[發明專利]一種高速列車車體側墻型面自動檢測裝置及其檢測方法

在審

• 申請號: 201810756259.7
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN108844481A
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 于奎剛;陳開賢
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: G01B11/16
• 分類號: G01B11/16;G01B11/00
• 代理公司: 濟南金迪知識產權代理有限公司 37219
• 代理人: 陳桂玲

1.一種高速列車車體側墻型面自動檢測裝置，其特征在于，包括導軌機構、移動機構和側墻檢測機構，所述導軌機構位于側墻的兩側，所述導軌機構為多組，多組導軌機構首尾相連分布于整個側墻長度兩側，用于支撐所述移動機構在整個側墻長度上方移動；

所述側墻檢測機構設置于所述移動機構上，所述側墻檢測機構包括卡板，所述卡板垂直分布于側墻上方，所述卡板的下端面設置有與待測側墻型面一致的曲面，所述曲面上對應側墻焊接處和每個側墻零件中部設置有多個凹槽，每個凹槽內設置有激光測距傳感器。

2.根據權利要求1所述的高速列車車體側墻型面自動檢測裝置，其特征在于，所述導軌機構包括分別位于所述側墻兩側的第一導軌和第二導軌，所述第一導軌和第二導軌的底部均設置有導軌支架。

3.根據權利要求1所述的高速列車車體側墻型面自動檢測裝置，其特征在于，所述移動機構包括分別位于所述第一導軌和第二導軌上的第一滾輪機構和第二滾輪機構，所述第一滾輪機構和第二滾輪機構之間設置有與所述卡板相配合的檢測工作平臺。

4.根據權利要求3所述的高速列車車體側墻型面自動檢測裝置，其特征在于，所述第一滾輪機構包括基座、減速器和滾輪，所述滾輪設置于所述基座下方，所述基座上方設置有電機，所述電機的輸出端通過第一聯軸器與所述減速器的輸入端連接，所述減速器的輸出軸通過第二聯軸器與所述滾輪的軸連接，帶動滾輪的轉動；

所述第二滾輪機構與第一滾輪機構結構相同，對稱連接在所述檢測工作平臺的兩端。

5.根據權利要求4所述的高速列車車體側墻型面自動檢測裝置，其特征在于，所述基座通過吊耳結構連接所述滾輪，所述滾輪的數量為兩個，并排設置于所述基座下方；

所述基座的側面設置有減速器支架，所述減速器安裝在所述減速器支架上。

6.根據權利要求3所述的高速列車車體側墻型面自動檢測裝置，其特征在于，所述側墻檢測機構還包括均位于卡板兩端的卡板夾具和卡板支架，所述卡板的兩端通過銷子安裝在卡板夾具上，所述卡板夾具滑動連接在所述卡板支架的立柱上，所述卡板支架與卡板支架之間通過緊固螺釘固定。

7.根據權利要求6所述的高速列車車體側墻型面自動檢測裝置，其特征在于，所述檢測工作平臺為板狀結構，所述檢測工作平臺的中部沿其長度方向設置有用于安裝卡板的第一槽，所述檢測工作平臺上在所述第一槽的端部設置有用于安裝卡板支架的第二槽。

8.根據權利要求1-7任意一項所述的高速列車車體側墻型面自動檢測裝置，其特征在于，所述激光測距傳感器到與其對應的側墻焊接處之間的距離均為20mm的標準距離。

9.一種權利要求1所述的高速列車車體側墻型面自動檢測裝置的檢測方法，其特征在于，包括：

步驟1：將多組導軌機構首尾相連放置于側墻的兩側，根據待測側墻型面選用對應的卡板的下端面的曲面形狀，并預先設定多個待檢測的斷面位置；

步驟2：移動機構帶動側墻檢測機構從側墻長度方向的一端朝另一端運動，當運動到待檢測的斷面位置時移動機構停留，側墻檢測機構上的激光測距傳感器工作，測量對應側墻型面位置的距離，與標準距離比較得到側墻焊后型面焊接變形；

步驟3：一個斷面測量完成后，移動機構繼續運動，當運動到下一待檢測斷面時繼續測量，直至檢測完成，此時移動機構運動到另一端的側墻長度方向外，移走該側墻，放置下一側墻進行焊接；

步驟4：當下一側墻焊接完成后，移動機構從停留的一側反向運動至該側墻的另一側，按照步驟2、步驟3完成檢測，實現對多組側墻的檢測。