[發明專利]顛鍋穩定型炒菜設備

在審

• 申請號: 201810758191.6
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN108851943A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 梁曉兵
• 申請（專利權）人: 梁曉兵
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00;A47J36/34
• 代理公司: 河南大象律師事務所 41129
• 代理人: 范志遠

本發明公開了一種顛鍋穩定型炒菜設備，包括炒鍋和用于控制炒鍋運動的控制組件，所述炒鍋包括炒鍋本體和設置于炒鍋本體上的鍋把和鍋耳，所述炒鍋控制組件包括作用于鍋把的鍋把驅動裝置和作用于鍋耳的鍋耳驅動裝置。本發明的顛鍋穩定型炒菜設備，設置鍋把驅動裝置和鍋耳驅動裝置，采用兩套驅動，既可以同步驅動，也可以差動驅動，炒菜顛鍋時更加靈活穩定，而且顛鍋時不易將鍋內的菜顛出鍋外，還可以實現緩慢移動，進行勻油。

技術領域

本發明涉及廚房自動化技術領域，特別涉及一種顛鍋穩定型炒菜設備。

背景技術

炒菜是中國菜的常用制作方法之一，將一種或幾種菜在特制的凹型鍋內，以火傳導到鐵鍋中的熱度為載體，加入油、佐料和菜品后用特制工具“鍋鏟”翻動將菜炒熟。為了將人類從繁瑣的并且充滿油煙的炒菜過程中解放出來，有人設計出了顛鍋穩定型炒菜設備。現有技術中的顛鍋穩定型炒菜設備在模擬人工炒菜的時候，受到人工炒菜的影響，控制炒鍋的機械臂只有一個作用于鍋把的機械臂。但是機械臂的靈活程度及控制能力遠遠比不上人工手臂，所以人工手臂能夠完成的顛鍋、勻油，單個作用于鍋把的機械臂不容易完成，或者完成的過程有重大瑕疵。尤其是，現有的顛鍋穩定型炒菜設備僅僅適合炒單塊重量較大的大塊菜，對于單塊重量較小的小塊菜，由于單作用于鍋把的機械臂顛鍋時很容易將鍋內的菜顛出。

因此，有必要對現有技術改進以解決上述技術問題。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種顛鍋穩定型炒菜設備，不僅適用于炒單塊重量較大的菜，而且適用于炒單塊重量較小的菜，并且顛鍋的時候菜不容易被顛出鍋外。具體而言通過以下技術方案實現：

本發明的顛鍋穩定型炒菜設備，包括炒鍋和用于控制炒鍋運動的控制組件，所述炒鍋包括炒鍋本體和設置于炒鍋本體上的鍋把和鍋耳，所述炒鍋控制組件包括作用于鍋把的鍋把驅動裝置和作用于鍋耳的鍋耳驅動裝置。

進一步，所述鍋把驅動裝置包括鍋把支板、鍋把機械臂和鍋把驅動件，鍋把機械臂的兩端分別鉸接于鍋把支板和所述鍋把，鍋把驅動件用于驅動鍋把機械臂繞鍋把機械臂與鍋把支板之間的鉸接點轉動。

進一步，所述鍋耳驅動裝置包括鍋耳支板、鍋耳機械臂和鍋耳驅動件，鍋耳機械臂的兩端分別鉸接于鍋耳支板和所述鍋耳，鍋耳驅動件用于驅動鍋耳機械臂繞鍋耳機械臂與鍋耳支板的鉸接點轉動。

進一步，所述鍋耳機械臂與所述鍋耳之間的鉸接為滑動鉸接。

進一步，還包括底座、控制器和用于拍攝所述炒鍋內所炒的菜是否脫離炒鍋本體內的攝像頭，所述鍋把支板和所述鍋耳支板沿著垂直于鍋把軸線的方向單自由度滑動連接于底座，還包括用于驅動鍋把支板相對于底座滑動的支板驅動件，攝像頭的輸出端連接于控制器的輸入端，控制器的輸出端連接于支板驅動件的輸入端。

進一步，所述鍋把驅動件采用步進電機。

進一步，所述鍋耳驅動件采用步進電機。

進一步，所述支板驅動件采用步進電機。

本發明的有益效果：本發明的顛鍋穩定型炒菜設備，設置鍋把驅動裝置和鍋耳驅動裝置，采用兩套驅動，既可以同步驅動，也可以差動驅動，炒菜顛鍋時更加靈活穩定，而且顛鍋時不易將鍋內的菜顛出鍋外，還可以實現緩慢移動，進行勻油；本發明的其他有益效果將結合下文具體實施例進行進一步的說明。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步描述：

圖1為本發明的立體結構示意圖；

圖2為本發明的正視圖

具體實施方式