[發(fā)明專(zhuān)利]點(diǎn)膠裝置、點(diǎn)膠方法及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810757730.4
• 申請(qǐng)日: 2018-07-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110711670A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王永峰;高建文;李昌菁
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市裕展精密科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B05C5/02
• 分類(lèi)號(hào): B05C5/02;B05C11/10;B05D1/26
• 代理公司: 44334 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 謝蓓

本發(fā)明提供一種點(diǎn)膠裝置，該點(diǎn)膠裝置包括：圖像采集單元，用于獲取產(chǎn)品的圖像；點(diǎn)膠單元；處理器；以及存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有多個(gè)程序模塊，所述多個(gè)程序模塊由所述處理器運(yùn)行并執(zhí)行如下步驟：控制所述圖像采集單元獲取產(chǎn)品的圖像；抓取所述產(chǎn)品上需點(diǎn)膠的目標(biāo)邊，并計(jì)算位于所述目標(biāo)邊上的若干關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)；依據(jù)所述若干關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)，計(jì)算若干路徑點(diǎn)的坐標(biāo)；參照所述目標(biāo)邊，將所述若干路徑點(diǎn)依次連接，形成點(diǎn)膠路徑；控制所述點(diǎn)膠單元依照所述點(diǎn)膠路徑完成點(diǎn)膠。本發(fā)明同時(shí)提供一種點(diǎn)膠方法和計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及點(diǎn)膠技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種點(diǎn)膠裝置、點(diǎn)膠方法及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

膠粘組裝是電子制造業(yè)的一個(gè)重要制程，大部分電子產(chǎn)品的成品組裝都會(huì)運(yùn)用到膠粘組裝工藝。隨著電子制造業(yè)的快速發(fā)展，對(duì)膠粘工藝的要求也越來(lái)越高。點(diǎn)膠是膠粘工藝中的關(guān)鍵步驟，傳統(tǒng)的點(diǎn)膠方法為先將產(chǎn)品定位到治具中，再通過(guò)點(diǎn)膠設(shè)備將膠水或其他液體點(diǎn)滴或涂覆到產(chǎn)品上。然而，受點(diǎn)膠設(shè)備、治具及產(chǎn)品公差的影響，點(diǎn)膠的精準(zhǔn)度較難控制，且點(diǎn)膠的效率尚需提高。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種點(diǎn)膠裝置、點(diǎn)膠方法及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決上述問(wèn)題。

一種點(diǎn)膠裝置，該點(diǎn)膠裝置包括：圖像采集單元，用于獲取產(chǎn)品的圖像；點(diǎn)膠單元；處理器；以及存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有多個(gè)程序模塊，所述多個(gè)程序模塊由所述處理器運(yùn)行并執(zhí)行如下步驟：控制所述圖像采集單元獲取產(chǎn)品的圖像；抓取所述產(chǎn)品上需點(diǎn)膠的目標(biāo)邊，并計(jì)算位于所述目標(biāo)邊上的若干關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)；依據(jù)所述若干關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)，計(jì)算若干路徑點(diǎn)的坐標(biāo)；參照所述目標(biāo)邊，將所述若干路徑點(diǎn)依次連接，形成點(diǎn)膠路徑；控制所述點(diǎn)膠單元依照所述點(diǎn)膠路徑完成點(diǎn)膠。

一種點(diǎn)膠方法，其包括以下步驟：控制圖像采集單元獲取產(chǎn)品的圖像；抓取所述產(chǎn)品上需點(diǎn)膠的目標(biāo)邊，并計(jì)算位于所述目標(biāo)邊上的若干關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)；將所述若干關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)分別偏移預(yù)設(shè)值，計(jì)算若干路徑點(diǎn)的坐標(biāo)；參照所述目標(biāo)邊，將所述若干路徑點(diǎn)依次連接，形成點(diǎn)膠路徑；控制點(diǎn)膠單元依照所述點(diǎn)膠路徑完成點(diǎn)膠。

一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有至少一條計(jì)算機(jī)指令，所述指令由處理器并加載執(zhí)行點(diǎn)膠方法，所述點(diǎn)膠方法包括以下步驟：控制圖像采集單元獲取產(chǎn)品的圖像；抓取所述產(chǎn)品上需點(diǎn)膠的目標(biāo)邊，并計(jì)算位于所述目標(biāo)邊上的若干關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)；將所述若干關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)分別偏移預(yù)設(shè)值，計(jì)算若干路徑點(diǎn)的坐標(biāo)；參照所述目標(biāo)邊，將所述若干路徑點(diǎn)依次連接，形成點(diǎn)膠路徑；控制點(diǎn)膠單元依照所述點(diǎn)膠路徑完成點(diǎn)膠。

上述點(diǎn)膠裝置及點(diǎn)膠方法采用視覺(jué)引導(dǎo)的方式獲得產(chǎn)品的若干關(guān)鍵點(diǎn)的坐標(biāo)，因此，無(wú)需治具對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位，避免治具累計(jì)公差對(duì)產(chǎn)品的定位精度造成影響，另外，點(diǎn)膠路徑可自動(dòng)隨產(chǎn)品的尺寸變化，且點(diǎn)膠路徑能夠得到精準(zhǔn)地控制。因此，上述點(diǎn)膠裝置及點(diǎn)膠方法提升了點(diǎn)膠的精準(zhǔn)度和效率，節(jié)省了成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一實(shí)施方式的點(diǎn)膠裝置的內(nèi)部架構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明一實(shí)施方式的點(diǎn)膠控制系統(tǒng)的功能模塊圖。

圖3是應(yīng)用于圖1所述的點(diǎn)膠裝置的點(diǎn)膠方法的流程圖。

圖4是本發(fā)明一實(shí)施方式的產(chǎn)品上的關(guān)鍵點(diǎn)的示意圖。

圖5是本發(fā)明一實(shí)施方式的路徑點(diǎn)的示意圖。

圖6是本發(fā)明一實(shí)施方式的點(diǎn)膠路徑的示意圖。

圖7是本發(fā)明一實(shí)施方式的點(diǎn)膠完成后的產(chǎn)品的示意圖。

主要元件符號(hào)說(shuō)明