[發明專利]一種遙控器自動翻轉上料裝置

在審

• 申請號: 201810750794.1
• 申請日: 2018-07-10
• 公開（公告）號: CN108674935A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 石國梁;宮磊;劉曉磊;鄭際俊
• 申請（專利權）人: 青島元啟智能機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/91
• 代理公司: 青島高曉專利事務所(普通合伙) 37104
• 代理人: 白瑩;于正河

本發明屬于遙控器生產輔助設備技術領域，具體涉及一種遙控器自動翻轉上料裝置，主體結構包括電機安裝座、調速剎車電機、聯軸器、轉軸、帶座軸承、安裝座、傳感器支架、感應開關、感應片、模具安裝件、模具托盤、模具凹槽、吸盤安裝架、真空吸盤、止擋板、緩沖器和調整螺釘，通過旋擰調整螺釘調節止擋板的垂直高度和傾斜角度，控制中心控制遙控器運送機器人將遙控器運送至模具凹槽中，模具托盤擱置在止擋板的緩沖器上，真空吸盤將遙控器吸緊，調速剎車電機啟動并通過聯軸器帶動轉軸在帶座軸承軸承中翻轉180°，轉軸旋轉時通過模具安裝件帶動模具托盤翻轉180°，遙控器被輸送至下一工位；其結構簡單，定位精準，上料效率高，成本低。

