[發明專利]地下連續墻鋼筋籠自動化焊接方法

有效

• 申請號: 201810758359.3
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN108838589B
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 王溯;劉志洋;莫勁;鄧志勇;蔡洪順;謝陽輝;王志;韋華平;鄧清龍
• 申請（專利權）人: 廣州鑫橋建筑工程有限公司;中鐵十九局集團有限公司
• 主分類號: B21F27/20
• 分類號: B21F27/20;B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 廣州知順知識產權代理事務所(普通合伙) 44401
• 代理人: 彭志堅

1.一種地下連續墻鋼筋籠自動化焊接方法，其特征在于，包括如下步驟：

一、上料：將若干橫向鋼筋置于上料裝置(2)內，將每一縱向鋼筋的一端沿進料方向對應插置于每一夾持定位空間內；滾筒組件(12)包括轉軸(121)以及間隔預設距離地固定套設于轉軸(121)上的若干滾輪(122)，夾持定位空間由上下對應設置的兩個滾輪(122)的環形定位槽(1221)形成，兩個滾輪(122)夾持定位縱向鋼筋并將縱向鋼筋間歇傳送；

二、焊接下層鋼筋網：所述上料裝置(2)通過滾筒輸送機構(213)將每一橫向鋼筋逐一傳送至下方的若干滾輪(122)上位于同一直線上的橫向定位槽(1222)內，每一轉軸(121)帶動其上的若干滾輪(122)間歇轉動，以將每一橫向鋼筋逐一定位于每一縱向鋼筋的下方，焊接機械手(3)對每一橫向鋼筋與每一縱向鋼筋的連接處進行逐一焊接，每焊接完一根橫向鋼筋，上方的若干滾輪(122)和下方的若干滾輪(122)夾持并帶動下層鋼筋網向支撐裝置(4)方向移動預設距離后停止，再按上述相同方式焊接下一橫向鋼筋，直至完成下層鋼筋網；

三、支撐裝置(4)帶動下層鋼筋網下降預設高度后停止，以騰出支撐空間來支撐上層鋼筋網；

四、焊接上層鋼筋網：所述上料裝置(2)通過轉料輥(2232)逐一傳送出一根橫向鋼筋，然后再通過推送組件(225)將橫向鋼筋推送進上方的若干滾輪(122)上位于同一直線上的橫向定位槽(1222)內，每一轉軸(121)帶動其上的若干滾輪(122)間歇轉動，以將每一橫向鋼筋逐一定位于每一縱向鋼筋的上方，焊接機械手(3)對每一橫向鋼筋與每一縱向鋼筋的連接處進行逐一焊接，每焊接完一根橫向鋼筋，上方的若干滾輪(122)和下方的若干滾輪(122)夾持并帶動上層鋼筋網向支撐裝置(4)方向移動預設距離后停止，再按上述相同方式焊接下一橫向鋼筋，直至完成上層鋼筋網；

五、焊接下層鋼筋網與上層鋼筋網之間的支撐鋼筋，完成地下連續墻鋼筋籠的焊接。

2.根據權利要求1所述的地下連續墻鋼筋籠自動化焊接方法，其特征在于，所述支撐裝置(4)包括升降支撐組件(43)和側伸支撐組件(42)，在焊接過程中，下層鋼筋網滑動支撐于升降支撐組件(43)上，上層鋼筋網滑動支撐于側伸支撐組件(42)上。

3.根據權利要求1所述的地下連續墻鋼筋籠自動化焊接方法，其特征在于，將每一縱向鋼筋的一端沿進料方向對應插置于每一夾持定位空間之前；應先將上方的滾筒組件(12)與下方的滾筒組件(12)之間的間距調大，插置好每一縱向鋼筋后再將上方的滾筒組件(12)與下方的滾筒組件(12)的間距調小，以供上方的滾筒組件(12)與下方的滾筒組件(12)夾持并傳送每一縱向鋼筋。

4.根據權利要求1所述的地下連續墻鋼筋籠自動化焊接方法，其特征在于，通過將若干滾輪(122)可拆卸地安裝于轉軸(121)上，根據需要調整若干滾輪(122)之間的間距，從而調節若干縱向鋼筋的排布間距。

5.根據權利要求1所述的地下連續墻鋼筋籠自動化焊接方法，其特征在于，通過調節橫向定位槽(1222)的深度進而能夠調節若干橫向鋼筋的排布間距。