[發明專利]一種可自動行走的機器人

有效

• 申請號: 201810755201.0
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN108944471B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 陳藕花
• 申請（專利權）人: 東陽市陽濤電子科技有限公司
• 主分類號: B60L8/00
• 分類號: B60L8/00;B60L50/60;H02J7/35
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種可自動行走的機器人，包括移動底座，其特征在于，所述移動底座放置在地面上，所述移動底座的下方設有自動移動機構，所述移動底座的上方設有太陽能充電機構，太陽能充電機構的上方設有電瓶車充電機構，太陽能充電機構上設有散熱機構，所述移動底座上設有控制器；所述自動移動機構包括凹槽、小型旋轉電機一、聯軸器一、固定軸承一、皮帶輪一、滾輪固定架一、驅動軸、皮帶輪二、皮帶、滾輪一、滾輪固定架二、旋轉軸、滾輪二；所述太陽能充電機構包括電源箱、蓄電池、太陽能發電板、陽光傳感器、旋轉銷軸一、旋轉銷軸二、液壓伸縮桿；本發明的有益效果是，結構簡單，實用性強。

技術領域

本發明涉及機器人設備領域，特別是一種可自動行走的機器人。

背景技術

隨著社會的不斷發展，人們的生活水平也在不斷的提高，人們的生活也越來越智能化，在日常生活中，由于勞累了一天，回家后忘記給電瓶車充電的事情經常發生，從而導致第二天電瓶車的電量不夠用，導致上班、上學等遲到。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種可自動行走的機器人。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種可自動行走的機器人，包括移動底座，所述移動底座放置在地面上，所述移動底座的下方設有自動移動機構，所述移動底座的上方設有太陽能充電機構，太陽能充電機構的上方設有電瓶車充電機構，太陽能充電機構上設有散熱機構，所述移動底座上設有控制器；

所述自動移動機構包括開在移動底座下方的凹槽，凹槽內設有旋轉端向左的小型旋轉電機一，小型旋轉電機一的旋轉端設有聯軸器一，聯軸器一的左側設有固定軸承一，固定軸承一的左側設有設有皮帶輪一，移動底座的下方設有兩個滾輪固定架一，兩個滾輪固定架一之間設有驅動軸，驅動軸上設有皮帶輪二，皮帶輪二和皮帶輪一之間設有皮帶，驅動軸的左右兩側設有滾輪一，移動底座的下方設有兩個滾輪固定架二，滾輪固定架二上設有旋轉軸，旋轉軸上設有滾輪二；

所述太陽能充電機構包括安裝在移動底座上方的電源箱，電源箱內設有蓄電池，電源箱的左側設有太陽能發電板，太陽能發電板上設有陽光傳感器，電源箱上設有兩個旋轉銷軸一，太陽能發電板上設有兩個旋轉銷軸二，旋轉銷軸二和旋轉銷軸一之間設有液壓伸縮桿；

所述電瓶車充電機構包括安裝在電源箱前端的固定板，固定板和移動底座之間設有兩個豎向滑塊，豎向滑塊上設有步進電機，步進電機上設有連接板，連接板上設有旋轉端向前的小型旋轉電機二，小型旋轉電機二的旋轉端設有聯軸器二，聯軸器二的前端設有固定軸承二，固定軸承二的前端設有電動伸縮桿，電動伸縮桿的伸縮端上設有固定器，固定器上設有電瓶充電接口，電瓶充電接口的上方設有紅外線感應器；

所述散熱機構包括安裝在電源箱右側的排風扇，排風扇內設有小型旋轉電機三，小型旋轉電機三的旋轉端設有聯軸器三，聯軸器三上設有固定軸承三，固定軸承三上設有扇葉固定器，扇葉固定器上設有扇葉，排風扇的右側設有開口，開口上設有小孔隔網，電源箱內設有溫度感應器。

所述控制器上設有電容顯示屏、PLC控制系統、電量顯示屏。

所述太陽能發電板和蓄電池電性連接。

所述蓄電池和小型旋轉電機一、陽光傳感器、液壓伸縮桿、步進電機、小型旋轉電機二、電動伸縮桿、電瓶充電接口、紅外線感應器、排風扇、小型旋轉電機三、溫度感應器、控制器電性連接。

所述控制器和小型旋轉電機一、陽光傳感器、液壓伸縮桿、步進電機、小型旋轉電機二、電動伸縮桿、電瓶充電接口、紅外線感應器、排風扇、小型旋轉電機三、溫度感應器電性連接。

所述小型旋轉電機一旋轉端正轉帶動移動底座向前移動，小型旋轉電機一旋轉端反轉帶動移動底座向后移動。

所述液壓伸縮桿的伸縮端通過陽光傳感器進行伸縮，帶動太陽能發電板調節角度。