[發(fā)明專利]一種可自動行走的機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810755201.0
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN108944471B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳藕花
• 申請（專利權(quán)）人: 東陽市陽濤電子科技有限公司
• 主分類號: B60L8/00
• 分類號: B60L8/00;B60L50/60;H02J7/35
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可自動行走的機器人，包括移動底座(1)，其特征在于，所述移動底座(1)放置在地面上，所述移動底座(1)的下方設(shè)有自動移動機構(gòu)，所述移動底座(1)的上方設(shè)有太陽能充電機構(gòu)，太陽能充電機構(gòu)的上方設(shè)有電瓶車充電機構(gòu)，太陽能充電機構(gòu)上設(shè)有散熱機構(gòu)，所述移動底座(1)上設(shè)有控制器；

所述自動移動機構(gòu)包括開在移動底座(1)下方的凹槽(2)，凹槽(2)內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)端向左的小型旋轉(zhuǎn)電機一(3)，小型旋轉(zhuǎn)電機一(3)的旋轉(zhuǎn)端設(shè)有聯(lián)軸器一(4)，聯(lián)軸器一(4)的左側(cè)設(shè)有固定軸承一(5)，固定軸承一(5)的左側(cè)設(shè)有設(shè)有皮帶輪一(6)，移動底座(1)的下方設(shè)有兩個滾輪固定架一(7)，兩個滾輪固定架一(7)之間設(shè)有驅(qū)動軸(8)，驅(qū)動軸(8)上設(shè)有皮帶輪二(9)，皮帶輪二(9)和皮帶輪一(6)之間設(shè)有皮帶(10)，驅(qū)動軸(8)的左右兩側(cè)設(shè)有滾輪一(11)，移動底座(1)的下方設(shè)有兩個滾輪固定架二(12)，滾輪固定架二(12)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸(13)，旋轉(zhuǎn)軸(13)上設(shè)有滾輪二(14)；

所述太陽能充電機構(gòu)包括安裝在移動底座(1)上方的電源箱(15)，電源箱(15)內(nèi)設(shè)有蓄電池(16)，電源箱(15)的左側(cè)設(shè)有太陽能發(fā)電板(17)，太陽能發(fā)電板(17)上設(shè)有陽光傳感器(18)，電源箱(15)上設(shè)有兩個旋轉(zhuǎn)銷軸一(19)，太陽能發(fā)電板(17)上設(shè)有兩個旋轉(zhuǎn)銷軸二(20)，旋轉(zhuǎn)銷軸二(20)和旋轉(zhuǎn)銷軸一(19)之間設(shè)有液壓伸縮桿(21)；

所述電瓶車充電機構(gòu)包括安裝在電源箱(15)前端的固定板(22)，固定板(22)和移動底座(1)之間設(shè)有兩個豎向滑塊(23)，豎向滑塊(23)上設(shè)有步進電機(24)，步進電機(24)上設(shè)有連接板(25)，連接板(25)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)端向前的小型旋轉(zhuǎn)電機二(26)，小型旋轉(zhuǎn)電機二(26)的旋轉(zhuǎn)端設(shè)有聯(lián)軸器二(27)，聯(lián)軸器二(27)的前端設(shè)有固定軸承二(28)，固定軸承二(28)的前端設(shè)有電動伸縮桿(29)，電動伸縮桿(29)的伸縮端上設(shè)有固定器(30)，固定器(30)上設(shè)有電瓶充電接口(31)，電瓶充電接口(31)的上方設(shè)有紅外線感應(yīng)器(32)；

所述散熱機構(gòu)包括安裝在電源箱(15)右側(cè)的排風(fēng)扇(33)，排風(fēng)扇(33)內(nèi)設(shè)有小型旋轉(zhuǎn)電機三(34)，小型旋轉(zhuǎn)電機三(34)的旋轉(zhuǎn)端設(shè)有聯(lián)軸器三(35)，聯(lián)軸器三(35)上設(shè)有固定軸承三(36)，固定軸承三(36)上設(shè)有扇葉固定器(37)，扇葉固定器(37)上設(shè)有扇葉(38)，排風(fēng)扇(33)的右側(cè)設(shè)有開口(39)，開口(39)上設(shè)有小孔隔網(wǎng)(40)，電源箱(15)內(nèi)設(shè)有溫度感應(yīng)器(41)；

