[發明專利]點膠裝置、點膠方法及計算機存儲介質在審
| 申請號： | 201810757730.4 | 申請日： | 2018-07-11 |
| 公開（公告）號： | CN110711670A | 公開（公告）日： | 2020-01-21 |
| 發明（設計）人： | 王永峰;高建文;李昌菁 | 申請（專利權）人： | 深圳市裕展精密科技有限公司 |
| 主分類號： | B05C5/02 | 分類號： | B05C5/02;B05C11/10;B05D1/26 |
| 代理公司： | 44334 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 | 代理人： | 謝蓓 |
| 地址： | 518109 廣東省深圳市觀瀾富士康鴻觀科技園B區廠*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 程序模塊 點膠 圖像采集單元 存儲器 點膠單元 點膠路徑 點膠裝置 關鍵點 路徑點 處理器 計算機存儲介質 圖像 抓取 依次連接 存儲 | ||
1.一種點膠裝置，其特征在于，該點膠裝置包括：
圖像采集單元，用于獲取產品的圖像；
點膠單元；
處理器；以及
存儲器，所述存儲器中存儲有多個程序模塊，所述多個程序模塊由所述處理器運行并執行如下步驟：
控制所述圖像采集單元獲取產品的圖像；
抓取所述產品上需點膠的目標邊，并計算位于所述目標邊上的若干關鍵點的坐標；
依據所述若干關鍵點的坐標，計算若干路徑點的坐標；
參照所述目標邊，將所述若干路徑點依次連接，形成點膠路徑；
控制所述點膠單元依照所述點膠路徑完成點膠。
2.如權利要求1所述的點膠裝置，其特征在于：在計算所述若干路徑點的坐標時，將所述若干關鍵點的坐標分別偏移相應的預設值，以得到相應的所述路徑點的坐標，所述若干關鍵點與所述若干路徑點分別一一對應。
3.如權利要求2所述的點膠裝置，其特征在于：所述預設值預先存儲于所述存儲器中。
4.如權利要求1所述的點膠裝置，其特征在于：所述圖像采集單元為CCD相機。
5.一種點膠方法，其包括以下步驟：
控制圖像采集單元獲取產品的圖像；
抓取所述產品上需點膠的目標邊，并計算位于所述目標邊上的若干關鍵點的坐標；
將所述若干關鍵點的坐標分別偏移預設值，計算若干路徑點的坐標；
參照所述目標邊，將所述若干路徑點依次連接，形成點膠路徑；
控制點膠單元依照所述點膠路徑完成點膠。
6.如權利要求5所述的點膠方法，其特征在于：在計算所述若干路徑點的坐標時，將所述若干關鍵點的坐標分別偏移預設值，以得到相應的所述路徑點的坐標，所述若干關鍵點與所述若干路徑點分別一一對應。
7.如權利要求6所述的點膠方法，其特征在于：所述預設值預先存儲于一存儲器中。
8.如權利要求5所述的點膠方法，其特征在于：所述圖像采集單元為CCD相機。
9.一種計算機存儲介質，其上存儲有至少一條計算機指令，其特征在于，所述指令由處理器并加載執行如權利要求5-8中任意一項所述的點膠方法。
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