[發明專利]一種用于散裝物料裝卸吸入式重載機器人及其裝卸方法

在審

• 申請號: 201810756647.5
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN108820920A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 王建民;鹿建森;唐長強
• 申請（專利權）人: 合肥水泥研究設計院有限公司
• 主分類號: B65G65/32
• 分類號: B65G65/32;B65G65/46;B65G3/04
• 代理公司: 合肥中谷知識產權代理事務所(普通合伙) 34146
• 代理人: 洪玲

本發明涉及一種用于散裝物料裝卸吸入式重載機器人及其裝卸方法，包括懸掛軌道，以及與懸掛軌道滑動連接的電動底座，所述電動底座的下部安裝有升降裝置，所述升降裝置的底部連接有吸料機構，在地面上設置有控制柜，控制柜分別與電動底座、升降裝置以及吸料機構進行連接；所述吸料機構包括連接在升降裝置底部的支撐板，支撐板的兩側頂部均活動連接有液壓缸，所述液壓缸的底部均活動連接有吸料箱。該用于散裝物料裝卸吸入式重載機器人及其裝卸方法，通過吸料機構直接進行散裝物料的吸料工作，將散裝物料投放到吸料箱內存儲，并在后期通過打開出料門進行出料工作，方便快速散裝物料的輸送工作。

技術領域

本發明屬于重載機器人設備技術領域，具體涉及一種用于散裝物料裝卸吸入式重載機器人及其裝卸方法。

背景技術

重載機器人是目前常用于進行工業加工物料輸送工作的裝卸和運輸機械，但是目前的重載機器人對于散裝物料的裝卸工作一直較為困難，特別是進行散裝物料的抓取工作時，容易出現漏料的情況，大多需要人工處理或者其他機械進行輔助處理，導致重載機器人的工作較為困難。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種結構簡單，設計合理的一種用于散裝物料裝卸吸入式重載機器人。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

一種用于散裝物料裝卸吸入式重載機器人，包括懸掛軌道，以及與懸掛軌道滑動連接的電動底座，所述電動底座的下部安裝有升降裝置，所述升降裝置的底部連接有吸料機構，在地面上設置有控制柜，控制柜分別與電動底座、升降裝置以及吸料機構進行連接；

所述吸料機構包括連接在升降裝置底部的支撐板，支撐板的兩側頂部均活動連接有液壓缸，所述液壓缸的底部均活動連接有吸料箱，兩組吸料箱的相對面平整，且相對面的頂部連接有鉸接軸，吸料箱通過鉸接軸與支撐板下端進行活動連接，所述吸料箱的內側傾斜設有螺旋進料機構，螺旋進料機構的進料口與相對面正下方連通，螺旋進料機構用于將兩組吸料箱之間的物料吸入到吸料箱內；

所述螺旋進料機構包括吸料管，吸料管的下端與兩組吸料箱的相對面連通，吸料管的上端位于吸料箱的內側，吸料管的內側設有螺旋刀，所述吸料箱的外側安裝有驅動電機，所述驅動電機的輸出端與螺旋刀連接。

作為本發明的進一步優化方案，所述吸料箱的底部為斜面結構，并向兩組吸料箱的相對面方向向下傾斜。

作為本發明的進一步優化方案，所述吸料箱的底部為開口結構，所述吸料箱的底部設有出料門，所述出料門的上部與吸料箱進行活動連接，所述吸料箱的外壁安裝有液壓缸，液壓缸的活動端與出料門進行活動連接，用于開啟和關閉出料門。

作為本發明的進一步優化方案，所述懸掛軌道的兩端均連接有立柱，用于支撐懸掛軌道。

作為本發明的進一步優化方案，出料門的下部連接有耐磨板。

作為本發明的進一步優化方案，兩組吸料箱均進行左右翻轉。

根據上述的一種用于散裝物料裝卸吸入式重載機器人的裝卸方法，其步驟為：

S1，吸料機構恢復初始狀態，即兩組吸料箱張開，出料門關閉，吸料機構位于最高位置；

S2，電動底座移動到物料堆放位置的正上方，通過升降裝置降下吸料機構，使耐磨板接觸到地面；

S3，螺旋進料機構進行吸料工作，液壓缸驅動兩組吸料箱合并，同時升降裝置進行適當的上移；

S4，兩組吸料箱合并后，螺旋進料機構關閉，升降裝置將吸料機構升起；

S5，電動底座將吸料機構移動到適當位置，通過升降裝置將吸料機構移動到適當位置；

S6，通過液壓缸打開出料門進行出料，完成散裝物料的裝卸和移動工作，并在完成工作后再次是吸料機構恢復初始狀態。