所述控制器(42)上設(shè)有電容顯示屏(43)、PLC控制系統(tǒng)(44)、電量顯示屏(45)；

所述太陽能發(fā)電板(17)和蓄電池(16)電性連接；

所述蓄電池(16)和小型旋轉(zhuǎn)電機一(3)、陽光傳感器(18)、液壓伸縮桿(21)、步進電機(24)、小型旋轉(zhuǎn)電機二(26)、電動伸縮桿(29)、電瓶充電接口(31)、紅外線感應(yīng)器(32)、排風(fēng)扇(33)、小型旋轉(zhuǎn)電機三(34)、溫度感應(yīng)器(41)、控制器(42)電性連接；

所述控制器(42)和小型旋轉(zhuǎn)電機一(3)、陽光傳感器(18)、液壓伸縮桿(21)、步進電機(24)、小型旋轉(zhuǎn)電機二(26)、電動伸縮桿(29)、電瓶充電接口(31)、紅外線感應(yīng)器(32)、排風(fēng)扇(33)、小型旋轉(zhuǎn)電機三(34)、溫度感應(yīng)器(41)電性連接；

所述小型旋轉(zhuǎn)電機一(3)旋轉(zhuǎn)端正轉(zhuǎn)帶動移動底座(1)向前移動，小型旋轉(zhuǎn)電機一(3)旋轉(zhuǎn)端反轉(zhuǎn)帶動移動底座(1)向后移動；

所述液壓伸縮桿(21)的伸縮端通過陽光傳感器(18)進行伸縮，帶動太陽能發(fā)電板(17)調(diào)節(jié)角度；

所述紅外線感應(yīng)器(32)通過感應(yīng)電瓶車的充電口控制步進電機(24)、小型旋轉(zhuǎn)電機二(26)、電動伸縮桿(29)進行移動，將電瓶充電接口(31)插入電瓶車的充電口；

所述太陽能發(fā)電板和電源箱連接處設(shè)有合頁；

所述控制器(42)上設(shè)有保護殼(47)；

使用時，在人們回到家后停好電瓶車，紅外線感應(yīng)器啟動，同時小型旋轉(zhuǎn)電機一啟動，小型旋轉(zhuǎn)電機一旋轉(zhuǎn)端帶動聯(lián)軸器一轉(zhuǎn)動，聯(lián)軸器一帶動固軸承一和皮帶輪一轉(zhuǎn)動，皮帶輪一通過皮帶帶動皮帶輪二和驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，滾輪一和滾輪二轉(zhuǎn)動，移動底座移動到電瓶車一側(cè)，步進電機啟動，步進電機在豎向滑塊上移動將電瓶充電接口移動到和電瓶車的充電口一樣的水平位置，小型旋轉(zhuǎn)電機二啟動，小型旋轉(zhuǎn)電機二的旋轉(zhuǎn)端帶動聯(lián)軸器二轉(zhuǎn)動，聯(lián)軸器二帶動固定軸承二和電動伸縮桿轉(zhuǎn)動，將電瓶充電接口對準(zhǔn)電瓶車的充電口，電動伸縮桿的伸縮端伸進將電瓶充電接口插入電瓶車的充電口內(nèi)，蓄電池啟動對電瓶車進行充電，在溫度感應(yīng)器感應(yīng)到電源箱內(nèi)溫度過高時排風(fēng)扇啟動，小型旋轉(zhuǎn)電機三啟動，小型旋轉(zhuǎn)電機三的旋轉(zhuǎn)端帶動聯(lián)軸器三轉(zhuǎn)動，聯(lián)軸器三帶動固定軸承三和扇葉固定器轉(zhuǎn)動，扇葉轉(zhuǎn)動將電源箱內(nèi)的熱量通過小孔隔網(wǎng)排出，在蓄電池電量不多時，陽光傳感器啟動，液壓伸縮桿啟動，液壓伸縮桿伸縮端伸進通過陽光傳感器感應(yīng)陽光的強度，陽光較強時液壓伸縮桿停止工作，太陽能發(fā)電板啟動，太陽能發(fā)電板將太陽能轉(zhuǎn)化為電能儲存到蓄電池內(nèi)。