[發明專利]電動轉向系統的過載以及超速檢測

有效

• 申請號: 201810754286.0
• 申請日: 2018-07-10
• 公開（公告）號: CN109263721B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: J·T·祖澤爾斯基;S·R·科洛斯;C·J·米爾克;于博;N·V·卡丘林
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 林偉峰

提供了用于車輛的轉向系統的損壞風險指示的方法和裝置。裝置包括傳感器系統和處理設備。傳感器系統配置為檢測車輛的轉向系統的伺服單元的速度。處理設備配置為確定伺服單元的加速度值，并且比較伺服單元的加速度值、速度值和閾值以及加速度閾值，從而當伺服單元的加速度值超過加速度閾值時生成警示信號。因此，確定損壞風險，并且可以對車輛進行進一步的損壞調查。

技術領域

本技術領域總體上涉及車輛，并且更具體地涉及損壞風險指示，具體地涉及用于車輛轉向系統的損壞風險指示系統，具有此類損壞風險指示系統的車輛以及指示車輛轉向系統中的損壞風險的方法。

背景技術

車輛的轉向系統通常由轉向軸、轉向柱和布置并配置為將方向盤的運動傳輸到車輪的轉向齒條或齒輪齒條(例如，齒條-小齒輪傳動)組成。因此，車輪可以在最左點到最右點之間的行進范圍內以一定角度移動。最左點和最右點表示轉向系統的轉向范圍的左和右機械端點。

與特定齒條位置結合的某些沖擊負載可能在車輛轉向系統中生成機械過載。因此，機械過載可能對轉向系統造成損壞，并且可能需要維修，甚至需要替換轉向系統的單個零件。大多數情況下，沖擊的結果和強度無法預知，即，例如，可能難以基于對車輪的力的沖擊確定損壞的程度。

因此，期望的是，檢測可能對車輛系統造成機械損壞的過載或超速事件。此外，期望的是，提供診斷對轉向系統的部件——諸如轉向齒條、齒輪和轉向柱的潛在損壞并指示潛在損壞的算法。此外，從結合附圖和上述技術領域及背景技術進行的詳細說明和所附權利要求中，本發明的其它期望特點和特征將變得顯而易見。

發明內容

提供了一種用于車輛轉向系統的損壞風險指示系統。損壞風險指示系統包括傳感器系統和處理設備。傳感器系統配置為檢測轉向系統的伺服單元的速度，并且處理設備配置為確定伺服單元的加速度值并且將伺服單元的加速度值與加速度閾值進行比較。處理設備配置為在伺服單元的加速度值超過加速度閾值時生成警示信號。因此，確定損壞風險，并且可以對車輛進行進一步的損壞調查。

在多個實施例中，損壞風險指示系統的處理設備配置為重復地檢測伺服單元的速度。

在多個實施例中，處理設備包括配置為提供時間值的計時器。處理設備配置為在伺服單元的加速度值超過加速度閾值時讀取計時器的第一時間值。處理設備配置為在伺服單元的加速度值低于加速度閾值時從計時器讀取第二時間值。此外，處理設備配置為從第二時間值中減去第一時間值，從而確定超量時間段，該超量時間段對應于加速度值等于或高于加速度閾值的時間段。

在多個實施例中，處理設備配置為確定是否滿足附加條件，即超量時間段是否等于或長于時間閾值。處理設備進一步配置為僅在滿足附加條件時生成警示信號。

在多個實施例中，處理設備配置為在伺服單元的加速度值超過加速度閾值時啟動計時器，并且在滿足附加條件之前伺服單元的加速度值低于加速度閾值時復位計時器。

在多個實施例中，處理設備配置為確定方向盤角度，并且確定轉向系統是否在行進范圍的預定端點之內。

在多個實施例中，處理設備配置為確定伺服單元的速度是否超過速度閾值。處理設備配置為在伺服單元的加速度值超過加速度閾值之前伺服單元的速度超過速度閾值時生成警示信號。

在多個實施例中，處理設備配置為使得速度閾值作為方向盤角度的函數而改變。

在多個實施例中，處理設備配置為基于確定的加速度值確定損壞水平的風險，并且向指示設備發送警示信號。

此外，提供了一種包括用于車輛轉向系統的損壞風險指示系統的車輛。損壞風險指示系統包括傳感器系統和處理設備。傳感器系統配置為檢測轉向系統的伺服單元的速度，并且處理設備配置為確定伺服單元的加速度值并且將伺服單元的加速度值與加速度閾值進行。處理設備配置為在伺服單元的加速度值超過加速度閾值時生成警示信號。