[發(fā)明專利]一種高精度伺服電機的制作方法及專用定子鐵芯壓裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810757569.0
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN108712032B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙欣
• 申請（專利權(quán)）人: 江西拓又達科技集團有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02
• 代理公司: 唐山順誠專利事務(wù)所(普通合伙) 13106
• 代理人: 于文順

1.一種高精度伺服電機的制作方法，其特征在于包含如下步驟：

轉(zhuǎn)子中心軸（1）分為中心軸上端（17）、中心軸中端（18）和中心軸下端（20）三部分，伺服電機的殼體分為上殼（4）、中間殼（5）、支撐殼（6）和后蓋（7）四部分；在轉(zhuǎn)子中心軸（1）上涂膠，將轉(zhuǎn)子中心軸（1）的中心軸中端（18）裝入磁環(huán)（19），壓牢粘實；將轉(zhuǎn)子中心軸（1）的中心軸上端（17）壓入深溝球軸承一（11），然后壓入伺服電機的上殼（4）內(nèi)；將梯形線圈架（16）壓入內(nèi)外鐵芯（12）中，然后壓裝入伺服電機的中間殼（5）內(nèi)；將裝有磁環(huán)（19）的中心軸中端（18）壓入到內(nèi)外鐵芯（12）內(nèi)，裝配氣隙為0.1mm；將伺服電機的支撐殼（6）裝入深溝球軸承二（13），然后在深溝球軸承二（13）內(nèi)壓入轉(zhuǎn)子中心軸（1）的中心軸下端（20）；在上殼（4）下部和中間殼（5）上部連接處用內(nèi)六角螺絲一（3）固定，中間殼（5）下部與支撐殼（6）上部連接處用內(nèi)六角螺絲三固定；將伺服電機的后蓋（7）裝上編碼器（15）后，后蓋（7）上部與支撐殼（6）的下部用內(nèi)六角螺絲二（8）固定；支撐殼（6）下部與后蓋（7）上部固定前，用密封膠墊（9）密封好；

所述上殼（4）內(nèi)圓與中心軸上端（17）的深溝球軸承一（11）外圓相配合；中間殼（5）內(nèi)裝有內(nèi)外鐵芯（12），內(nèi)外鐵芯（12）上裝有梯形線圈架（16）；所述內(nèi)外鐵芯（12）為外齒內(nèi)圓矽鋼片結(jié)構(gòu)（23），中間殼（5）內(nèi)裝有外圓內(nèi)槽矽鋼片結(jié)構(gòu)（24），外齒內(nèi)圓矽鋼片結(jié)構(gòu)（23）與外圓內(nèi)槽矽鋼片結(jié)構(gòu)（24）的齒槽相匹配；

所述中間殼（5）為內(nèi)圓外方結(jié)構(gòu)，外方為四個平面，角為半圓弧結(jié)構(gòu)，并在每個半圓弧結(jié)構(gòu)的角上，制作上下通透的螺釘孔，在中間殼（5）上面中間處打一個定位孔，與外圓內(nèi)槽矽鋼片結(jié)構(gòu)（24）的定位孔為同一位置的孔，并相對應(yīng)；

所述梯形線圈架(16)的線圈，緊密繞制在高強超薄線圈骨架(22)上，進行多層繞線，最后三層為疊加搓齒形狀；將繞好線圈的梯形線圈架(16)安裝在內(nèi)外鐵芯（12）的外齒內(nèi)圓矽鋼片結(jié)構(gòu)(23)的齒上，安裝時梯形線圈架（16）為窄面向里，寬面朝外，然后將外齒內(nèi)圓矽鋼片結(jié)構(gòu)(23)安裝在外圓內(nèi)槽矽鋼片結(jié)構(gòu)(24)槽內(nèi)；

所述外齒內(nèi)圓矽鋼片結(jié)構(gòu)（23）由內(nèi)外鐵芯壓裝裝置（28）壓制而成，內(nèi)外鐵芯壓裝裝置（28）包含底座二（41）、下筒體二（42）、圓形壓板二（45）和壓柄二（46），底座二（41）上設(shè)有下筒體二（42），下筒體二（42）內(nèi)設(shè)有內(nèi)筒結(jié)構(gòu)二（43），下筒體二（42）與內(nèi)筒結(jié)構(gòu)二（43）的頂端為環(huán)狀平臺（44）；內(nèi)筒結(jié)構(gòu)二（43）的上方設(shè)有圓形壓板二（45），圓形壓板二（45）上面設(shè)有壓柄二（46）；

所述外圓內(nèi)槽矽鋼片結(jié)構(gòu)（24）由定子壓裝裝置（29）壓制而成，定子壓裝裝置（29）包含底座一（31）、下筒體一（32）、圓形壓板一（35）和壓柄一（36），底座一（31）上設(shè)有下筒體一（32），下筒體一（32）的上端部為方形外槽（34），方形外槽（34）內(nèi)設(shè)置內(nèi)筒結(jié)構(gòu)一（33），內(nèi)筒結(jié)構(gòu)一（33）的內(nèi)徑與方形外槽（34）的邊長相等，內(nèi)筒結(jié)構(gòu)一（33）是方形外槽（34）的內(nèi)切圓；內(nèi)筒結(jié)構(gòu)一（33）貫穿下筒體一（32），底座一（31）上與內(nèi)筒結(jié)構(gòu)一（33）連接的位置設(shè)有圓孔，圓孔的直徑與內(nèi)筒結(jié)構(gòu)一（33）的內(nèi)徑相同；方形外槽（34）上方設(shè)有圓形壓板一（35），圓形壓板一（35）上面設(shè)有壓柄一（36）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度伺服電機的制作方法，其特征在于：所述轉(zhuǎn)子中心軸（1）的中心軸上端（17）頂部設(shè)有平鍵（2）；所述中心軸下端（20）的端部為轉(zhuǎn)子中心軸末端（21），在轉(zhuǎn)子中心軸末端（21）上裝有編碼器（15）的碼盤（14）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種高精度伺服電機的制作方法，其特征在于：在外圓內(nèi)槽矽鋼片結(jié)構(gòu)(24)頂部出線一端裝有線路板(25)，線圈連接線路板針座(26)同線路板(25)相連接后，通過樹脂形成固化成型結(jié)構(gòu)(27)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種高精度伺服電機的制作方法，其特征在于：所述磁環(huán)（19）的內(nèi)圓為內(nèi)齒形，齒內(nèi)裝有膠合物；轉(zhuǎn)子中心軸（1）由多個套焊接而成，內(nèi)套為鋼管，外套為鉻鋼套，軸為空心軸結(jié)構(gòu)。