[發(fā)明專利]一種彈簧座組裝機(jī)以及自動化組裝設(shè)備

在審

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• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN108581476A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳小元;伍加君;張繼
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門攸信信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/04;F16B11/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 余劍琴

1.一種彈簧座組裝機(jī)，其特征在于，包括底座、分割器、第一齒輪裝配機(jī)構(gòu)、彈簧裝配機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、第二齒輪裝配機(jī)構(gòu)、大套裝配機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)，所述分割器安裝于所述底座上，且能夠相對于所述底座轉(zhuǎn)動，所述第一齒輪裝配機(jī)構(gòu)、所述彈簧裝配機(jī)構(gòu)、所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、所述第二齒輪裝配機(jī)構(gòu)、所述大套裝配機(jī)構(gòu)和所述卸料機(jī)構(gòu)均安裝于所述底座上，且圍繞所述分割器設(shè)置，所述第一齒輪裝配機(jī)構(gòu)、所述彈簧裝配機(jī)構(gòu)、所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、所述第二齒輪裝配機(jī)構(gòu)、所述大套裝配機(jī)構(gòu)和所述卸料機(jī)構(gòu)依次設(shè)置，所述第一齒輪裝配機(jī)構(gòu)用于在所述分割器上放置第一齒輪，所述彈簧裝配機(jī)構(gòu)用于將彈簧與所述第一齒輪配合，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)用于對所述第一齒輪涂覆粘接劑，所述第二齒輪裝配機(jī)構(gòu)用于將第二齒輪與所述彈簧遠(yuǎn)離所述第一齒輪的一端配合，所述大套裝配機(jī)構(gòu)用于將大套套設(shè)于所述第二齒輪外，且通過所述粘接劑與所述第一齒輪粘合，以形成彈簧座，所述卸料機(jī)構(gòu)用于從所述分割器上卸下所述彈簧座。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧座組裝機(jī)，其特征在于，所述彈簧座組裝機(jī)還包括第一振動盤、第二振動盤、第三振動盤和第四振動盤，所述第一振動盤、所述第二振動盤、所述第三振動盤和所述第四振動盤間隔設(shè)置，且均安裝于所述底座上，所述第一振動盤與所述第一齒輪裝配機(jī)構(gòu)的位置相對應(yīng)，所述第一振動盤用于盛裝所述第一齒輪并能夠?qū)⑺龅谝积X輪送至第一預(yù)設(shè)位置，所述第二振動盤與所述彈簧裝配機(jī)構(gòu)的位置相對應(yīng)，所述第二振動盤用于盛裝所述彈簧并能夠?qū)⑺鰪椈伤椭恋诙A(yù)設(shè)位置，所述第三振動盤與所述第二齒輪裝配機(jī)構(gòu)的位置相對應(yīng)，所述第三振動盤用于盛裝所述第二齒輪并能夠?qū)⑺龅诙X輪送至第三預(yù)設(shè)位置，所述第四振動盤與所述大套裝配機(jī)構(gòu)的位置相對應(yīng)，所述第四振動盤用于盛裝所述大套并能夠?qū)⑺龃筇姿椭恋谒念A(yù)設(shè)位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彈簧座組裝機(jī)，其特征在于，所述第一振動盤包括振動件、料斗和輸送通道，所述料斗安裝于所述底座上，且與所述底座活動連接，所述振動件安裝于所述料斗的底部，所述料斗與所述輸送通道連接，所述第一預(yù)設(shè)位置為所述輸送通道遠(yuǎn)離所述料斗的一端所在的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的彈簧座組裝機(jī)，其特征在于，所述振動件為脈沖電磁鐵。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彈簧座組裝機(jī)，其特征在于，所述第一齒輪裝配機(jī)構(gòu)包括機(jī)架和機(jī)械手，所述機(jī)架固定安裝于所述底座上，所述機(jī)械手與所述機(jī)架活動連接，所述機(jī)械手用于將位于所述第一預(yù)設(shè)位置的所述第一齒輪運(yùn)送到所述分割器上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的彈簧座組裝機(jī)，其特征在于，所述機(jī)械手包括夾持組件、升降組件和伸縮組件，所述夾持組件能夠夾持或者放開所述第一齒輪，所述夾持組件安裝于所述升降組件上，所述升降組件能夠帶動所述夾持組件升起或者降落，所述升降組件與所述伸縮組件連接，所述伸縮組件能夠帶動所述升降組件沿所述分割器的徑向發(fā)生位移，所述伸縮組件安裝于所述機(jī)架上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的彈簧座組裝機(jī)，其特征在于，所述伸縮組件包括氣缸、氣動件、伸縮桿和安裝架，所述安裝架固定安裝于所述機(jī)架上，所述氣缸與所述安裝架固定連接，且沿所述分割器的徑向設(shè)置，所述伸縮桿與所述氣缸配合，所述氣缸通過所述氣動件與所述伸縮桿連接，所述氣動件用于控制所述伸縮桿伸出或者縮進(jìn)所述氣缸，所述伸縮桿遠(yuǎn)離所述氣缸的一端與所述升降組件連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的彈簧座組裝機(jī)，其特征在于，所述伸縮組件還包括滑軌，所述升降組件設(shè)置有滑塊，所述滑軌固定安裝于所述安裝架上，且沿所述分割器的徑向設(shè)置，所述滑塊滑動設(shè)置于所述滑軌上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧座組裝機(jī)，其特征在于，所述彈簧座組裝機(jī)還包括傳感控制器，所述傳感控制器固定安裝于所述底座上，且分別與所述分割器、所述第一齒輪裝配機(jī)構(gòu)、所述彈簧裝配機(jī)構(gòu)、所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、所述第二齒輪裝配機(jī)構(gòu)、所述大套裝配機(jī)構(gòu)和所述卸料機(jī)構(gòu)電連接。

10.一種自動化組裝設(shè)備，其特征在于，包括支撐座和彈簧座組裝機(jī)，所述彈簧座組裝機(jī)包括底座、分割器、第一齒輪裝配機(jī)構(gòu)、彈簧裝配機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、第二齒輪裝配機(jī)構(gòu)、大套裝配機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)，所述支撐座固定安裝于所述底座的底部，所述分割器安裝于所述底座上，且能夠相對于所述底座轉(zhuǎn)動，所述第一齒輪裝配機(jī)構(gòu)、所述彈簧裝配機(jī)構(gòu)、所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、所述第二齒輪裝配機(jī)構(gòu)、所述大套裝配機(jī)構(gòu)和所述卸料機(jī)構(gòu)均安裝于所述底座上，且圍繞所述分割器設(shè)置，所述第一齒輪裝配機(jī)構(gòu)、所述彈簧裝配機(jī)構(gòu)、所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、所述第二齒輪裝配機(jī)構(gòu)、所述大套裝配機(jī)構(gòu)和所述卸料機(jī)構(gòu)依次設(shè)置，所述第一齒輪裝配機(jī)構(gòu)用于在所述分割器上放置第一齒輪，所述彈簧裝配機(jī)構(gòu)用于將彈簧與所述第一齒輪配合，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)用于對所述第一齒輪涂覆粘接劑，所述第二齒輪裝配機(jī)構(gòu)用于將第二齒輪與所述彈簧遠(yuǎn)離所述第一齒輪的一端配合，所述大套裝配機(jī)構(gòu)用于將大套套設(shè)于所述第二齒輪外，且通過所述粘接劑與所述第一齒輪粘合，以形成彈簧座，所述卸料機(jī)構(gòu)用于從所述分割器上卸下所述彈簧座。