[發(fā)明專利]一種洗衣機配重塊安裝工裝及洗衣機安裝系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810759291.0 | 申請日： | 2018-07-11 |
| 公開（公告）號： | CN108526849A | 公開（公告）日： | 2018-09-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 肖中海;張秋良;陽倫勝;周業(yè)榮 | 申請（專利權(quán)）人： | 青島北洋天青數(shù)聯(lián)智能股份有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/00 | 分類號： | B23P19/00;B25J15/02;B25J15/08;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 張棟棟 |
| 地址： | 266000 山東省青*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 圖像獲取裝置 配重塊 機械手 翻轉(zhuǎn)裝置 洗衣機配重塊 安裝工裝 控制裝置 洗衣機 翻轉(zhuǎn) 安裝系統(tǒng) 圖像獲取位置 機械手抓取 移動配重塊 安裝效率 機械領(lǐng)域 通信連接 信息控制 抓取機構(gòu) 抓取移動 位置處 自動化 移動 | ||
本發(fā)明涉及機械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種洗衣機配重塊安裝工裝及洗衣機安裝系統(tǒng)。一種洗衣機配重塊安裝工裝，包括：第一圖像獲取裝置，機械手，第二圖像獲取裝置，翻轉(zhuǎn)裝置，控制裝置，第一圖像獲取裝置、機械手、第二圖像獲取裝置以及翻轉(zhuǎn)裝置均與控制裝置通信連接。控制裝置根據(jù)第一圖像獲取裝置、第二圖像獲取裝置獲取的信息控制機械手抓取移動配重塊，以及控制翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)配重塊。通過圖像獲取位置信息，機械手以及抓取機構(gòu)抓取移動配重塊，翻轉(zhuǎn)裝置將配重塊翻轉(zhuǎn)，機械手將翻轉(zhuǎn)后的配重塊移動至洗衣機對應位置處。通過自動化對洗衣機的配重塊進行安裝，取代人工安裝，增加安裝效率，降低成本。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及機械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種洗衣機配重塊安裝工裝及洗衣機安裝系統(tǒng)。
背景技術(shù)
洗衣機的配重塊是用來壓住洗衣機，使其工作中減少震動和搖晃。洗衣機上安裝配重塊，目前在安裝過程中，目前都是用人工安裝，效率低，人工成本高。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種洗衣機配重塊安裝工裝及洗衣機安裝系統(tǒng)，其旨在改善現(xiàn)有的人工安裝效率低，人工成本高的問題。
本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：
一種洗衣機配重塊安裝工裝，洗衣機配重塊安裝工裝包括：
第一圖像獲取裝置，第一圖像獲取裝置用于獲取配重塊的位置；
機械手，機械手用于抓取移動配重塊；
第二圖像獲取裝置，第二圖像獲取裝置設(shè)置于機械手自由端，第二圖像獲取裝置用于獲取配重塊的安裝孔的位置；
翻轉(zhuǎn)裝置，翻轉(zhuǎn)裝置用于翻轉(zhuǎn)配重塊；
控制裝置，第一圖像獲取裝置、機械手、第二圖像獲取裝置以及翻轉(zhuǎn)裝置均與控制裝置通信連接；
控制裝置根據(jù)第一圖像獲取裝置、第二圖像獲取裝置獲取的信息控制機械手抓取移動配重塊，以及控制翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)配重塊。
在本發(fā)明的其他實施例中，上述洗衣機配重塊安裝工裝還包括：
第三圖像獲取裝置，第三圖像獲取裝置用于獲取配重塊待安裝位置；第三圖像獲取裝置與控制裝置通信連接；控制裝置根據(jù)第三圖像獲取裝置獲取的信息控制機械手將翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)后的配重塊抓取移動至待安裝位置。
在本發(fā)明的其他實施例中，上述洗衣機配重塊安裝工裝還包括洗衣機輸送裝置，洗衣機輸送裝置與第三圖像獲取裝置匹配，第三圖像獲取裝置用于獲取洗衣機位置。
在本發(fā)明的其他實施例中，上述機械手包括相互轉(zhuǎn)動連接的機械臂、抓取機構(gòu)；第二圖像獲取裝置設(shè)置于機械手靠近抓取機構(gòu)的一端；
抓取機構(gòu)包括第一夾持組件、第二夾持組件、切換驅(qū)動組件，第一夾持組件、第二夾持組件均與抓取機構(gòu)滑動連接，第一夾持組件、第二夾持組件能分別伸入配重塊的兩個安裝孔；
切換驅(qū)動組件相對的兩端分別與第一夾持組件、第二夾持組件連接，切換驅(qū)動組件能驅(qū)動第一夾持組件、第二夾持組件相互靠近或遠離。
在本發(fā)明的其他實施例中，上述第二夾持組件包括松緊驅(qū)動組件、兩個夾頭，松緊驅(qū)動組件能驅(qū)動兩個夾頭相互靠近或遠離。
在本發(fā)明的其他實施例中，上述翻轉(zhuǎn)裝置包括：
用于支撐配重塊的載物臺，設(shè)置于載物臺一端的抵持部；
第一驅(qū)動組件，第一驅(qū)動組件能驅(qū)動配重塊遠離載物臺與抵持部抵接；
第二驅(qū)動組件，第二驅(qū)動組件能驅(qū)動配重塊翻轉(zhuǎn)；
第三驅(qū)動組件，第三驅(qū)動組件與第二驅(qū)動組件連接，第三驅(qū)動組件能驅(qū)動第二驅(qū)動組件移動，且使配重塊遠離抵持部的一端與第二驅(qū)動組件抵接。
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