[發明專利]一種遙控器自動翻轉上料裝置

在審

• 申請號: 201810750794.1
• 申請日: 2018-07-10
• 公開（公告）號: CN108674935A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 石國梁;宮磊;劉曉磊;鄭際俊
• 申請（專利權）人: 青島元啟智能機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/91
• 代理公司: 青島高曉專利事務所(普通合伙) 37104
• 代理人: 白瑩;于正河

1.一種遙控器自動翻轉上料裝置，其特征在于主體結構包括電機安裝座、調速剎車電機、聯軸器、轉軸、帶座軸承、安裝座、傳感器支架、感應開關、感應片、模具安裝件、模具托盤、模具凹槽、吸盤安裝架、真空吸盤、止擋板、緩沖器和調整螺釘；L形板狀結構的電機安裝座上安裝有調速剎車電機，調速剎車電機通過圓柱形結構的聯軸器與圓柱形結構的轉軸連接，L形板狀結構的帶座軸承的軸承穿過聯軸器與轉軸連接處，L形板狀結構的安裝座和橢圓形片狀結構的傳感器支架穿設在轉軸另一端，傳感器支架固定裝設在安裝座上，傳感器支架的上端和下端分別設置有U形結構的感應開關，2個感應開關的開口相向，轉軸的端部設置有矩形片狀結構的感應片，帶座軸承與安裝座之間的轉軸均勻間隔式套設有3塊模具安裝件，模具安裝件與矩形板狀結構的模具托盤螺栓式連接，模具托盤的上表面印刻有4組與遙控器外形相適應的模具凹槽，模具托盤的下表面與片狀結構的吸盤安裝架螺栓式連接，吸盤安裝架的橫軸上均勻間隔式設置有4個真空吸盤，帶座軸承與安裝座之間的轉軸的下方空間設置有2塊平行的矩形板狀結構的止擋板，止擋板的一端設置有4個緩沖器，止擋板的另一端設置有1個緩沖器和3個調整螺釘。

2.根據權利要求1所述的遙控器自動翻轉上料裝置，其特征在于電機安裝座、聯軸器、轉軸和帶座軸承的材質均為不銹鋼；調速剎車電機為交流調速剎車電機，功率為40W，額定電壓為220V，減速比為50，氣壓為0.5～0.6Mpa；安裝座用于固定和安裝傳感器支架；傳感器支架用于固定和安裝感應開關；感應開關用于感知感應片的位置；模具安裝件用于承載和安裝模具托盤；吸盤安裝架用于固定安裝真空吸盤；真空吸盤用于吸附遙控器；緩沖器用于減緩模具托盤的震動，避免遙控器從模具凹槽中掉落；調整螺釘用于調節止擋板的垂直高度和傾斜角度。

3.根據權利要求1所述的遙控器自動翻轉上料裝置，其特征在于使用時，安裝在遙控器上料工位與遙控器運送機器人和遙控器生產線的控制中心配合使用，通過旋擰調整螺釘調節止擋板的垂直高度和傾斜角度，控制中心控制遙控器運送機器人將遙控器運送至模具凹槽中，模具托盤擱置在止擋板的緩沖器上，減緩遙控器運送機器人輸送遙控器至模具凹槽中的壓力，真空吸盤將遙控器吸緊，調速剎車電機啟動并通過聯軸器帶動轉軸在帶座軸承軸承中翻轉180°，轉軸旋轉時通過模具安裝件帶動模具托盤翻轉180°，4個遙控器同時被輸送至下一工位，轉軸旋轉過程中帶動感應片旋轉，當轉軸旋轉180°時，感應片旋轉至感應開關的U型槽中，感應開關通過控制中心的控制關閉調速剎車電機使轉軸停止旋轉，2秒后，遙控器被下一工位的遙控器運送機器人夾取，控制中心控制調速剎車電機反轉啟動并通過聯軸器帶動轉軸在帶座軸承軸承中反向翻轉180°，轉軸反向旋轉過程中帶動感應片反向旋轉，當轉軸反向旋轉180°時，感應片反向旋轉至感應開關的U型槽中，感應開關通過控制中心的控制關閉調速剎車電機使轉軸停止反向旋轉后復位，準備進行下一輪遙控器自動翻轉上料工序。