[發明專利]一種基于可見光和紅外熱成像的熱力管道探測系統

在審

• 申請號: 201810747793.1
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN109506132A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 裴連軍;張金麟;張鵬;樸成剛;朱詠梅;童若冰;劉煥志;屈艷良;劉庚
• 申請（專利權）人: 天津市津能濱海熱電有限公司
• 主分類號: F17D5/02
• 分類號: F17D5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種基于可見光和紅外熱成像的熱力管道探測系統，所述三定位六旋翼無人機上搭載雙視紅外熱像儀、3D增穩云臺和高清網絡傳輸電臺，所述三定位六旋翼無人機為雙視紅外熱像儀、3D增穩云臺和高清網絡傳輸電臺提供電源，可高精度定位，規劃飛行航線，存儲飛行軌跡；所述移動便攜計算機為控制系統、GIS地理系統和云直播系統提供運行環境；所述3D增穩云臺與控制系統連接，所述雙視紅外熱像儀分別與控制系統、GIS地理系統和診斷服務器連接，所述診斷服務器還與GIS地理系統、高清網絡傳輸電臺和云直播系統連接，所述高清網絡傳輸電臺與云直播系統連接。本發明高效精確的檢測熱力管道泄漏，為管線的巡檢建立歷史檔案，為檢修提高數據依據。

技術領域

本發明涉及熱力管道探測技術領域，尤其是一種基于可見光和紅外熱成像的熱力管道探測系統。

背景技術

熱力管道普遍采用直埋的方式敷設，一旦發生泄漏，將會影像正常的生活取暖與工業生產用熱，產生不良的社會影響以及直接的經濟損失。因此為保障熱力管網的正常運行，應及時尋找漏點。目前大部分的供熱公司的設備維護人員目前采取的都是“看、摸、聽”的傳統方法，憑經驗、師傅帶，或者使用單一設備進行檢測，如聽漏儀、點溫儀。檢測熱水管網使用的是壓力檢測，若壓力表顯示壓力下降，則說明有破損泄漏的發生。但是壓力檢測有其不可避免的局限性，即無法準確定位泄漏點，只能針對一個片區進行泄漏報警，對確定泄漏位置帶來了困難。

隨著科學技術的進步發展和撿漏工作的要求越來越高，熱紅外成像探測方式已經成為了一種趨勢。近幾年無人機技術的迅猛發展，無人機已經成為一個高效、靈活、便捷的作業平臺。

無人機與紅外熱成像的結合提升了檢測的效率，對于解決長距離管道的漏點檢測來說是一個重大突破。傳統的紅外熱成像檢測方法為：1、用手持熱像儀，人工步行巡檢，檢測范圍小，效率低，故障點確認過程復雜。2、簡易型機載紅外熱像儀，通過無人機圖傳設備把熱像儀的視頻信號傳到地面，提高了檢測效率，但無法做現場故障分析，需要對圖像和視頻做后期分析來確認故障點，由于紅外圖像分辨率不高，而且沒有GPS位置信息，確認的故障點無法準確定位，需要花費大量的時間來分析判斷故障點位置，對于高效的無人機檢測平臺，故障定位是個非常薄弱的環節，大大降低了新檢測技術的可用性。無人機飛行沒有管道線路導航，靠人工盲飛，采集數據的準確性不高。

發明內容

針對上述存在的問題，本發明的目的是提供一種基于可見光和紅外熱成像的熱力管道探測系統。

本發明的技術方案是：一種基于可見光和紅外熱成像的熱力管道探測系統，包括三定位六旋翼無人機、便攜計算機和診斷服務器；

所述三定位六旋翼無人機上搭載雙視紅外熱像儀、3D增穩云臺和高清網絡傳輸電臺，所述三定位六旋翼無人機為雙視紅外熱像儀、3D增穩云臺和高清網絡傳輸電臺提供電源，可高精度定位，規劃飛行航線，存儲飛行軌跡；所述移動便攜計算機為控制系統、GIS地理系統和云直播系統提供運行環境；所述3D增穩云臺與控制系統連接，所述雙視紅外熱像儀分別與控制系統、GIS地理系統和診斷服務器連接，所述診斷服務器還與GIS地理系統、高清網絡傳輸電臺和云直播系統連接，所述高清網絡傳輸電臺與云直播系統連接。

進一步的，所述雙視紅外熱像儀采集可見光和紅外圖像和視頻，采集的紅外圖像上標有溫度數據，可自動追蹤畫面中高低溫的位置，圖像中包含當前位置的經緯度和高度信息，遠距離下載存儲的視頻和圖像數據。

進一步的，所述3D增穩云臺可俯仰和航向轉動，可調整采集圖像時的角度，可防止無人機震動和風速帶來的晃動。

進一步的，所述高清網絡傳輸電臺帶寬高達8M/S，128位加密算法，點對點，或點對多傳輸，支持斷電重連，斷線重連，可遠距離高清傳輸。

進一步的，所述控制系統建立飛行任務，接收雙視紅外熱像儀的雙路視頻，紅外圖像高低溫追蹤，中心點測溫，對紅外圖像實時在線分析，在線控制熱像儀功能設置，控制圖像和視頻存儲，存儲速度，實時獲取熱像儀的經緯度和高度信息。