[發明專利]一種可自動行走的機器人

有效

• 申請號: 201810755201.0
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN108944471B
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 陳藕花
• 申請（專利權）人: 東陽市陽濤電子科技有限公司
• 主分類號: B60L8/00
• 分類號: B60L8/00;B60L50/60;H02J7/35
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可自動行走的機器人，包括移動底座(1)，其特征在于，所述移動底座(1)放置在地面上，所述移動底座(1)的下方設有自動移動機構，所述移動底座(1)的上方設有太陽能充電機構，太陽能充電機構的上方設有電瓶車充電機構，太陽能充電機構上設有散熱機構，所述移動底座(1)上設有控制器；

所述自動移動機構包括開在移動底座(1)下方的凹槽(2)，凹槽(2)內設有旋轉端向左的小型旋轉電機一(3)，小型旋轉電機一(3)的旋轉端設有聯軸器一(4)，聯軸器一(4)的左側設有固定軸承一(5)，固定軸承一(5)的左側設有設有皮帶輪一(6)，移動底座(1)的下方設有兩個滾輪固定架一(7)，兩個滾輪固定架一(7)之間設有驅動軸(8)，驅動軸(8)上設有皮帶輪二(9)，皮帶輪二(9)和皮帶輪一(6)之間設有皮帶(10)，驅動軸(8)的左右兩側設有滾輪一(11)，移動底座(1)的下方設有兩個滾輪固定架二(12)，滾輪固定架二(12)上設有旋轉軸(13)，旋轉軸(13)上設有滾輪二(14)；

所述太陽能充電機構包括安裝在移動底座(1)上方的電源箱(15)，電源箱(15)內設有蓄電池(16)，電源箱(15)的左側設有太陽能發電板(17)，太陽能發電板(17)上設有陽光傳感器(18)，電源箱(15)上設有兩個旋轉銷軸一(19)，太陽能發電板(17)上設有兩個旋轉銷軸二(20)，旋轉銷軸二(20)和旋轉銷軸一(19)之間設有液壓伸縮桿(21)；

所述電瓶車充電機構包括安裝在電源箱(15)前端的固定板(22)，固定板(22)和移動底座(1)之間設有兩個豎向滑塊(23)，豎向滑塊(23)上設有步進電機(24)，步進電機(24)上設有連接板(25)，連接板(25)上設有旋轉端向前的小型旋轉電機二(26)，小型旋轉電機二(26)的旋轉端設有聯軸器二(27)，聯軸器二(27)的前端設有固定軸承二(28)，固定軸承二(28)的前端設有電動伸縮桿(29)，電動伸縮桿(29)的伸縮端上設有固定器(30)，固定器(30)上設有電瓶充電接口(31)，電瓶充電接口(31)的上方設有紅外線感應器(32)；

所述散熱機構包括安裝在電源箱(15)右側的排風扇(33)，排風扇(33)內設有小型旋轉電機三(34)，小型旋轉電機三(34)的旋轉端設有聯軸器三(35)，聯軸器三(35)上設有固定軸承三(36)，固定軸承三(36)上設有扇葉固定器(37)，扇葉固定器(37)上設有扇葉(38)，排風扇(33)的右側設有開口(39)，開口(39)上設有小孔隔網(40)，電源箱(15)內設有溫度感應器(41)；

所述控制器(42)上設有電容顯示屏(43)、PLC控制系統(44)、電量顯示屏(45)；

所述太陽能發電板(17)和蓄電池(16)電性連接；

所述蓄電池(16)和小型旋轉電機一(3)、陽光傳感器(18)、液壓伸縮桿(21)、步進電機(24)、小型旋轉電機二(26)、電動伸縮桿(29)、電瓶充電接口(31)、紅外線感應器(32)、排風扇(33)、小型旋轉電機三(34)、溫度感應器(41)、控制器(42)電性連接；

所述控制器(42)和小型旋轉電機一(3)、陽光傳感器(18)、液壓伸縮桿(21)、步進電機(24)、小型旋轉電機二(26)、電動伸縮桿(29)、電瓶充電接口(31)、紅外線感應器(32)、排風扇(33)、小型旋轉電機三(34)、溫度感應器(41)電性連接；

所述小型旋轉電機一(3)旋轉端正轉帶動移動底座(1)向前移動，小型旋轉電機一(3)旋轉端反轉帶動移動底座(1)向后移動；

所述液壓伸縮桿(21)的伸縮端通過陽光傳感器(18)進行伸縮，帶動太陽能發電板(17)調節角度；

所述紅外線感應器(32)通過感應電瓶車的充電口控制步進電機(24)、小型旋轉電機二(26)、電動伸縮桿(29)進行移動，將電瓶充電接口(31)插入電瓶車的充電口；

所述太陽能發電板和電源箱連接處設有合頁；

所述控制器(42)上設有保護殼(47)；

使用時，在人們回到家后停好電瓶車，紅外線感應器啟動，同時小型旋轉電機一啟動，小型旋轉電機一旋轉端帶動聯軸器一轉動，聯軸器一帶動固軸承一和皮帶輪一轉動，皮帶輪一通過皮帶帶動皮帶輪二和驅動軸轉動，滾輪一和滾輪二轉動，移動底座移動到電瓶車一側，步進電機啟動，步進電機在豎向滑塊上移動將電瓶充電接口移動到和電瓶車的充電口一樣的水平位置，小型旋轉電機二啟動，小型旋轉電機二的旋轉端帶動聯軸器二轉動，聯軸器二帶動固定軸承二和電動伸縮桿轉動，將電瓶充電接口對準電瓶車的充電口，電動伸縮桿的伸縮端伸進將電瓶充電接口插入電瓶車的充電口內，蓄電池啟動對電瓶車進行充電，在溫度感應器感應到電源箱內溫度過高時排風扇啟動，小型旋轉電機三啟動，小型旋轉電機三的旋轉端帶動聯軸器三轉動，聯軸器三帶動固定軸承三和扇葉固定器轉動，扇葉轉動將電源箱內的熱量通過小孔隔網排出，在蓄電池電量不多時，陽光傳感器啟動，液壓伸縮桿啟動，液壓伸縮桿伸縮端伸進通過陽光傳感器感應陽光的強度，陽光較強時液壓伸縮桿停止工作，太陽能發電板啟動，太陽能發電板將太陽能轉化為電能儲存到蓄電池內。