[發明專利]一種用于散裝物料裝卸吸入式重載機器人及其裝卸方法

在審

• 申請號: 201810756647.5
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN108820920A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 王建民;鹿建森;唐長強
• 申請（專利權）人: 合肥水泥研究設計院有限公司
• 主分類號: B65G65/32
• 分類號: B65G65/32;B65G65/46;B65G3/04
• 代理公司: 合肥中谷知識產權代理事務所(普通合伙) 34146
• 代理人: 洪玲

1.一種用于散裝物料裝卸吸入式重載機器人，其特征在于：包括懸掛軌道(1)，以及與懸掛軌道(1)滑動連接的電動底座(2)，所述電動底座(2)的下部安裝有升降裝置(3)，所述升降裝置(3)的底部連接有吸料機構(4)，在地面上設置有控制柜(5)，控制柜(5)分別與電動底座(2)、升降裝置(3)以及吸料機構(4)進行連接；

所述吸料機構(4)包括連接在升降裝置(3)底部的支撐板(40)，支撐板(40)的兩側頂部均活動連接有液壓缸(41)，所述液壓缸(41)的底部均活動連接有吸料箱(42)，兩組吸料箱(42)的相對面平整，且相對面的頂部連接有鉸接軸(43)，吸料箱(42)通過鉸接軸(43)與支撐板(40)下端進行活動連接，所述吸料箱(42)的內側傾斜設有螺旋進料機構(44)，螺旋進料機構(44)的進料口與相對面正下方連通，螺旋進料機構(44)用于將兩組吸料箱(42)之間的物料吸入到吸料箱(42)內。

2.根據權利要求1所述的一種用于散裝物料裝卸吸入式重載機器人，其特征在于：所述螺旋進料機構(44)包括吸料管(440)，吸料管(440)的下端與兩組吸料箱(42)的相對面連通，吸料管(440)的上端位于吸料箱(42)的內側，吸料管(440)的內側設有螺旋刀(441)，所述吸料箱(42)的外側安裝有驅動電機(45)，所述驅動電機(45)的輸出端與螺旋刀(441)連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于散裝物料裝卸吸入式重載機器人，其特征在于：懸掛軌道(1)的兩端均連接有立柱(6)，用于支撐懸掛軌道(1)。

4.根據權利要求1所述的一種用于散裝物料裝卸吸入式重載機器人，其特征在于：所述吸料箱(42)的底部為斜面結構，并向兩組吸料箱(42)的相對面方向向下傾斜。

5.根據權利要求1所述的一種用于散裝物料裝卸吸入式重載機器人，其特征在于：兩組吸料箱(42)均進行左右翻轉。

6.根據權利要求1所述的一種用于散裝物料裝卸吸入式重載機器人，其特征在于：所述吸料箱(42)的底部為開口結構，所述吸料箱(42)的底部設有出料門(46)，所述出料門(46)的上部與吸料箱進行活動連接，所述吸料箱(42)的外壁安裝有液壓缸(47)，液壓缸(47)的活動端與出料門(46)進行活動連接，用于開啟和關閉出料門(46)。

7.根據權利要求5所述的一種用于散裝物料裝卸吸入式重載機器人，其特征在于：所述出料門(46)的下部連接有耐磨板(48)。

8.根據權利要求1至7任一一項所述的一種用于散裝物料裝卸吸入式重載機器人的裝卸方法，其步驟為：

S1，吸料機構(4)恢復初始狀態，即兩組吸料箱(42)張開，出料門(46)關閉，吸料機構(4)位于最高位置；

S2，電動底座(2)移動到物料堆放位置的正上方，通過升降裝置(3)降下吸料機構(4)，使耐磨板(48)接觸到地面；

S3，螺旋進料機構(44)進行吸料工作，液壓缸(41)驅動兩組吸料箱(42)合并，同時升降裝置(3)進行適當的上移；

S4，兩組吸料箱(42)合并后，螺旋進料機構(44)關閉，升降裝置(3)將吸料機構(4)升起；

S5，電動底座(2)將吸料機構(4)移動到適當位置，通過升降裝置(3)將吸料機構(4)移動到適當位置；

S6，通過液壓缸(47)打開出料門(46)進行出料，完成散裝物料的裝卸和移動工作，并在完成工作后再次是吸料機構(4)恢復初始狀態。