[發明專利]地下連續墻鋼筋籠自動化焊接方法

有效

• 申請號: 201810758359.3
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN108838589B
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 王溯;劉志洋;莫勁;鄧志勇;蔡洪順;謝陽輝;王志;韋華平;鄧清龍
• 申請（專利權）人: 廣州鑫橋建筑工程有限公司;中鐵十九局集團有限公司
• 主分類號: B21F27/20
• 分類號: B21F27/20;B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 廣州知順知識產權代理事務所(普通合伙) 44401
• 代理人: 彭志堅

本發明提供一種地下連續墻鋼筋籠自動化焊接方法，包括：一、上料：將若干橫向鋼筋置于上料裝置內，將每一縱向鋼筋的一端沿進料方向對應插置于每一夾持定位空間內；二、焊接下層鋼筋網：上料裝置逐一給下方的滾筒組件供應橫向鋼筋，下方的滾筒組件帶動每一橫向鋼筋定位于每一縱向鋼筋的下方，通過焊接機械手將若干橫向鋼筋間隔預設距離地焊接于每一縱向鋼筋的下方，焊接完的下層鋼筋網支撐于支撐裝置上；三、支撐裝置帶動下層鋼筋網下降預設高度后停止，以騰出支撐空間來支撐上層鋼筋網；四、焊接上層鋼筋網；五、焊接下層鋼筋網與上層鋼筋網之間的支撐鋼筋，完成地下連續墻鋼筋籠的焊接。該焊接方法可提高生產效率，降低勞動強度和人力成本。

技術領域

本發明涉及鋼筋籠焊接制造技術領域，特別涉及一種地下連續墻鋼筋籠自動化焊接方法。

背景技術

地下連續墻一般是先通過各種挖槽機械，在泥漿護壁條件下，在地下開挖出一條狹長的深槽，然后焊接鋼筋籠，清槽后，利用起重機將鋼筋籠垂直放入槽中，最后用導管法灌筑水下混凝土。地下連續墻鋼筋籠主要由若干縱向鋼筋和若干橫向鋼筋相互交織焊接成的兩鋼筋網，以及焊接于兩鋼筋網之間的若干支撐鋼筋構成的長方體網狀結構，鋼筋籠一般寬約6米，厚度為0.8米至1.5米，長度根據連續墻深度從10幾米到100多米，但由于起重吊裝限制，超過50米采用分段加工，分節吊裝，在吊放過程中再接駁成整體。目前，鋼筋籠的制作是采用人工焊接的方式，首先，切割指定長度的若干橫向鋼筋，以及用于接長成若干縱向鋼筋的鋼筋段，然后用套筒或焊接方式將鋼筋段固接成指定長度的若干縱向鋼筋，再將若干縱向鋼筋間隔指定距離均勻排布好，接著將橫向鋼筋間隔指定距離均勻排布于縱向鋼筋上，在縱向鋼筋與橫向鋼筋的每一個相交處均應進行焊接，如此焊接成下層鋼筋網，然后在下層鋼筋網片上焊接支撐鋼筋，采用同樣步驟焊接上層鋼筋網，上下層鋼筋網之間通過支撐鋼筋焊接成整體，從而制作好鋼筋籠。由于鋼筋籠重量大，體積大，縱向鋼筋與橫向鋼筋密集排布，焊點多，采用人工排布很難保證間距均勻，人工焊接的一致性差，一般規格為50米(長)×6米(寬)×1米(厚)的鋼筋籠，采用人工焊接方式需要約20名工人連續工作4天，人力成本高，勞動強度大，生產效率低，且焊接質量難以保證。因此，亟需設計一種地下連續墻鋼筋籠自動化焊接方法來取代人工操作方法，以提高生產效率，降低勞動強度和人力成本。

發明內容

鑒于以上所述，本發明提供一種地下連續墻鋼筋籠自動化焊接方法，以提高生產效率，降低勞動強度和人力成本。

本發明涉及的技術解決方案：

一種地下連續墻鋼筋籠自動化焊接方法，包括如下步驟：

一、上料：將若干橫向鋼筋置于上料裝置內，將每一縱向鋼筋的一端沿進料方向對應插置于每一夾持定位空間內；

二、焊接下層鋼筋網：上料裝置逐一給下方的滾筒組件供應橫向鋼筋，下方的滾筒組件帶動每一橫向鋼筋定位于每一縱向鋼筋的下方，通過焊接機械手將若干橫向鋼筋間隔預設距離地焊接于每一縱向鋼筋的下方，焊接完的下層鋼筋網支撐于支撐裝置上；

三、支撐裝置帶動下層鋼筋網下降預設高度后停止，以騰出支撐空間來支撐上層鋼筋網；

四、焊接上層鋼筋網：上料裝置逐一給上方的滾筒組件供應橫向鋼筋，上方的滾筒組件帶動每一橫向鋼筋定位于每一縱向鋼筋的上方，通過焊接機械手將若干橫向鋼筋間隔預設距離地焊接于每一縱向鋼筋的上方，焊接完的上層鋼筋網支撐于支撐裝置上；

五、焊接下層鋼筋網與上層鋼筋網之間的支撐鋼筋，完成地下連續墻鋼筋籠的焊接。

進一步地，所述滾筒組件包括轉軸以及間隔預設距離地固定套設于轉軸上的若干滾輪，夾持定位空間由上下對應設置的兩個滾輪的環形定位槽形成，兩個滾輪夾持定位縱向鋼筋并將縱向鋼筋間歇傳送。