離合器的內圈、外圈同步轉動，使得主軸轉動，主軸帶動閥門閥桿轉動，實現流量調節；主軸轉動帶動渦卷彈簧轉動、或帶動壓縮式螺旋彈簧移動實現蓄能彈簧的儲能；

B、閥門閥桿轉動至所需位置后，剎車電機的電機電源失電、剎車電源得電，剎車電機的輸出軸鎖死，使得超越離合器的內圈、外圈、主軸靜止，完成對閥門閥桿和蓄能彈簧的鎖定；

C、剎車電機的電機電源和剎車電源同時處于失電狀態時，蓄能彈簧復位帶動主軸反向轉動，外圈與內圈反向轉動、或外圈與內圈同向轉動至主軸復位停止時，超越離合器的內圈和外圈分離，電機輸出軸因慣性繼續轉動、和主軸互不干涉。