[發明專利]一種PCB板激光視覺自動定位打標裝置在審
| 申請號： | 201810753359.4 | 申請日： | 2018-07-10 |
| 公開（公告）號： | CN110465743A | 公開（公告）日： | 2019-11-19 |
| 發明（設計）人： | 郭名鵬;雷紹偉;梁宇 | 申請（專利權）人： | 湖南萊塞智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | B23K26/362 | 分類號： | B23K26/362;B23K26/70 |
| 代理公司： | 44102 廣州粵高專利商標代理有限公司 | 代理人： | 楊千尋;馮振寧<國際申請>=<國際公布> |
| 地址： | 412000 湖南省株洲市天元區創業*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 打標 掃碼裝置 模組 移載 滑動連接 升降裝置 視覺組件 激光器 在機 移動 機臺 待打標位置 不便問題 打標裝置 激光視覺 視覺對位 自動定位 組件包括 振鏡頭 抖動 慣量 支架 治具 視覺 | ||
1.一種PCB板激光視覺自動定位打標裝置，其特征在于，包括機臺和固定在所述機臺上的移載模組和打標掃碼裝置，
所述移載模組包括固定在機臺上的X軸模組和固定在所述X軸模組上與所述X軸模組滑動連接的Y軸模組，所述Y軸模組上設置有與所述Y軸模組滑動連接的打標治具組；
所述打標掃碼裝置包括具有升降裝置的支架以及與所述升降裝置固定連接的打標掃碼組件；所述打標掃碼組件包括視覺組件、打標激光器和與所述打標激光器固定連接的振鏡頭；
所述視覺組件包括視覺對位裝置和視覺掃碼裝置。
2.根據權利要求1所述PCB板激光視覺自動定位打標裝置，其特征在于，所述打標治具組包括底板和設于所述底板周圍的多組壓邊組件，所述壓邊組件包括壓板和控制所述壓板翻轉的翻轉氣缸。
3.根據權利要求1所述PCB板激光視覺自動定位打標裝置，其特征在于，所述打標治具組的底板設有真空吸孔，用于吸附固定PCB板。
4.根據權利要求1所述PCB板激光視覺自動定位打標裝置，其特征在于，
所述升降裝置包括能夠上下運動的絲桿和控制所述絲桿上下運動的電機。
5.根據權利要求1所述PCB板激光視覺自動定位打標裝置，其特征在于，所述視覺組件通過所述固定架與所述升降裝置固定連接。
6.根據權利要求5所述PCB板激光視覺自動定位打標裝置，其特征在于，所述固定架為L型，所述L型固定架的橫板與所述升降裝置滑動連接。
7.根據權利要求6所述PCB板激光視覺自動定位打標裝置，其特征在于，所述視覺對位裝置和視覺掃碼裝置與所述L型固定架的豎板固定連接。
8.根據權利要求7所述PCB板激光視覺自動定位打標裝置，其特征在于，所述視覺對位裝置包括從上至下依次設置在固定板前面板上的CCD和放大鏡，所述固定板后面板設有長條突起，所述突起與滑動組塊的滑槽匹配安裝，所述滑動組塊固定在所述L型固定架的豎板上，所述滑動組塊設有固定所述固定板的旋鈕。
9.根據權利要求1所述PCB板激光視覺自動定位打標裝置，其特征在于，所述機臺臺面為大理石。
10.根據權利要求1-9任意一項所述PCB板激光視覺自動定位打標裝置，其特征在于，所述打標掃碼裝置還設有與所述打標激光器連接的煙塵抽風管。
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