技術領域：

本發明屬于遙控器生產輔助設備技術領域，具體涉及一種遙控器自動翻轉上料裝置，以自動化的方式代替人工手工進行遙控器翻轉上料的操作，提高了遙控器生產的準確性和高效性。

背景技術：

遙控器是一種無線發射裝置，通過現代的數字編碼技術，將按鍵信息進行編碼，通過紅外線二極管發射光波，光波經接收機的紅外線接收器將收到的紅外信號轉變成電信號，進處理器進行解碼，解調出相應的指令來達到控制機頂盒等設備完成所需的操作要求?，F代的遙控器，主要是由集成電路電板、殼體和用來產生不同訊息(傳播學中的訊息定義：由一組相互關聯的有意義符號組成，能夠表達某種完整意義的信息)的按鈕所組成；目前，遙控器生產、裝配與測試工序的銜接都是依賴人工手工完成的，人工在裝配工序完成后將遙控器裝箱或用流水線流轉至測試機工位，再由人工放置到測試機內測試，這樣的生產模式，效率相對低下，一致性比較差；自動化上料多由六軸機器人夾持或吸取放置遙控器，這樣的生產模式，成本相對較高；市場上有許多自動上料機構：中國專利201621392587.6公開的一種動力鋰電池導電條安裝工裝包括工裝板，該工裝板上具有可容納導電條的安裝孔位，安裝孔位的形狀尺寸與導電條的形狀尺寸對應，安裝孔位中具有可定位導電條的固定座，固定座的位置與動力鋰電池的電芯導電極柱對應，固定座包括座體，座體內設有至少一對夾片，夾片之間的間隙大于導電條的厚度，導電條端部伸入夾片之間，由夾片對導電條進行限位，座體上具有緊定旋鈕，緊定旋鈕末端抵住夾片外側，通過緊定旋鈕使夾片夾緊或松脫，夾片之間設有壓簧，通過壓簧將夾片向兩側頂開；中國專利201720329981.3公開的單相電表殼導光柱組裝機上料翻轉機構包括底板，在該底板上安裝有豎板，在該豎板上安裝有豎直旋轉機構，在該豎直旋轉機構的頂部安裝有水平旋轉上料機構，所述的豎直旋轉機構包括轉盤和支撐板，在所述的豎板上設置有第一轉動電機，該第一轉動電機的轉動軸與轉盤的中心位置連接，所述的支撐板水平連接在轉盤的頂部邊緣，所述的水平旋轉上料機構包括第二轉動電機，該第二轉動電機安裝在支撐板上，且第二轉動電機的轉動軸連接有接料架，所述的接料架上設置有左右對稱的接料盤；中國專利201720224488.5公開的一種剎車泵泵蓋上料機的翻轉組件，該剎車泵泵蓋上料機的翻轉組件包括移料安裝板，移料安裝板上設有翻轉通槽和兩個避讓通槽，移料安裝板的上端面固定有與之垂直的第一翻轉安裝板和第二翻轉安裝板，第一翻轉安裝板和第二翻轉安裝板分別位于移料安裝板上翻轉通槽的兩側，第一翻轉安裝板和第二翻轉安裝板上均設有圓孔，第一翻轉安裝板和第二翻轉安裝板的相對內側面分別設有第一翻轉滑道和第二翻轉滑道，第一翻轉滑道和第二翻轉滑道的結構相同；中國專利201710726255.X公開的一種翻轉式自動上料裝置包括推桿、齒條、齒輪、限位輪、旋轉軸和料桶，推桿和齒條沿水平方向延伸，推桿為直線驅動裝置的輸出軸，推桿前端與齒條末端固定連接，齒條上表面為齒面，下表面為無齒面，齒輪位于齒條上方，與齒條的齒面嚙合，限位輪位于齒條與齒輪嚙合處的下方，齒條的無齒面卡在限位輪圓周面上的限位槽中，齒輪固定在旋轉軸一端，旋轉軸沿水平方向延伸并與齒輪的表面垂直，料桶通過料桶托架固定在旋轉軸另一端，料桶的頂部具有出料口；中國專利201720209621.X公開的一種剎車泵密封圈上料機的翻轉單元，該剎車泵密封圈上料機的翻轉單元包括換位安裝板，換位安裝板的上平面固定有環形齒條安裝座，環形齒條安裝座上設有圓孔，環形齒條安裝座的上平面位于圓孔的外圍固定有環形齒條，換位安裝板的下平面固定有電機安裝座，電機安裝座的下平面固定有電機，電機的轉軸穿過電機安裝座后通過聯軸器連接有旋轉軸，旋轉軸的上端穿過換位安裝板后通過油套固定有旋轉板，旋轉板位于環形齒條安裝座的圓孔內；中國專利201710224452.1公開的一種可穩定上料并具備翻轉功能的上料機構，包括底板，所述底板上表面的兩側分別固定連接有兩個第一固定塊和兩個第二固定塊，且兩個第一固定塊和兩個第二固定塊分別位于底板兩側的前后兩端，所述兩個第一固定塊和兩個第二固定塊相對的一側分別通過第一轉桿和第二轉桿連接，所述第一轉桿和第二轉桿上均套接有滾輪，且兩個滾輪通過傳送帶傳動連接；中國專利201621492537.5公開的一種太陽能電池片翻轉上料裝置包括翻轉組件和兩組輸送組件，翻轉組件位于兩組輸送組件之間，每組輸送組件包括輸送帶，翻轉組件包括中間部和兩組翻轉部，兩組翻轉部固定在中間部上，且相對于中間部中心對稱，中間部為具有通孔的框體，通孔的下底面與輸送帶齊平，翻轉部包括兩組支架，支架上設有若干吸盤，中間部通過電機驅動旋轉；中國專利201621259082.2公開的一種回位彈簧自動上料機的回位彈簧翻轉裝置，該回位彈簧自動上料機的回位彈簧翻轉裝置包括對稱固定的兩個結構相同的回位彈簧翻轉組件，所述回位彈簧翻轉組件包括翻轉組件安裝板，翻轉組件安裝板上設有電機進出口，翻轉組件安裝板上通過加強筋垂直固定有豎直直線導軌安裝板，豎直直線導軌安裝板上設有一矩形開口，豎直直線導軌安裝板外側面位于矩形開口兩側的位置固定有兩根互相平行的豎直直線導軌，兩根豎直直線導軌的滑塊上同時固定有一塊第一伸縮氣缸連接板；中國專利201621164752.2公開的電芯翻轉上料機構包括固定板，所述固定板的表面滑動安裝有滑塊連接板，所述固定板上固設有用于驅動滑塊連接板相對固定板作上下相對移動的升降動力機構，所述滑塊連接板上固設旋轉動力機構，所述旋轉動力機構的輸出端連接旋轉機構，所述旋轉機構包括轉動安裝板和兩個吸料單元，所述兩個吸料單元分別安裝在轉動安裝板的上表面和下表面，所述旋轉動力機構能實現兩個吸料單元分度旋轉180°；中國專利201710224317.7公開的一種電容器固定劑翻轉上料系統包括機座、導向軸、固定劑存儲翻轉組件、臺階型導向軸、鏈條提升組件、翻轉限位組件、限位套環、頂板，機座用于固定安裝導向軸、臺階型導向軸和鏈條提升組件，固定劑存儲翻轉組件用于存儲固定劑，由鏈條提升組件帶動其上下移動，并在翻轉限位組件作用下實現翻轉落料，限位套環用于實現對翻轉限位組件的限位，頂板用于安裝上軸承座安裝板，其下端與限位套環相連并通過螺母與導向軸和臺階型導向軸鎖緊；以上專利產品無法應用于遙控器自動翻轉上料工序中，無法避免人工翻轉上料存在的效率低下問題。因此，研發設計一種上料效率高的遙控器自動翻轉上料裝置，能夠完全替代手工操作，節省人力資源，降低生產成本，很有社會和經濟價值，應用前景廣闊。