[發明專利]一種Z形無避讓立體車庫

有效

• 申請號: 201810758808.4
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN108843072B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 葉航;侯全會;范凱榮;徐曉雷;顧雨衡;李天龍
• 申請（專利權）人: 鹽城工學院
• 主分類號: E04H6/06
• 分類號: E04H6/06
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本發明公開了一種Z形無避讓立體車庫，包括支架、位于所述支架頂面的水平傳送裝置、位于所述水平傳送裝置上的上底板、位于所述上底板上的旋轉裝置、位于所述旋轉裝置上的載車板、位于所述載車板兩端與其旋轉連接的防滑落裝置、位于支架兩側邊對稱設置的與所述上底板后端轉動連接的升降裝置，與所述上底板中部轉動連接用于維持所述上底板水平的調平升降裝置和用于維持所述上底板水平移動后期水平助力缺失的輔助驅動裝置以及控制裝置，所述升降裝置以及所述調平驅動裝置底部與所述支架前端外側邊轉動連接，所述升降裝置上設有角度傳感器，所述上底板上設有水平位置傳感器。本發明具有結構簡單、運行穩定、占地空間少，便于維護修理的特點。

技術領域

本發明涉及一種Z形無避讓立體車庫，屬于立體車庫技術領域。

背景技術

隨著社會的不斷發展，越來越多的小轎車進入到我們日常生活的環境，居民小區內道路擁擠，車滿為患；市中心地區及部分規模比較大的住宅小區的停車問題越來越嚴重，停車面積嚴重不足，違章停車隨處可見，停車難已經成為城市發展中日益突出的矛盾。

目前，國內雖然有一些立體車庫的實際應用，然而大部分是盲目的模仿，不尊重知識產權，沒有自我的研發創新，沒有核心技術，也沒有比較安全可靠、安裝靈活的設計。所以國內的立體車庫普及率不高，應用的范圍還不夠廣泛。

現有的立體車庫大致可以分為兩種形式，第一種是：先完成垂直豎向提升和降落，再完成水平運轉；第二種是先完成水平運轉，再完成垂直提升和降落，整個外形結構固定。這些車庫都或多或少存在以下的缺陷或不足：

1、對于多層地上立體車庫而言，高聳的庫體不僅對周圍建筑的采光通風影響很大，對城市立體景觀產生較大影響，且不經濟，造價昂貴；施工難度大，周期長；后期運行維護困難。對于地下室基坑出庫而言，景觀問題得到解決，但建設施工時，周邊建筑物地基基礎的安全距離會帶來較大限制，也涉及到地下不明管線的安全和改遷。建設下沉式車庫的另外一個缺點是需要設立集水坑及水泵，重新解決場地排水問題。

2、集中式大型立體車庫，雖然在單位面積內實現了大量車輛的存儲功能，但在集中高峰存取車時段，耗時過長，效率低下。

3、集中式大型立體車庫的另一大缺陷是一旦出現故障，整個出現故障的存車單元內無法取車，故障的連鎖反應影響較大，可靠性大打折扣。

4、現有簡易式立體車庫技術大多都無法做到地面底層停車無需避讓，而雙層和多層循環式等立體車庫和四立柱式立體車庫的立柱和鋼絲繩對泊車有很大干擾，導致泊車困難。

5、現有無論是移動轉動無避讓式立體車庫還是升降擺動式立體車庫均出現傾覆力矩過大，軌道錨定及維護難度大，土建安裝成本過高問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是，提供一種結構簡單、運行穩定、占地空間少，便于維護修理的Z形無避讓立體車庫。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：

一種Z形無避讓立體車庫，包括支架、位于所述支架頂面的水平傳送裝置、位于所述水平傳送裝置上的上底板、位于所述上底板上的旋轉裝置、位于所述旋轉裝置上的載車板、位于所述載車板兩端與其旋轉連接的防滑落裝置、位于支架兩側邊對稱設置的與所述上底板后端轉動連接的升降裝置，與所述上底板中部轉動連接用于維持所述上底板水平的調平液壓缸和用于維持所述上底板水平移動后期水平助力缺失的輔助液壓缸以及控制裝置，所述升降裝置以及所述調平液壓缸底部與所述支架前端外側邊轉動連接，所述升降裝置上設有角度傳感器，所述上底板上設有水平位置傳感器。

所述升降裝置包括斜桿、滑塊、雙拐滑塊以及升降液壓缸，所述斜桿設有滑槽，所述滑塊一端與所述上底板后端轉動連接，另一端位于所述滑槽內可轉動滑動連接，所述雙拐滑塊一端與所述升降液壓缸輸出端連接，另一端承接所述滑塊。