[發(fā)明專利]一種彈簧座組裝機(jī)以及自動(dòng)化組裝設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810755557.4
• 申請(qǐng)日: 2018-07-11
• 公開（公告）號(hào): CN108581476A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳小元;伍加君;張繼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門攸信信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00;B23P19/04;F16B11/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 余劍琴

本發(fā)明公開了一種彈簧座組裝機(jī)以及自動(dòng)化組裝設(shè)備，涉及機(jī)械組裝技術(shù)領(lǐng)域。該彈簧座組裝機(jī)包括底座、分割器、第一齒輪裝配機(jī)構(gòu)、彈簧裝配機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、第二齒輪裝配機(jī)構(gòu)、大套裝配機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)。分割器安裝于底座上，且能夠相對(duì)于底座轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪裝配機(jī)構(gòu)、彈簧裝配機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、第二齒輪裝配機(jī)構(gòu)、大套裝配機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)均安裝于底座上，且圍繞分割器設(shè)置。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的彈簧座組裝機(jī)由于采用了依次設(shè)置的第一齒輪裝配機(jī)構(gòu)、彈簧裝配機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、第二齒輪裝配機(jī)構(gòu)、大套裝配機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)，所以能夠自動(dòng)完成彈簧座各個(gè)部件之間的組裝，組裝效率高，組裝精度高，降低人力成本，實(shí)用性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種彈簧座組裝機(jī)以及自動(dòng)化組裝設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有市場(chǎng)上很多異形件的組裝可以通過(guò)簡(jiǎn)易的工裝治具完成，但是即便利用這些工裝，還是需要人工手動(dòng)地進(jìn)行裝彈簧、涂阻尼、裝齒輪的過(guò)程，耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，組裝效率低，人力成本高，組裝精度低，增加制造成本。

有鑒于此，設(shè)計(jì)制造出一種能夠自動(dòng)組裝的彈簧座組裝機(jī)以及自動(dòng)化組裝設(shè)備特別是在工業(yè)生產(chǎn)中顯得尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種彈簧座組裝機(jī)，能夠自動(dòng)完成彈簧座各個(gè)部件之間的組裝，組裝效率高，組裝精度高，降低人力成本，實(shí)用性強(qiáng)。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種自動(dòng)化組裝設(shè)備，能夠自動(dòng)完成彈簧座各個(gè)部件之間的組裝，組裝效率高，組裝精度高，降低人力成本，實(shí)用性強(qiáng)，性價(jià)比高。

本發(fā)明是采用以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

一種彈簧座組裝機(jī)，包括底座、分割器、第一齒輪裝配機(jī)構(gòu)、彈簧裝配機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、第二齒輪裝配機(jī)構(gòu)、大套裝配機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)，分割器安裝于底座上，且能夠相對(duì)于底座轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪裝配機(jī)構(gòu)、彈簧裝配機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、第二齒輪裝配機(jī)構(gòu)、大套裝配機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)均安裝于底座上，且圍繞分割器設(shè)置，第一齒輪裝配機(jī)構(gòu)、彈簧裝配機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、第二齒輪裝配機(jī)構(gòu)、大套裝配機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)依次設(shè)置，第一齒輪裝配機(jī)構(gòu)用于在分割器上放置第一齒輪，彈簧裝配機(jī)構(gòu)用于將彈簧與第一齒輪配合，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)用于對(duì)第一齒輪涂覆粘接劑，第二齒輪裝配機(jī)構(gòu)用于將第二齒輪與彈簧遠(yuǎn)離第一齒輪的一端配合，大套裝配機(jī)構(gòu)用于將大套套設(shè)于第二齒輪外，且通過(guò)粘接劑與第一齒輪粘合，以形成彈簧座，卸料機(jī)構(gòu)用于從分割器上卸下彈簧座。

進(jìn)一步地，彈簧座組裝機(jī)還包括第一振動(dòng)盤、第二振動(dòng)盤、第三振動(dòng)盤和第四振動(dòng)盤，第一振動(dòng)盤、第二振動(dòng)盤、第三振動(dòng)盤和第四振動(dòng)盤間隔設(shè)置，且均安裝于底座上，第一振動(dòng)盤與第一齒輪裝配機(jī)構(gòu)的位置相對(duì)應(yīng)，第一振動(dòng)盤用于盛裝第一齒輪并能夠?qū)⒌谝积X輪送至第一預(yù)設(shè)位置，第二振動(dòng)盤與彈簧裝配機(jī)構(gòu)的位置相對(duì)應(yīng)，第二振動(dòng)盤用于盛裝彈簧并能夠?qū)椈伤椭恋诙A(yù)設(shè)位置，第三振動(dòng)盤與第二齒輪裝配機(jī)構(gòu)的位置相對(duì)應(yīng)，第三振動(dòng)盤用于盛裝第二齒輪并能夠?qū)⒌诙X輪送至第三預(yù)設(shè)位置，第四振動(dòng)盤與大套裝配機(jī)構(gòu)的位置相對(duì)應(yīng)，第四振動(dòng)盤用于盛裝大套并能夠?qū)⒋筇姿椭恋谒念A(yù)設(shè)位置。

進(jìn)一步地，第一振動(dòng)盤包括振動(dòng)件、料斗和輸送通道，料斗安裝于底座上，且與底座活動(dòng)連接，振動(dòng)件安裝于料斗的底部，料斗與輸送通道連接，第一預(yù)設(shè)位置為輸送通道遠(yuǎn)離料斗的一端所在的位置。

進(jìn)一步地，振動(dòng)件為脈沖電磁鐵。

進(jìn)一步地，第一齒輪裝配機(jī)構(gòu)包括機(jī)架和機(jī)械手，機(jī)架固定安裝于底座上，機(jī)械手與機(jī)架活動(dòng)連接，機(jī)械手用于將位于第一預(yù)設(shè)位置的第一齒輪運(yùn)送到分割器上。

進(jìn)一步地，機(jī)械手包括夾持組件、升降組件和伸縮組件，夾持組件能夠夾持或者放開第一齒輪，夾持組件安裝于升降組件上，升降組件能夠帶動(dòng)夾持組件升起或者降落，升降組件與伸縮組件連接，伸縮組件能夠帶動(dòng)升降組件沿分割器的徑向發(fā)生位移，伸縮組件安裝于機(jī)架上。