[發明專利]顛鍋穩定型炒菜設備在審
| 申請號： | 201810758191.6 | 申請日： | 2018-07-11 |
| 公開（公告）號： | CN108851943A | 公開（公告）日： | 2018-11-23 |
| 發明（設計）人： | 梁曉兵 | 申請（專利權）人： | 梁曉兵 |
| 主分類號： | A47J27/00 | 分類號： | A47J27/00;A47J36/00;A47J36/34 |
| 代理公司： | 河南大象律師事務所 41129 | 代理人： | 范志遠 |
| 地址： | 450007 河南省鄭州市中*** | 國省代碼： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 顛鍋 驅動裝置 炒菜 炒鍋 鍋把 鍋耳 穩定型 炒鍋本體 控制組件 差動驅動 緩慢移動 同步驅動 出鍋 兩套 驅動 靈活 | ||
1.一種顛鍋穩定型炒菜設備，其特征在于：包括炒鍋和用于控制炒鍋運動的控制組件，所述炒鍋包括炒鍋本體和設置于炒鍋本體上的鍋把和鍋耳，所述炒鍋控制組件包括作用于鍋把的鍋把驅動裝置和作用于鍋耳的鍋耳驅動裝置。
2.根據權利要求1所述的顛鍋穩定型炒菜設備，其特征在于：所述鍋把驅動裝置包括鍋把支板、鍋把機械臂和鍋把驅動件，鍋把機械臂的兩端分別鉸接于鍋把支板和所述鍋把，鍋把驅動件用于驅動鍋把機械臂繞鍋把機械臂與鍋把支板之間的鉸接點轉動。
3.根據權利要求2所述的顛鍋穩定型炒菜設備，其特征在于：所述鍋耳驅動裝置包括鍋耳支板、鍋耳機械臂和鍋耳驅動件，鍋耳機械臂的兩端分別鉸接于鍋耳支板和所述鍋耳，鍋耳驅動件用于驅動鍋耳機械臂繞鍋耳機械臂與鍋耳支板的鉸接點轉動。
4.根據權利要求3所述的顛鍋穩定型炒菜設備，其特征在于：所述鍋耳機械臂與所述鍋耳之間的鉸接為滑動鉸接。
5.根據權利要求3所述的顛鍋穩定型炒菜設備，其特征在于：還包括底座、控制器和用于拍攝所述炒鍋內所炒的菜是否脫離炒鍋本體內的攝像頭，所述鍋把支板和所述鍋耳支板沿著垂直于鍋把軸線的方向單自由度滑動連接于底座，還包括用于驅動鍋把支板相對于底座滑動的支板驅動件，攝像頭的輸出端連接于控制器的輸入端，控制器的輸出端連接于支板驅動件的輸入端。
6.根據權利要求2所述的顛鍋穩定型炒菜設備，其特征在于：所述鍋把驅動件采用步進電機。
7.根據權利要求3所述的顛鍋穩定型炒菜設備，其特征在于：所述鍋耳驅動件采用步進電機。
8.根據權利要求5所述的顛鍋穩定型炒菜設備，其特征在于：所述支板驅動件采用步進電機。
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