[發明專利]手持式兩爪玻璃吸盤的自動裝配機

有效

• 申請號: 201810759245.0
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN108529232B
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 高鵑
• 申請（專利權）人: 江蘇禹高物聯科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B65G49/06
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 劉艷玲

本發明涉及吸盤裝配領域，特別涉及手持式兩爪玻璃吸盤的自動裝配機，包括有步進式輸送帶和設置在步進式輸送帶兩側的高低架，包括有壓扣上料工位、把手上料工位、螺桿安裝工位、外殼上料工位、彈簧上料工位和膠盤安裝工位，所述壓扣上料工位、把手上料工位、螺桿安裝工位、外殼上料工位、彈簧上料工位和膠盤安裝工位沿著步進式輸送帶的輸出方向依次排放的安裝在高低架上，所述步進式輸送帶上等間距設置有若干個工件治具，工作狀態時壓扣上料工位、把手上料工位、螺桿安裝工位、外殼上料工位、彈簧上料工位和膠盤安裝工位均一個工件治具對應，解決了人員工資高、裝配精度不夠、工作效率差等等問題，提高產量、增加裝配精度的作用。

技術領域

本發明涉及吸盤裝配領域，特別涉及手持式兩爪玻璃吸盤的自動裝配機。

背景技術

玻璃在加工或者運送過程中，經常需要人工對玻璃進行搬運和安裝工作，特別是在玻璃運輸的過程當中，玻璃由于其特殊的材質和特殊的邊框使得在在搬運玻璃的時候好像變成了一種比較高危的工作，隨著現在科技的發展和人的智慧的增長，在搬運玻璃的時候一般都不用人工來搬運，因為一來人工搬運對工作人員來說不安全，再一個就是人工搬運的效率也不是很高，在現有的技術當中有很多使用玻璃吸盤和大型機械來配和使用，但是現有的玻璃吸盤在使用的時候會出現不安全和搬運的時候會因為吸不牢而出現的掉落情況，所以需要一種更加安全實用的玻璃吸盤來滿足需要。

但是現有技術中沒有針對手持式兩爪玻璃吸盤的自動裝配設備，裝配均需要人工操作，人工操作的弊端是人員工資高，裝配精度不夠，工作效率差，所有有必要設計一款專門針對手持式兩爪玻璃吸盤的自動裝配設備。

發明內容

本發明的目的在于針對現有技術的不足，提供一種手持式兩爪玻璃吸盤的自動裝配機，通過步進式輸送帶、壓扣上料工位、把手上料工位、螺桿安裝工位、外殼上料工位、彈簧上料工位和膠盤安裝工位之間的相互配合工作將手持式兩爪玻璃吸盤進行裝配，解決了人員工資高、裝配精度不夠、工作效率差等等問題，提高產量、增加裝配精度的作用。

為解決上述問題，本發明提供以下技術方案：手持式兩爪玻璃吸盤的自動裝配機，包括有步進式輸送帶和設置在步進式輸送帶兩側的高低架，包括有壓扣上料工位、把手上料工位、螺桿安裝工位、外殼上料工位、彈簧上料工位和膠盤安裝工位，所述壓扣上料工位、把手上料工位、螺桿安裝工位、外殼上料工位、彈簧上料工位和膠盤安裝工位沿著步進式輸送帶的輸出方向依次排放的安裝在高低架上，所述步進式輸送帶上等間距設置有若干個工件治具，工作狀態時壓扣上料工位、把手上料工位、螺桿安裝工位、外殼上料工位、彈簧上料工位和膠盤安裝工位均與一個工件治具對應；

所述把手上料工位包括有呈料架和把手安裝機械臂，所述呈料架以水平狀態設置在步進式輸送帶的上方，呈料架的兩側均設置有支撐腳，呈料架通過支撐腳固定安裝在高低架上，所述呈料架上還設置有落料槽、兩個旋轉限位氣缸和兩個直式限位氣缸，落料槽設置在呈料架的中間位置，兩個所述旋轉限位氣缸安裝在呈料架的頂端并且兩個旋轉限位氣缸分別位于落料槽的一側，兩個所述直式限位氣缸安裝在呈料架的底端并且兩個直式限位氣缸分別位于落料槽的一側，所述把手安裝機械臂安裝在高低架上并且把手安裝機械臂位于呈料架和步進式輸送帶之間。

進一步的，所述把手安裝機械臂包括有旋轉軸、固定支架、旋轉電機和第二上升氣缸，所述固定支架和第二上升氣缸均為兩個，兩個第二上升氣缸分別安裝在一個高低架上，兩個固定支架分別安裝在一個第二上升氣缸的輸出端，所述旋轉軸呈水平狀態設置在步進式輸送帶的上方，旋轉軸的兩端分別于一個固定支架軸接，旋轉電機安裝在其中一側的固定支架上，旋轉電機的輸出端設置有主動齒輪，旋轉軸上與旋轉電機同側的一端設置有從動齒輪，主動齒輪與從動齒輪嚙合傳動，所述旋轉軸上設置有兩個第一氣動吸盤，兩個所述第一氣動吸盤位于落料槽的下方。

進一步的，所有所述工件治具上均設置有用于擺放工件的工件槽。

有益效果：