[發(fā)明專利]一種基于多源信息融合技術(shù)的道路撞擊報(bào)警系統(tǒng)及其方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810755712.2
• 申請(qǐng)日: 2018-07-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108985219A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 倪建軍;杜嘉宸;蔡昌春;史朋飛;羅成名
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河海大學(xué)常州校區(qū)
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/46;G06K9/60
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 姚蘭蘭;董建林

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多源信息融合技術(shù)的道路撞擊報(bào)警系統(tǒng)及其方法，系統(tǒng)包括碰撞傳感器、振動(dòng)傳感器、輪速傳感器、減速度傳感器、攝像頭、計(jì)算機(jī)、NB?IoT通訊模組、云端服務(wù)器以及終端設(shè)備，碰撞傳感器、振動(dòng)傳感器、輪速傳感器、減速度傳感器、攝像頭、NB?IoT通訊模組均與計(jì)算機(jī)相連接，NB?IoT通訊模組與云端服務(wù)器無(wú)線連接，云端服務(wù)器與終端設(shè)備無(wú)線連接。本發(fā)明減少了事故反應(yīng)所需時(shí)間并減少事故損失；利用攝像頭獲得事故現(xiàn)場(chǎng)的圖像，在計(jì)算機(jī)經(jīng)過(guò)去霧化處理后，能夠獲得更加清晰的圖像，避免了人眼觀測(cè)帶來(lái)的誤差，具有良好的智能性，提高了檢測(cè)的正確性；實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)信息的自動(dòng)上傳與下發(fā)，降低了部署成本與系統(tǒng)功耗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于多源信息融合領(lǐng)域，特別是涉及一種基于多源信息融合技術(shù)的道路撞擊報(bào)警系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)

在道路撞擊報(bào)警方面，目前通常做法是在發(fā)生車禍后，需要人為撥打110進(jìn)行報(bào)警，這樣的方法無(wú)法及時(shí)獲知車禍發(fā)生的時(shí)間、地點(diǎn)等準(zhǔn)確信息，甚至可能因?yàn)榈缆繁O(jiān)控圖像清晰度不夠的原因造成誤判。如果依靠這種方式，不僅會(huì)增加人力消耗，監(jiān)測(cè)效率及準(zhǔn)確度仍然十分低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于發(fā)生交通事故后進(jìn)行拍攝取證并自動(dòng)進(jìn)行報(bào)警，提出一種基于多源信息融合技術(shù)的道路撞擊報(bào)警系統(tǒng)及其方法，實(shí)現(xiàn)圖像的去霧化處理，獲得更清晰的圖像以利于判別。

本發(fā)明采用如下方案，本發(fā)明的一種基于多源信息融合技術(shù)的道路撞擊報(bào)警系統(tǒng)，包括碰撞傳感器、振動(dòng)傳感器、輪速傳感器、減速度傳感器、攝像頭、計(jì)算機(jī)、NB-IoT通訊模組、云端服務(wù)器以及終端設(shè)備，所述碰撞傳感器、振動(dòng)傳感器、輪速傳感器、減速度傳感器、攝像頭、NB-IoT通訊模組均與計(jì)算機(jī)相連接，所述NB-IoT通訊模組與云端服務(wù)器無(wú)線連接，所述云端服務(wù)器與終端設(shè)備無(wú)線連接，其中：

碰撞傳感器，當(dāng)安裝在汽車正面時(shí)，用于檢測(cè)汽車發(fā)生碰撞時(shí)的最大減速度下的慣性力，并根據(jù)撞擊信號(hào)強(qiáng)度的大小來(lái)判斷點(diǎn)爆安全氣囊的時(shí)間，同時(shí)發(fā)送信號(hào)給計(jì)算機(jī)；當(dāng)安裝在汽車側(cè)面時(shí)，用于檢測(cè)車身上側(cè)面碰撞傳感器安裝位置處的加速度信號(hào)，并將信號(hào)發(fā)送至安全氣囊的ECU控制單元，由所述ECU控制單元識(shí)別加速度信號(hào)，并判斷是否需要點(diǎn)火；

振動(dòng)傳感器，采用電渦流式振動(dòng)傳感器，前置放大器的高頻振蕩器向傳感器的頭部線圈供給一個(gè)高頻電流，線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)在具有鐵磁性的被測(cè)物體表面產(chǎn)生渦流，由該渦流產(chǎn)生的磁場(chǎng)在方向上與傳感器的磁場(chǎng)相反，因而對(duì)傳感器具有阻抗。當(dāng)傳感器與被測(cè)物體的表面間隙較小時(shí)，電渦流較強(qiáng)，阻抗較大，傳感器最終輸出電壓變小，即輸出與振動(dòng)位移成正比；

輪速傳感器，安裝在車輪附近不隨車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的部件上，磁線齒圈安裝在隨車輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)的部件上，用于檢測(cè)車輪的速度，并將速度信號(hào)輸入防滑控制系統(tǒng)的電子控制單元；

減速度傳感器，檢測(cè)汽車的減速度并將信號(hào)傳送到ABS ECU中，ABS ECU則通過(guò)這些信號(hào)對(duì)路況進(jìn)行識(shí)別，而后采取適當(dāng)?shù)目刂拼胧?/p>

攝像頭，用于拍攝事故現(xiàn)場(chǎng)圖像，為事故處理提供證據(jù)；

計(jì)算機(jī)，分別與傳感器、攝像頭、NB-IoT通訊模組相連，用于對(duì)攝像頭的拍攝畫(huà)面進(jìn)行去霧處理，并采用D-S證據(jù)推理法將各個(gè)傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合；

NB-IoT通訊模組，用于收集數(shù)據(jù)并將其發(fā)送至云端服務(wù)器；

云端服務(wù)器，用于接收信號(hào)，并將消息下發(fā)到終端設(shè)備上；

終端設(shè)備，用于接收所述云端服務(wù)器下發(fā)的消息，并發(fā)出報(bào)警信息，提醒機(jī)主有事故發(fā)生。

上述終端設(shè)備為手機(jī)。

本發(fā)明的一種基于多源信息融合技術(shù)的道路撞擊報(bào)警方法，包括以下步驟：

(1)傳感器數(shù)據(jù)采集：碰撞傳感器、振動(dòng)傳感器、輪速傳感器、減速度傳感器和攝像頭分別采集信號(hào)，并將數(shù)據(jù)傳送到計(jì)算機(jī)；