[發明專利]一種PCB板激光視覺自動定位打標裝置

在審

• 申請號: 201810753359.4
• 申請日: 2018-07-10
• 公開（公告）號: CN110465743A
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 郭名鵬;雷紹偉;梁宇
• 申請（專利權）人: 湖南萊塞智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K26/362
• 分類號: B23K26/362;B23K26/70
• 代理公司: 44102 廣州粵高專利商標代理有限公司
• 代理人: 楊千尋;馮振寧<國際申請>=<國際公布>

一種PCB板激光視覺自動定位打標裝置，包括機臺和固定在所述機臺上的移載模組和打標掃碼裝置，所述移載模組包括固定在機臺上的X軸模組和固定在所述X軸模組上與所述X軸模組滑動連接的Y軸模組，所述Y軸模組上設置有與所述Y軸模組滑動連接的打標治具組；所述打標掃碼裝置包括具有升降裝置的支架以及與所述升降裝置固定連接的打標掃碼組件；所述打標掃碼組件包括視覺組件、打標激光器和與所述打標激光器固定連接的振鏡頭；所述視覺組件包括視覺對位裝置和視覺掃碼裝置。將打標掃碼裝置固定在機臺上，通過移載模組對PCB板進行移動，使PCB板調節到待打標位置，不僅能夠解決由于打標掃碼裝置結構復雜而造成的移動不便問題而且可以解決打標掃碼裝置在移動時造成的慣量抖動問題。

技術領域

本發明涉及PCB板制造、加工設備的技術領域，更具體地，涉及一種PCB板激光視覺自動定位打標裝置。

背景技術

印制電路板，又稱印刷電路板、印刷線路板，簡稱印制板，英文簡稱PCB(printedcircuit board)或PWB(printed wiring board)，以絕緣板為基材，切成一定尺寸，其上至少附有一個導電圖形，并布有孔(如元件孔、緊固孔、金屬化孔等)，用來代替以往裝置電子元器件的底盤，并實現電子元器件之間的相互連接。由于這種板是采用電子印刷術制作的，故被稱為“印刷”電路板。

在PCB加工過程中，根據生產加工需要，在PCB上需要印上二維碼，一維碼，數字、字母、特殊符號等各種種類的標記，依賴人工操作，人工操作打標速度較慢，1分鐘僅能完成一次打標，打出的二維碼等標記識別率較低位置不統一。為了實現自動打標，人們開發了激光打標機，現有市場上的激光打標機多種多樣，性能各有所長，隨著PCB生產加工要求的發展，仍然需要不斷地改進現有的激光打標機。

發明內容

本發明解決的技術問題在于克服現有技術的缺陷，提供一種通過移載模組對PCB板進行移動，能夠有效避免打標掃碼裝置在移動時造成的慣量抖動的PCB板激光視覺自動定位打標裝置。

提高一種PCB板激光視覺自動定位打標裝置，包括機臺和固定在所述機臺上的移載模組和打標掃碼裝置，

所述移載模組包括固定在機臺上的X軸模組和固定在所述X軸模組上與所述X軸模組滑動連接的Y軸模組，所述Y軸模組上設置有與所述Y軸模組滑動連接的打標治具組；

所述打標掃碼裝置包括具有升降裝置的支架以及與所述升降裝置固定連接的打標掃碼組件；所述打標掃碼組件包括視覺組件、打標激光器和與所述打標激光器固定連接的振鏡頭；

所述視覺組件包括視覺對位裝置和視覺掃碼裝置。

進一步地，所述打標治具組包括底板和設于所述底板周圍的多組壓邊組件，所述壓邊組件包括壓板和控制所述壓板翻轉的翻轉氣缸。

進一步地，所述打標治具組的底板設有真空吸孔，用于吸附固定PCB板。

進一步地，所述升降裝置包括能夠上下運動的絲桿和控制所述絲桿上下運動的電機。

進一步地，所述視覺組件通過所述固定架與所述升降裝置固定連接。

進一步地，所述固定架為L型，所述L型固定架的橫板與所述升降裝置滑動連接。

進一步地，所述視覺對位裝置和視覺掃碼裝置與所述L型固定架的豎板固定連接。

進一步地，所述視覺對位裝置包括從上至下依次設置在固定板前面板上的CCD和放大鏡，所述固定板后面板設有長條突起，所述突起與滑動組塊的滑槽匹配安裝，所述滑動組塊固定在所述L型固定架的豎板上，所述滑動組塊設有固定所述固定板的旋鈕。

進一步地，所述機臺臺面為大理石。

進一步地，所述打標掃碼裝置還設有與所述打標激光器連接的煙塵抽風管。