[發(fā)明專利]用于使用可變摩擦和力梯度進(jìn)行觸覺提示的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810751743.0
• 申請日: 2018-07-10
• 公開（公告）號: CN110498054B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 查爾斯·埃里克·科溫頓;布蘭得利·東·林頓;小托馬斯·厄爾·約翰遜;盧克·道菲德·吉萊特;羅伯特·厄爾·沃沙姆二世;吉利安·薩曼莎·艾爾弗雷德
• 申請（專利權(quán)）人: 貝爾直升機(jī)德事隆公司
• 主分類號: B64D43/00
• 分類號: B64D43/00;B64D47/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 高巖;楊林森

1.一種旋翼飛行器，包括：

飛行員總距控制裝置；

飛行員控制裝置位置傳感器，連接至所述飛行員總距控制裝置，其中，所述飛行員控制裝置位置傳感器能夠進(jìn)行操作以生成指示所述飛行員總距控制裝置的位置的位置信號；

飛行控制計算機(jī)，與所述飛行員控制裝置位置傳感器進(jìn)行信號通信，并且能夠進(jìn)行操作以響應(yīng)于所述位置信號指示所述飛行員總距控制裝置的位置超過與操作限制相關(guān)聯(lián)的閾值而在所述飛行員總距控制裝置中提供觸覺提示，其中，所述觸覺提示包括摩擦提示和力提示，其中，所述飛行控制計算機(jī)還能夠進(jìn)行操作以根據(jù)所述飛行員總距控制裝置的位置與所述閾值之間的關(guān)系來確定用于所述觸覺提示的觸覺提示值，并且根據(jù)所述觸覺提示值來生成提示控制信號；以及

觸覺提示單元，連接至所述飛行員總距控制裝置并且與所述飛行控制計算機(jī)進(jìn)行信號通信，其中，所述觸覺提示單元能夠進(jìn)行操作以響應(yīng)于所述提示控制信號來控制所述飛行員總距控制裝置的動作，

其中，所述觸覺提示單元包括摩擦設(shè)備，所述摩擦設(shè)備連接至布置在所述摩擦設(shè)備和所述飛行員總距控制裝置之間的可變聯(lián)接器，并且其中，所述摩擦設(shè)備響應(yīng)于所述提示控制信號通過所述可變聯(lián)接器向所述飛行員總距控制裝置提供所述摩擦提示；

其中，所述觸覺提示單元還包括配平馬達(dá)，所述配平馬達(dá)與所述摩擦設(shè)備分離地連接至所述可變聯(lián)接器，其中，所述可變聯(lián)接器布置在所述飛行員總距控制裝置與所述配平馬達(dá)之間，并且其中，所述配平馬達(dá)響應(yīng)于所述提示控制信號通過所述可變聯(lián)接器向所述飛行員總距控制裝置提供與所述摩擦提示分開的所述力提示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋翼飛行器，其中，所述觸覺提示值是所述觸覺提示的大小。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋翼飛行器，其中，所述摩擦提示是可變摩擦提示，并且其中，所述摩擦設(shè)備能夠進(jìn)行操作以通過提供抵抗所述飛行員總距控制裝置的移動的力來控制所述飛行員總距控制裝置的動作以實現(xiàn)所述可變摩擦提示。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋翼飛行器，其中，所述力提示是梯度力提示，并且其中，所述配平馬達(dá)能夠進(jìn)行操作以通過在所述飛行員總距控制裝置上提供將所述飛行員總距控制裝置朝所述閾值推動的力來控制所述飛行員總距控制裝置的動作以實現(xiàn)所述梯度力提示。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋翼飛行器，其中，所述摩擦提示是可變摩擦提示并且其中所述力提示是梯度力提示。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的旋翼飛行器，其中，所述飛行控制計算機(jī)能夠進(jìn)行操作以根據(jù)所述操作限制來確定摩擦提示限制和力提示限制；

其中，所述飛行控制計算機(jī)還能夠進(jìn)行操作以根據(jù)所述飛行員總距控制裝置的位置與所述摩擦提示限制之間的關(guān)系來確定摩擦提示值，并且根據(jù)所述摩擦提示值來生成摩擦提示控制信號；

其中，所述飛行控制計算機(jī)能夠進(jìn)行操作以確定所述摩擦提示值包括：所述飛行控制計算機(jī)能夠進(jìn)行操作以根據(jù)所述飛行員總距控制裝置的位置與所述力提示限制之間的關(guān)系來確定力提示值，并且還能夠進(jìn)行操作以根據(jù)所述力提示值來生成力提示控制信號；

其中，所述摩擦設(shè)備還能夠進(jìn)行操作以根據(jù)所述摩擦提示控制信號來提供抵抗所述飛行員總距控制裝置的移動的所述摩擦提示；以及

其中，所述配平馬達(dá)還能夠進(jìn)行操作以根據(jù)所述力提示控制信號在所述飛行員總距控制裝置上提供朝所述閾值的方向的所述力提示。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋翼飛行器，其中，所述可變聯(lián)接器是行星齒輪組傳動裝置，所述行星齒輪組傳動裝置將所述摩擦設(shè)備和所述配平馬達(dá)連接至所述飛行員總距控制裝置。