[發(fā)明專利]目標(biāo)對(duì)象的圖像檢測(cè)方法和裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810751408.0
• 申請(qǐng)日: 2018-07-10
• 公開（公告）號(hào): CN109035220A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱豪強(qiáng);朱元豐;張?zhí)煲?/a>;宋明岑
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/194
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡;周春枚

1.一種目標(biāo)對(duì)象的圖像檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

對(duì)第一目標(biāo)圖像進(jìn)行閾值分割，得到第一區(qū)域和第二區(qū)域，其中，所述第一目標(biāo)圖像中包含目標(biāo)對(duì)象，所述第一區(qū)域中的像素的灰度值大于所述第二區(qū)域中的像素的灰度值；

在所述第一目標(biāo)圖像中去除所述第二區(qū)域中的像素，得到第二目標(biāo)圖像；

對(duì)所述第二目標(biāo)圖像進(jìn)行閾值分割，得到第三區(qū)域和第四區(qū)域，其中，所述第四區(qū)域中的像素的灰度值大于所述第三區(qū)域中的像素的灰度值；

在所述第二目標(biāo)圖像中去除所述第四區(qū)域中的像素，得到第三目標(biāo)圖像；

通過所述第三目標(biāo)圖像檢測(cè)所述目標(biāo)對(duì)象。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在對(duì)第一目標(biāo)圖像進(jìn)行閾值分割之前，所述方法還包括：

調(diào)整采集圖像的視野，以使所述目標(biāo)對(duì)象的鏡像位于所述視野之外；

在調(diào)整后的視野中進(jìn)行圖像采集，獲得所述第一目標(biāo)圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在對(duì)第一目標(biāo)圖像進(jìn)行閾值分割之前，所述方法還包括：

對(duì)所述第一目標(biāo)圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng)；

在對(duì)所述第一目標(biāo)圖像進(jìn)行圖像增強(qiáng)后，執(zhí)行對(duì)第一目標(biāo)圖像進(jìn)行閾值分割的步驟。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在通過所述第三目標(biāo)圖像檢測(cè)所述目標(biāo)對(duì)象之前，所述方法還包括：

對(duì)所述第三目標(biāo)圖像進(jìn)行閾值分割，得到第五區(qū)域和第六區(qū)域，所述第六區(qū)域中的像素的灰度值小于所述第五區(qū)域中的像素的灰度值；

在所述第三目標(biāo)圖像中去除所述第六區(qū)域中的像素；

執(zhí)行通過所述第三目標(biāo)圖像檢測(cè)所述目標(biāo)對(duì)象的步驟。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第三目標(biāo)圖像中去除所述第六區(qū)域中的像素包括：

對(duì)所述第三目標(biāo)圖像進(jìn)行開運(yùn)算處理；

在開運(yùn)算處理后的第三目標(biāo)圖像中去除所述第六區(qū)域中的像素。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對(duì)第一目標(biāo)圖像進(jìn)行閾值分割，得到第一區(qū)域和第二區(qū)域包括：

采用最大類間方差法獲取所述第一目標(biāo)圖像的分割閾值；

采用所述分割閾值對(duì)第一目標(biāo)圖像進(jìn)行閾值分割，得到所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域。

7.一種目標(biāo)對(duì)象的圖像檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

第一分割單元，用于對(duì)第一目標(biāo)圖像進(jìn)行閾值分割，得到第一區(qū)域和第二區(qū)域，其中，所述第一目標(biāo)圖像中包含目標(biāo)對(duì)象，所述第一區(qū)域中的像素的灰度值大于所述第二區(qū)域中的像素的灰度值；

第一去除單元，用于在所述第一目標(biāo)圖像中去除所述第二區(qū)域中的像素，得到第二目標(biāo)圖像；

第二分割單元，用于對(duì)所述第二目標(biāo)圖像進(jìn)行閾值分割，得到第三區(qū)域和第四區(qū)域，其中，所述第四區(qū)域中的像素的灰度值大于所述第三區(qū)域中的像素的灰度值；

第二去除單元，用于在所述第二目標(biāo)圖像中去除所述第四區(qū)域中的像素，得到第三目標(biāo)圖像；

檢測(cè)單元，用于通過所述第三目標(biāo)圖像檢測(cè)所述目標(biāo)對(duì)象。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括：

調(diào)整單元，用于在對(duì)所述第一目標(biāo)圖像進(jìn)行閾值分割之前，調(diào)整采集圖像的視野，以使所述目標(biāo)對(duì)象的鏡像位于所述視野之外；

采集單元，用于在調(diào)整后的所述視野中進(jìn)行圖像采集，獲得所述第一目標(biāo)圖像。

9.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)的程序，其中，所述程序執(zhí)行權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的目標(biāo)對(duì)象的圖像檢測(cè)方法。

10.一種處理器，其特征在于，所述處理器用于運(yùn)行程序，其中，所述程序運(yùn)行時(shí)執(zhí)行權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的目標(biāo)對(duì)象的圖像檢測(cè)方法。