[發(fā)明專利]一種高精度伺服電機(jī)的制作方法及專用定子鐵芯壓裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810757569.0
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN108712032B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙欣
• 申請（專利權(quán)）人: 江西拓又達(dá)科技集團(tuán)有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 唐山順誠專利事務(wù)所(普通合伙) 13106
• 代理人: 于文順

本發(fā)明涉及一種高精度伺服電機(jī)的制作方法及專用定子鐵芯壓裝裝置，屬于伺服電機(jī)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。技術(shù)方案是：將轉(zhuǎn)子中心軸（1）的中心軸中端（18）裝入磁環(huán)（19），將轉(zhuǎn)子中心軸（1）的中心軸上端（17）壓入深溝球軸承一（11），然后壓入伺服電機(jī)的上殼（4）內(nèi)；將梯形線圈架（16）壓入內(nèi)外鐵芯（12）中，然后壓裝入伺服電機(jī)的中間殼（5）內(nèi)；將裝有磁環(huán)（19）的中心軸中端（18）壓入到內(nèi)外鐵芯（12）內(nèi)，將伺服電機(jī)的支撐殼（6）裝入深溝球軸承二（13），然后在深溝球軸承二（13）內(nèi)壓入轉(zhuǎn)子中心軸（1）的中心軸下端（20）。本發(fā)明的有益效果：實現(xiàn)伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和高精度，提高伺服電機(jī)效率低和精度，滿足現(xiàn)有的智能控制設(shè)備的要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種高精度伺服電機(jī)的制作方法及專用定子鐵芯壓裝裝置，屬于伺服電機(jī)生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

伺服電機(jī)作為智能設(shè)備中重要的關(guān)鍵零部件之一，對其生產(chǎn)的工藝要求高，制作方法復(fù)雜；在伺服電機(jī)的裝配過程中實現(xiàn)精準(zhǔn)裝配和各個結(jié)構(gòu)件優(yōu)化亦是非常困難，雖然伺服電機(jī)的工藝已成熟，但是，在采用高標(biāo)準(zhǔn)、高精度、高效率制作過程中，存在工藝和方法的技術(shù)難題，生產(chǎn)伺服電機(jī)效率低、精度差，難以適應(yīng)高精度伺服電機(jī)制作和組裝要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是提供一種高精度伺服電機(jī)的制作方法及專用定子鐵芯壓裝裝置，實現(xiàn)伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和高精度，提高伺服電機(jī)效率低和精度，滿足現(xiàn)有的智能控制設(shè)備的要求，解決背景技術(shù)中存在的上述問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種高精度伺服電機(jī)的制作方法，包含如下步驟：

轉(zhuǎn)子中心軸分為中心軸上端、中心軸中端和中心軸下端三部分，伺服電機(jī)的殼體分為上殼、中間殼、支撐殼和后蓋四部分；在轉(zhuǎn)子中心軸上涂膠，將轉(zhuǎn)子中心軸的中心軸中端裝入磁環(huán)，壓牢粘實；將轉(zhuǎn)子中心軸的中心軸上端壓入深溝球軸承一，然后壓入伺服電機(jī)的上殼內(nèi)；將梯形線圈架壓入內(nèi)外鐵芯中，然后壓裝入伺服電機(jī)的中間殼內(nèi)；將裝有磁環(huán)的中心軸中端壓入到內(nèi)外鐵芯內(nèi)，裝配氣隙為0.1mm；將伺服電機(jī)的支撐殼裝入深溝球軸承二，然后在深溝球軸承二內(nèi)壓入轉(zhuǎn)子中心軸的中心軸下端；在上殼下部和中間殼上部連接處用內(nèi)六角螺絲一固定，中間殼下部與支撐殼上部連接處用內(nèi)六角螺絲三固定；將伺服電機(jī)的后蓋裝上編碼器后，后蓋上部與支撐殼的下部用內(nèi)六角螺絲二固定；支撐殼下部與后蓋上部固定前，用密封膠墊密封好。

所述轉(zhuǎn)子中心軸的中心軸上端頂部設(shè)有平鍵；所述中心軸下端的端部為轉(zhuǎn)子中心軸末端，在轉(zhuǎn)子中心軸末端上裝有編碼器的碼盤。

所述上殼內(nèi)圓與中心軸上端的深溝球軸承一外圓相配合；中間殼內(nèi)裝有內(nèi)外鐵芯，內(nèi)外鐵芯上裝有梯形線圈架；所述內(nèi)外鐵芯為外齒內(nèi)圓矽鋼片結(jié)構(gòu)，中間殼內(nèi)裝有外圓內(nèi)槽矽鋼片結(jié)構(gòu)，外齒內(nèi)圓矽鋼片結(jié)構(gòu)與外圓內(nèi)槽矽鋼片結(jié)構(gòu)的齒槽相匹配。

中間殼為內(nèi)圓外方結(jié)構(gòu)，外方為四個平面，角為半圓弧結(jié)構(gòu)，并在每個半圓弧結(jié)構(gòu)的角上，制作上下通透的螺釘孔，在中間殼上面中間處打一個定位孔，與外圓內(nèi)槽矽鋼片結(jié)構(gòu)的定位孔為同一位置的孔，并相對應(yīng)。

梯形線圈架的線圈，緊密繞制在高強(qiáng)超薄線圈骨架上，進(jìn)行多層繞線，最后三層為疊加搓齒形狀；將繞好線圈的梯形線圈架安裝在內(nèi)外鐵芯的外齒內(nèi)圓矽鋼片結(jié)構(gòu)的齒上，安裝時梯形線圈架為窄面向里，寬面朝外，然后將外齒內(nèi)圓矽鋼片結(jié)構(gòu)安裝在外圓內(nèi)槽矽鋼片結(jié)構(gòu)槽內(nèi)。在外圓內(nèi)槽矽鋼片結(jié)構(gòu)頂部出線一端裝有線路板，線圈連接線路板針座同線路板相連接后，通過樹脂形成固化成型結(jié)構(gòu)。

磁環(huán)的內(nèi)圓為內(nèi)齒形，齒內(nèi)裝有膠合物；轉(zhuǎn)子中心軸由多個套焊接而成，內(nèi)套為鋼管，外套為鉻鋼套，軸為空心軸結(jié)構(gòu)。

內(nèi)外鐵芯壓裝裝置上模具和下模具為圓柱形，上模具圓柱形外圓直徑同外齒內(nèi)圓矽鋼片結(jié)構(gòu)外圓直徑相同，下模具圓柱形內(nèi)圓直徑同外圓內(nèi)槽矽鋼片結(jié)構(gòu)外圓直徑相同，定子壓裝裝置上模具為圓柱形同內(nèi)外鐵芯尺寸相等，下模具為正方形，同中間殼外方尺寸相等。