[發明專利]一種高速列車車體側墻型面自動檢測裝置及其檢測方法

在審

• 申請號: 201810756259.7
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN108844481A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 于奎剛;陳開賢
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: G01B11/16
• 分類號: G01B11/16;G01B11/00
• 代理公司: 濟南金迪知識產權代理有限公司 37219
• 代理人: 陳桂玲

本發明涉及一種高速列車車體側墻型面自動檢測裝置及其檢測方法，屬于機械設備的自動檢測技術領域，包括導軌機構、移動機構和側墻檢測機構，所述導軌機構位于側墻的兩側，所述導軌機構為多組，多組導軌機構首尾相連分布于整個側墻長度兩側，用于支撐所述移動機構在整個側墻長度上方移動；所述側墻檢測機構設置于所述移動機構上，所述側墻檢測機構包括卡板，所述卡板垂直分布于側墻上方，所述卡板的下端面設置有與待測側墻型面一致的曲面，所述曲面上對應側墻焊接處和每個側墻零件中部設置有多個凹槽，每個凹槽內設置有激光測距傳感器。本發明可以實現側墻檢測的自動化、精確化，并能適用于不同型面、不同尺寸的側墻檢測。

技術領域

本發明涉及一種高速列車車體側墻型面自動檢測裝置及其檢測方法，屬于機械設備的自動檢測技術領域。

背景技術

高速列車車體外觀焊接質量好壞直接影響到高速列車行駛過程的高速性和安全性，是車體制造過程中需要嚴格控制的內容。其中側墻是車體兩側型面的重要組成部分，由四塊20多米長的中空擠壓鋁合金薄板型材和窗間板焊接而成，由于側墻雙面焊接且焊縫長，再加上材料特性原因，以致焊后焊接變形非常大，需要及時檢測外觀型面變形以便進行調修。現有的檢測方式是通常在側墻焊接完成后轉移到檢測工位區域，利用簡易型面卡板選取型面斷面進行人工測量卡板型面和側墻型面間距，與標準間距比較獲得側墻焊接變形數據，然后利用火焰烘烤對過大焊接變形區域進行調修。這種人工檢測方式比較粗糙，其測量精度最高達0.5mm，存在檢測精度低且勞動強度大等缺點。

申請號為201010603316.1的中國專利文件，公開了一種車體側墻組裝工位的檢測裝置及檢測方法，包括檢測正裝工位定位面的第一檢測機構和檢測反裝工位定位面的第二檢測機構。第一檢測機構包括正裝檢測本體和兩個第一標尺；正裝檢測本體的上表面為平面，下表面為測量面，其側面的兩端部分別設置有第一標尺，該第一標尺垂直于正裝檢測本體的上表面。第二檢測機構包括反裝檢測本體和兩個第二標尺。反裝檢測本體的上表面為平面，下表面為測量面；以及兩個第二標尺設置于反裝檢測本體側面的兩端部。該檢測裝置能夠較好的檢測和調整組裝工位中任一定位面的橫向撓度、縱向直線度和彎曲度，避免了檢測時的累計誤差。但該方案仍然是人工檢測，存在檢測效率低、檢測精度低的缺點。

申請號為201710909740.0的中國專利，公開了一種多點檢測鋼板水平檢測機構，包括機架，所述機架的頂板的中部頂面固定有檢測放置水平板，機架的頂板的兩側固定有支撐板，檢測放置水平板處于兩個支撐板之間，支撐板的內側壁的前后兩端固定有調節板，傳動螺桿的兩端鉸接在兩個調節板，其中一個調節板的外側壁上固定有移動電機，移動電機的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在傳動螺桿的一端具有的花鍵孔中，移動板處于檢測放置水平板的正上方并處于兩個支撐板之間，兩個傳動螺桿螺接在移動板的兩側中，移動板的底面固定有多個激光測距傳感器，激光測距傳感器的檢測端對著檢測放置水平板的頂面。該檢測機構通過移動電機帶動傳動螺桿轉動，從而帶動與傳動螺桿螺紋連接的裝有激光測距傳感器的移動板移動，但由于傳動螺桿不能太長，移動板移動距離較短，只能實現小面積鋼板的檢測，無法應用于20多米側墻型面的檢測，而且激光測距傳感器安裝在水平面上，只能實現水平板檢測，無法對具有曲面結構的側墻型面檢測。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種高速列車車體側墻型面自動檢測裝置及其檢測方法，可以實現側墻檢測的自動化、精確化，并能適用于不同型面、不同尺寸的側墻檢測。

一方面，本發明提供一種高速列車車體側墻型面自動檢測裝置，包括導軌機構、移動機構和側墻檢測機構，所述導軌機構位于側墻的兩側，側墻的長度一般為20多米，本發明中，導軌機構為多組，多組導軌機構首尾相連分布于整個側墻長度兩側上，用于支撐所述移動機構在整個側墻長度上方移動，完成側墻長度方向上多個斷面焊后型面的檢測；