[發明專利]手持式兩爪玻璃吸盤的自動裝配機

有效

• 申請號: 201810759245.0
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN108529232B
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 高鵑
• 申請（專利權）人: 江蘇禹高物聯科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B65G49/06
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 劉艷玲

1.手持式兩爪玻璃吸盤的自動裝配機，包括有步進式輸送帶(7)和設置在步進式輸送帶(7)兩側的高低架(7a)，其特征在于：包括有壓扣上料工位(1)、把手上料工位(2)、螺桿安裝工位(3)、外殼上料工位(4)、彈簧上料工位(5)和膠盤安裝工位(6)，所述壓扣上料工位(1)、把手上料工位(2)、螺桿安裝工位(3)、外殼上料工位、彈簧上料工位(5)和膠盤安裝工位(6)沿著步進式輸送帶(7)的輸出方向依次排放的安裝在高低架(7a)上，所述步進式輸送帶(7)上等間距設置有若干個工件治具(7b)，工作狀態時壓扣上料工位(1)、把手上料工位(2)、螺桿安裝工位(3)、外殼上料工位、彈簧上料工位(5)和膠盤安裝工位(6)均與一個工件治具(7b)對應；

所述把手上料工位(2)包括有呈料架(2a)和把手安裝機械臂(2b)，所述呈料架(2a)以水平狀態設置在步進式輸送帶(7)的上方，呈料架(2a)的兩側均設置有支撐腳(2a1)，呈料架(2a)通過支撐腳(2a1)固定安裝在高低架(7a)上，所述呈料架(2a)上還設置有落料槽(2a2)、兩個旋轉限位氣缸(2a3)和兩個直式限位氣缸(2a4)，落料槽(2a2)設置在呈料架(2a)的中間位置，兩個所述旋轉限位氣缸(2a3)安裝在呈料架(2a)的頂端并且兩個旋轉限位氣缸(2a3)分別位于落料槽(2a2)的一側，兩個所述直式限位氣缸(2a4)安裝在呈料架(2a)的底端并且兩個直式限位氣缸(2a4)分別位于落料槽(2a2)的一側，所述把手安裝機械臂(2b)安裝在高低架(7a)上并且把手安裝機械臂(2b)位于呈料架(2a)和步進式輸送帶(7)之間。

2.根據權利要求1所述的手持式兩爪玻璃吸盤的自動裝配機，其特征在于：所述把手安裝機械臂(2b)包括有旋轉軸(2b1)、固定支架(2b2)、旋轉電機(2b3)和第二上升氣缸(2b4)，所述固定支架(2b2)和第二上升氣缸(2b4)均為兩個，兩個第二上升氣缸(2b4)分別安裝在一個高低架(7a)上，兩個固定支架(2b2)分別安裝在一個第二上升氣缸(2b4)的輸出端，所述旋轉軸(2b1)呈水平狀態設置在步進式輸送帶(7)的上方，旋轉軸(2b1)的兩端分別于一個固定支架(2b2)軸接，旋轉電機(2b3)安裝在其中一側的固定支架(2b2)上，旋轉電機(2b3)的輸出端設置有主動齒輪，旋轉軸(2b1)上與旋轉電機(2b3)同側的一端設置有從動齒輪，主動齒輪與從動齒輪嚙合傳動，所述旋轉軸(2b1)上設置有兩個第一氣動吸盤(2b5)，兩個所述第一氣動吸盤(2b5)位于落料槽(2a2)的下方。

3.根據權利要求1所述的手持式兩爪玻璃吸盤的自動裝配機，其特征在于：所有所述工件治具(7b)上均設置有用于擺放工件的工件槽(7b1)。