[發明專利]收索機及動力傘

有效

• 申請號: 201810747246.3
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN109080827B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 林天宇;宋大雷;于明志;馬慧生;郝濤帥;李菲菲;肖川
• 申請（專利權）人: 沈陽無距科技有限公司
• 主分類號: B64C31/036
• 分類號: B64C31/036
• 代理公司: 北京中強智尚知識產權代理有限公司 11448
• 代理人: 黃耀威

本公開涉及一種收索機及動力傘，該收索機用于收放與動力傘連接的剎車繩，包括收索轉盤和驅動收索轉盤轉動的驅動裝置，收索轉盤的周緣形成有沿徑向向內凹入的用于纏繞剎車繩的纏線槽。剎車繩的一端與收索轉盤連接，并纏繞在纏線槽內，剎車繩的另一端與動力傘連接。當驅動裝置接收到運轉信號時做轉動動作，以驅動收索轉盤運轉，當收索轉盤順時針或逆時針運轉時，纏線槽內的剎車繩會相應的放出或收回，進而操縱動力傘的飛行姿態和速度。當需要保持飛行姿態和速度不變時，使驅動裝置停止運轉。此收索機的體積小，結構輕便，通過驅動裝置的運轉或停止來驅動收索機，使剎車繩在收放過程中操作起來簡單易行，增加動力傘在飛行過程中的安全系數。

技術領域

本公開涉及飛行器技術領域，具體地，涉及一種收索機及動力傘。

背景技術

動力傘作為一種飛行器，具有續航時間長，造價低，雷達反射面大的特點，動力傘除了作為一項娛樂項目外，還從事著許多特殊行業，例如：廣告飛行、航空拍攝、警用空中巡邏、軍事演練、森林防火等，動力傘主要由傘衣、傘繩、操縱系統及動力系統組成，其中操縱系統包括操縱帶、剎車繩和操縱棒，剎車繩用于控制動力傘在空中的飛行姿態和速度，其收放的穩定性尤其重要，目前現有技術中的剎車繩的收索機構復雜，操作困難，穩定性差，容易使剎車繩發生纏繞打結，導致發生危險。

發明內容

本公開的第一個目的是提供一種收索機，該收索機能夠解決動力傘剎車繩的收放困難的問題。

本公開的第二個目的是提供一種動力傘，該動力傘使用本公開提供的收索機。

為了實現上述目的，本公開提供一種收索機，用于收放與動力傘連接的剎車繩，所述收索機包括收索轉盤和驅動所述收索轉盤轉動的驅動裝置，所述收索轉盤的周緣形成有沿徑向向內凹入的用于纏繞所述剎車繩的纏線槽。

可選地，所述驅動裝置包括舵機，所述舵機具有可轉動的輸出軸，所述收索轉盤與所述輸出軸固定連接。

可選地，所述收索轉盤通過連接軸固定在所述輸出軸上，所述連接軸同軸套裝在所述輸出軸的外側，所述收索轉盤同軸套裝在所述連接軸的外側。

可選地，所述連接軸和所述輸出軸通過徑向貫穿二者的第一緊固件固定連接，所述連接軸包括沿徑向向外凸出的圓盤，所述收索轉盤的中心形成有沿軸向向前凸出的圓環，所述圓環套設在所述圓盤上并且具有與所述圓盤的端面相匹配的端壁，所述端壁和所述圓盤通過第二緊固件固定連接。

可選地，所述收索轉盤的前后兩端分別設置有與所述收索轉盤同軸的前蓋和后蓋，所述后蓋固定在所述舵機和/或所述動力傘的機體上，所述前蓋和所述后蓋固定連接。

可選地，所述前蓋的前端固定有第一軸承蓋，所述第一軸承蓋內嵌有第一軸承，所述第一軸承套設在所述連接軸的外側，所述連接軸在安裝所述第一軸承的位置形成有軸肩，所述第一軸承蓋的前端形成有沿徑向向內延伸的第一環形擋壁，所述第一軸承被限位在所述軸肩和所述第一環形擋壁的后端之間。

可選地，所述第一軸承蓋后端形成有沿徑向向外延伸的凸緣，所述前蓋的中心形成有與所述凸緣相匹配的第一凹槽，所述凸緣被容納在所述第一凹槽中并與所述前蓋通過第四緊固件固定連接。

可選地，所述連接軸的前端套設有第二軸承，所述第二軸承的外側套設有第二軸承蓋，所述第二軸承蓋固定在所述第一軸承蓋上，所述第二軸承蓋的前端形成有沿徑向向內延伸的第二環形擋壁，所述第二軸承被限位在所述第一環形擋壁的前端和所述第二環形擋壁的后端之間，所述連接軸的前端安裝有第三緊固件，所述第二環形擋壁被限位在所述第三緊固件和所述連接軸的前端面之間。

可選地，所述收索轉盤的前后兩端分別設置有與所述收索轉盤同軸的前蓋和后蓋，所述前蓋或所述后蓋固定在所述動力傘的機體上，所述前蓋和所述后蓋固定連接。

可選地，所述后蓋和所述前蓋的周緣通過連接條固定。