[發明專利]一種洗衣機配重塊安裝工裝及洗衣機安裝系統

在審

• 申請號: 201810759291.0
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN108526849A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發明（設計）人: 肖中海;張秋良;陽倫勝;周業榮
• 申請（專利權）人: 青島北洋天青數聯智能股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J15/02;B25J15/08;B25J13/08
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 張棟棟

1.一種洗衣機配重塊安裝工裝，其特征在于，所述洗衣機配重塊安裝工裝包括：

第一圖像獲取裝置，所述第一圖像獲取裝置用于獲取配重塊的位置；

機械手，所述機械手用于抓取移動所述配重塊；

第二圖像獲取裝置，所述第二圖像獲取裝置設置于所述機械手自由端，所述第二圖像獲取裝置用于獲取所述配重塊的安裝孔的位置；

翻轉裝置，所述翻轉裝置用于翻轉所述配重塊；

控制裝置，所述第一圖像獲取裝置、所述機械手、所述第二圖像獲取裝置以及所述翻轉裝置均與所述控制裝置通信連接；

所述控制裝置根據所述第一圖像獲取裝置、所述第二圖像獲取裝置獲取的信息控制所述機械手抓取移動所述配重塊，以及控制所述翻轉裝置翻轉所述配重塊。

2.根據權利要求1所述的洗衣機配重塊安裝工裝，其特征在于，所述洗衣機配重塊安裝工裝還包括：

第三圖像獲取裝置，所述第三圖像獲取裝置用于獲取所述配重塊待安裝位置；所述第三圖像獲取裝置與所述控制裝置通信連接；所述控制裝置根據所述第三圖像獲取裝置獲取的信息控制所述機械手將所述翻轉裝置翻轉后的所述配重塊抓取移動至所述待安裝位置。

3.根據權利要求2所述的洗衣機配重塊安裝工裝，其特征在于，所述洗衣機配重塊安裝工裝還包括洗衣機輸送裝置，所述洗衣機輸送裝置與所述第三圖像獲取裝置匹配，所述第三圖像獲取裝置用于獲取洗衣機位置。

4.根據權利要求1所述的洗衣機配重塊安裝工裝，其特征在于，所述機械手包括相互轉動連接的機械臂、抓取機構；所述第二圖像獲取裝置設置于所述機械手靠近所述抓取機構的一端；

所述抓取機構包括第一夾持組件、第二夾持組件、切換驅動組件，所述第一夾持組件、所述第二夾持組件均與所述抓取機構滑動連接，所述第一夾持組件、所述第二夾持組件能分別伸入配重塊的兩個所述安裝孔；

所述切換驅動組件相對的兩端分別與所述第一夾持組件、所述第二夾持組件連接，所述切換驅動組件能驅動所述第一夾持組件、所述第二夾持組件相互靠近或遠離。

5.根據權利要求4所述的洗衣機配重塊安裝工裝，其特征在于，所述第二夾持組件包括松緊驅動組件、兩個夾頭，所述松緊驅動組件能驅動兩個所述夾頭相互靠近或遠離。

6.根據權利要求1所述的洗衣機配重塊安裝工裝，其特征在于，所述翻轉裝置包括：

用于支撐所述配重塊的載物臺，設置于所述載物臺一端的抵持部；

第一驅動組件，所述第一驅動組件能驅動所述配重塊遠離所述載物臺與所述抵持部抵接；

第二驅動組件，所述第二驅動組件能驅動所述配重塊翻轉；

第三驅動組件，所述第三驅動組件與所述第二驅動組件連接，所述第三驅動組件能驅動所述第二驅動組件移動，且使所述配重塊遠離所述抵持部的一端與所述第二驅動組件抵接。

7.根據權利要求6所述的洗衣機配重塊安裝工裝，其特征在于，所述第一驅動組件、所述第二驅動組件以及所述第三驅動組件均包括氣缸。

8.根據權利要求6所述的洗衣機配重塊安裝工裝，其特征在于，所述第一驅動組件、所述第二驅動組件以及所述第三驅動組件均與所述控制裝置通信連接。

9.根據權利要求6所述的洗衣機配重塊安裝工裝，其特征在于，所述翻轉裝置還包括用于承載所述配重塊的升降臺，所述升降臺設置于所述載物臺，所述升降臺與所述第一驅動組件連接。

10.一種洗衣機安裝系統，其特征在于，所述洗衣機安裝系統包括權利要求1-9任一項所述的洗衣機配重塊安裝工裝。