[發(fā)明專利]一種基于多源信息融合技術(shù)的道路撞擊報警系統(tǒng)及其方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810755712.2 | 申請日： | 2018-07-11 |
| 公開（公告）號： | CN108985219A | 公開（公告）日： | 2018-12-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 倪建軍;杜嘉宸;蔡昌春;史朋飛;羅成名 | 申請（專利權(quán)）人： | 河海大學(xué)常州校區(qū) |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/60 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224 | 代理人： | 姚蘭蘭;董建林 |
| 地址： | 213022 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 云端服務(wù)器 攝像頭 通訊模組 多源信息融合技術(shù) 減速度傳感器 輪速傳感器 碰撞傳感器 振動傳感器 報警系統(tǒng) 無線連接 終端設(shè)備 計算機 圖像 事故損失 事故現(xiàn)場 數(shù)據(jù)信息 系統(tǒng)功耗 自動上傳 智能性 去霧 人眼 觀測 清晰 檢測 部署 | ||
1.一種基于多源信息融合技術(shù)的道路撞擊報警系統(tǒng)，包括碰撞傳感器、振動傳感器、輪速傳感器、減速度傳感器、攝像頭、計算機、NB-IoT通訊模組、云端服務(wù)器以及終端設(shè)備，所述碰撞傳感器、振動傳感器、輪速傳感器、減速度傳感器、攝像頭、NB-IoT通訊模組均與計算機相連接，所述NB-IoT通訊模組與云端服務(wù)器無線連接，所述云端服務(wù)器與終端設(shè)備無線連接，其中：
碰撞傳感器，當安裝在汽車正面時，用于檢測汽車發(fā)生碰撞時的最大減速度下的慣性力，并根據(jù)撞擊信號強度的大小來判斷點爆安全氣囊的時間，同時發(fā)送信號給計算機；當安裝在汽車側(cè)面時，用于檢測車身上側(cè)面碰撞傳感器安裝位置處的加速度信號，并將信號發(fā)送至安全氣囊的ECU控制單元，由所述ECU控制單元識別加速度信號，并判斷是否需要點火；
輪速傳感器，安裝在不隨車輪轉(zhuǎn)動的部件上，磁線齒圈安裝在隨車輪一起轉(zhuǎn)動的部件上，用于檢測車輪的速度，并將速度信號輸入防滑控制系統(tǒng)的電子控制單元；
減速度傳感器，檢測汽車的減速度并將信號傳送到ABS ECU中，所述ABS ECU則通過這些信號對路況進行識別；攝像頭，用于拍攝事故現(xiàn)場圖像，為事故處理提供證據(jù)；
計算機，分別與傳感器、攝像頭、NB-IoT通訊模組相連，用于對攝像頭的拍攝畫面進行去霧處理，并采用D-S證據(jù)推理法將各個傳感器采集到的數(shù)據(jù)進行融合；
NB-IoT通訊模組，用于收集數(shù)據(jù)并將其發(fā)送至云端服務(wù)器；
云端服務(wù)器，用于接收信號，并將消息下發(fā)到終端設(shè)備上；
終端設(shè)備，用于接收所述云端服務(wù)器下發(fā)的消息，并發(fā)出報警信息，提醒機主有事故發(fā)生。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于多源信息融合技術(shù)的道路撞擊報警系統(tǒng)，其特征在于，所述終端設(shè)備為手機。
3.一種基于多源信息融合技術(shù)的道路撞擊報警方法，其特征在于，包括以下步驟：
(1)傳感器數(shù)據(jù)采集：碰撞傳感器、振動傳感器、輪速傳感器、減速度傳感器和攝像頭分別采集信號，并將數(shù)據(jù)傳送到計算機；
(2)數(shù)據(jù)預(yù)處理：所述計算機把采集到的數(shù)據(jù)進行預(yù)處理，采用關(guān)聯(lián)規(guī)則進行時間序列挖掘處理，分析數(shù)據(jù)之間的相關(guān)性，消除冗余數(shù)據(jù)，挖掘其中潛在的強關(guān)聯(lián)規(guī)則；
(3)圖像去霧化處理：所述計算機將攝像頭采集到的圖像數(shù)據(jù)利用Retinex算法進行去霧化處理，以獲得清晰的圖像；
(4)多傳感器數(shù)據(jù)融合：接收到碰撞傳感器、振動傳感器、輪速傳感器以及減速度傳感器的數(shù)據(jù)后，計算機將其進行數(shù)據(jù)融合，以獲得被測對象的一致性解釋或描述，進而實現(xiàn)相應(yīng)的決策和估計，即綜合減速度、車體振動幅度、車輪轉(zhuǎn)速來判斷是否發(fā)生事故；
(5)數(shù)據(jù)信息的上傳：如發(fā)生碰撞，則計算機產(chǎn)生報警信號，并通過天線自動將現(xiàn)場圖像、車體振動幅度、減速度上傳至云端服務(wù)器；
(6)數(shù)據(jù)信息的下發(fā)：所述云端服務(wù)器自動將消息下發(fā)至終端設(shè)備，所述終端設(shè)備在接收到信號后發(fā)出報警信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于多源信息融合技術(shù)的道路撞擊報警方法，其特征在于，步驟(2)中，對圖像數(shù)據(jù)進行的預(yù)處理是將圖像模糊化，對攝像頭中得到的圖像進行縮放；采用中值濾波法去除噪聲，得到無噪聲的圖像。
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G06K 數(shù)據(jù)識別；數(shù)據(jù)表示；記錄載體；記錄載體的處理
G06K9-00 用于閱讀或識別印刷或書寫字符或者用于識別圖形，例如，指紋的方法或裝置
G06K9-03 .錯誤的檢測或校正，例如，用重復(fù)掃描圖形的方法
G06K9-18 .應(yīng)用具有附加代碼標記或含有代碼標記的打印字符的，例如，由不同形狀的各個筆畫組成的，而且每個筆畫表示不同的代碼值的字符
G06K9-20 .圖像捕獲
G06K9-36 .圖像預(yù)處理，即無須判定關(guān)于圖像的同一性而進行的圖像信息處理
G06K9-60 .圖像捕獲和多種預(yù)處理作用的組合
