[發(fā)明專利]一種基于可見光和紅外熱成像的熱力管道探測系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810747793.1
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN109506132A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 裴連軍;張金麟;張鵬;樸成剛;朱詠梅;童若冰;劉煥志;屈艷良;劉庚
• 申請（專利權(quán)）人: 天津市津能濱海熱電有限公司
• 主分類號: F17D5/02
• 分類號: F17D5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于可見光和紅外熱成像的熱力管道探測系統(tǒng)，其特征在于，包括三定位六旋翼無人機(jī)、便攜計(jì)算機(jī)和診斷服務(wù)器；

所述三定位六旋翼無人機(jī)上搭載雙視紅外熱像儀、3D增穩(wěn)云臺和高清網(wǎng)絡(luò)傳輸電臺，所述三定位六旋翼無人機(jī)為雙視紅外熱像儀、3D增穩(wěn)云臺和高清網(wǎng)絡(luò)傳輸電臺提供電源，可高精度定位，規(guī)劃飛行航線，存儲飛行軌跡；所述移動(dòng)便攜計(jì)算機(jī)為控制系統(tǒng)、GIS地理系統(tǒng)和云直播系統(tǒng)提供運(yùn)行環(huán)境；所述3D增穩(wěn)云臺與控制系統(tǒng)連接，所述雙視紅外熱像儀分別與控制系統(tǒng)、GIS地理系統(tǒng)和診斷服務(wù)器連接，所述診斷服務(wù)器還與GIS地理系統(tǒng)、高清網(wǎng)絡(luò)傳輸電臺和云直播系統(tǒng)連接，所述高清網(wǎng)絡(luò)傳輸電臺與云直播系統(tǒng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于可見光和紅外熱成像的熱力管道探測系統(tǒng)，其特征在于，所述雙視紅外熱像儀采集可見光和紅外圖像和視頻，采集的紅外圖像上標(biāo)有溫度數(shù)據(jù)，可自動(dòng)追蹤畫面中高低溫的位置，圖像中包含當(dāng)前位置的經(jīng)緯度和高度信息，遠(yuǎn)距離下載存儲的視頻和圖像數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于可見光和紅外熱成像的熱力管道探測系統(tǒng)，其特征在于，所述3D增穩(wěn)云臺可俯仰和航向轉(zhuǎn)動(dòng)，可調(diào)整采集圖像時(shí)的角度，可防止無人機(jī)震動(dòng)和風(fēng)速帶來的晃動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于可見光和紅外熱成像的熱力管道探測系統(tǒng)，其特征在于，所述高清網(wǎng)絡(luò)傳輸電臺帶寬高達(dá)8M/S，128位加密算法，點(diǎn)對點(diǎn)，或點(diǎn)對多傳輸，支持?jǐn)嚯娭剡B，斷線重連，可遠(yuǎn)距離高清傳輸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于可見光和紅外熱成像的熱力管道探測系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)建立飛行任務(wù)，接收雙視紅外熱像儀的雙路視頻，紅外圖像高低溫追蹤，中心點(diǎn)測溫，對紅外圖像實(shí)時(shí)在線分析，在線控制熱像儀功能設(shè)置，控制圖像和視頻存儲，存儲速度，實(shí)時(shí)獲取熱像儀的經(jīng)緯度和高度信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于可見光和紅外熱成像的熱力管道探測系統(tǒng)，其特征在于，在GIS系統(tǒng)上疊加管線的敷設(shè)線路圖，熱像儀的GPS信息實(shí)時(shí)輸入GIS系統(tǒng)中，無人機(jī)的飛行線路實(shí)時(shí)展現(xiàn)在GIS上，無人機(jī)可精確的按管線圖飛行檢測。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于可見光和紅外熱成像的熱力管道探測系統(tǒng)，其特征在于，所述智能診斷服務(wù)器為檢測數(shù)據(jù)的綜合分析平臺，存儲大量的巡檢視頻和圖像資料，建立管線的歷史數(shù)據(jù)庫，對熱像儀的雙路圖像進(jìn)行讀取、關(guān)聯(lián)，對紅外圖像的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，可過濾正常圖像和有干擾的圖像，識別篩選疑似故障的圖像，并在GIS地理系統(tǒng)上標(biāo)注故障點(diǎn)的位置和檢測結(jié)果的影像，可對診斷結(jié)果進(jìn)行人工二次判斷，可手動(dòng)對紅外圖像做點(diǎn)線面分析，可自動(dòng)展示巡檢軌跡回放，診斷結(jié)果展示，診斷報(bào)告生成，上傳診斷結(jié)果到總調(diào)度室。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于可見光和紅外熱成像的熱力管道探測系統(tǒng)，其特征在于，所述云直播系統(tǒng)，利用3G/4G/5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，把檢測的實(shí)時(shí)畫面和聲音傳回到不受距離限制調(diào)度中心，現(xiàn)場檢測與后臺調(diào)度協(xié)調(diào)同步。