[發明專利]目標對象的圖像檢測方法和裝置

在審

• 申請號: 201810751408.0
• 申請日: 2018-07-10
• 公開（公告）號: CN109035220A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 邱豪強;朱元豐;張天翼;宋明岑
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/194
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡;周春枚

本申請公開了一種目標對象的圖像檢測方法和裝置。該方法包括：對第一目標圖像進行閾值分割，得到第一區域和第二區域，其中，第一目標圖像中包含目標對象，第一區域中的像素的灰度值大于第二區域中的像素的灰度值；在第一目標圖像中去除第二區域中的像素，得到第二目標圖像；對第二目標圖像進行閾值分割，得到第三區域和第四區域，其中，第四區域中的像素的灰度值大于第三區域中的像素的灰度值；在第二目標圖像中去除第四區域中的像素，得到第三目標圖像；通過第三目標圖像檢測目標對象。通過本申請，解決了相關技術中由于目標對象的鏡像及高亮度區域的干擾，難以在采集到的照片中準確檢測出目標對象的問題。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，具體而言，涉及一種目標對象的圖像檢測方法和裝置。

背景技術

為了檢測生產出的設備是否合格或運行中的設備是否處于正常的運行狀態，常常需要拍攝設備的照片，對設備的待檢測部位進行檢測，從而判斷出設備是否合格或是否處于正常的運行狀態。由于設備放置在光滑地面上時，或設備的待檢測部位處于光滑的工裝板上，在打光拍攝的情況下，視野中會產生目標對象的反射鏡象，以及高亮度區域。相關技術中，為了避免整張照片中干擾物較多，分析檢測設備的照片來識別和檢測目標對象時，進行分區域處理，即先以圖像中的一部分作為待處理區域，在該區域中識別目標對象，將該區域處理完成后，再進行下個區域的處理，重復如此，直至遍歷完整幅圖像，在目標對象的檢測過程中，如果出現鏡面反射的現象，將會導致多個目標對象被檢測到。

在目標對象的檢測實時性要求很高的情況下，例如，需要在短時間內獲取設備的關鍵器件的運行狀態，若相似的目標對象在照片中存在多個，且在分區域檢測時需要一一檢測出來，會大大增加檢測時長，降低檢測效率，滿足不了目標檢測的實時性要求。若不分區域，在整張照片中進行檢測，則不僅會受到目標對象的鏡像的干擾，還會受到視野中高亮度物體等的干擾，容易出現誤檢的情況，難以準確判斷目標對象的狀態。

針對相關技術中由于目標對象的鏡像及高亮度區域的干擾，難以在采集到的照片中準確檢測出目標對象的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本申請提供一種目標對象的圖像檢測方法和裝置，以解決相關技術中由于目標對象的鏡像及高亮度區域的干擾，難以在采集到的照片中準確檢測出目標對象的問題。

根據本申請的一個方面，提供了一種目標對象的圖像檢測方法。該方法包括：對第一目標圖像進行閾值分割，得到第一區域和第二區域，其中，第一目標圖像中包含目標對象，第一區域中的像素的灰度值大于第二區域中的像素的灰度值；在第一目標圖像中去除第二區域中的像素，得到第二目標圖像；對第二目標圖像進行閾值分割，得到第三區域和第四區域，其中，第四區域中的像素的灰度值大于第三區域中的像素的灰度值；在第二目標圖像中去除第四區域中的像素，得到第三目標圖像；通過第三目標圖像檢測目標對象。

進一步地，在對第一目標圖像進行閾值分割之前，該方法還包括：調整采集圖像的視野，以使目標對象的鏡像位于視野之外；在調整后的視野中進行圖像采集，獲得第一目標圖像。

進一步地，在對第一目標圖像進行閾值分割之前，該方法還包括：對第一目標圖像進行圖像增強；在對第一目標圖像進行圖像增強后，執行對第一目標圖像進行閾值分割的步驟。

進一步地，在通過第三目標圖像檢測目標對象之前，該方法還包括：對第三目標圖像進行閾值分割，得到第五區域和第六區域，第六區域中的像素的灰度值小于第五區域中的像素的灰度值；在第三目標圖像中去除第六區域中的像素；執行通過第三目標圖像檢測目標對象的步驟。

進一步地，在第三目標圖像中去除第六區域中的像素包括：對第三目標圖像進行開運算處理；在開運算處理后的第三目標圖像中去除第六區域中的像素。

進一步地，對第一目標圖像進行閾值分割，得到第一區域和第二區域包括：采用最大類間方差法獲取第一目標圖像的分割閾值；采用分割閾值對第一目標圖像進行閾值分割，得到第一區域和第二區域。