[發明專利]收索機及動力傘

有效

• 申請號: 201810747246.3
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN109080827B
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 林天宇;宋大雷;于明志;馬慧生;郝濤帥;李菲菲;肖川
• 申請（專利權）人: 沈陽無距科技有限公司
• 主分類號: B64C31/036
• 分類號: B64C31/036
• 代理公司: 北京中強智尚知識產權代理有限公司 11448
• 代理人: 黃耀威

1.一種收索機，用于收放與動力傘連接的剎車繩，其特征在于，所述收索機包括收索轉盤(1)和驅動所述收索轉盤(1)轉動的驅動裝置，所述收索轉盤(1)的周緣形成有沿徑向向內凹入的用于纏繞所述剎車繩的纏線槽(11)；所述收索轉盤(1)的前后兩端分別設置有與所述收索轉盤(1)同軸的前蓋(3)和后蓋(4)，所述后蓋(4)固定在舵機(2)和/或所述動力傘的機體上，所述前蓋(3)和所述后蓋(4)固定連接；所述纏線槽(11)的外部安裝有用于從所述纏線槽(11)內引出所述剎車繩的過線器(7)，所述過線器(7)固定在所述前蓋(3)和/或所述后蓋(4)上；所述過線器(7)包括固定在所述前蓋(3)和/或所述后蓋(4)上的安裝座，所述安裝座上設置有四根以井字形結構間隔布置的滾動軸，所述井字形結構的中間孔形成為所述剎車繩的通繩孔(73)；所述安裝座包括分別固定在所述前蓋(3)和所述后蓋(4)上的兩個第一定位座(74)和與所述第一定位座(74)連接以圍成框架的兩個第二定位座(75)，所述滾動軸包括兩根可轉動地安裝到所述第一定位座(74)的橫向滾動軸和兩根可轉動地安裝到所述第二定位座(75)的縱向滾動軸，所述縱向滾動軸為沿所述收索轉盤(1)切向布置的切向軸(71)，所述橫向滾動軸為沿所述收索轉盤(1)軸向布置的軸向軸(72)。

2.根據權利要求1所述的收索機，其特征在于，所述驅動裝置包括舵機(2)，所述舵機(2)具有可轉動的輸出軸(21)，所述收索轉盤(1)與所述輸出軸(21)固定連接。

3.根據權利要求2所述的收索機，其特征在于，所述收索轉盤(1)通過連接軸(5)固定在所述輸出軸(21)上，所述連接軸(5)同軸套裝在所述輸出軸(21)的外側，所述收索轉盤(1)同軸套裝在所述連接軸(5)的外側。

4.根據權利要求3所述的收索機，其特征在于，所述連接軸(5)和所述輸出軸(21)通過徑向貫穿二者的第一緊固件(22)固定連接，所述連接軸(5)包括沿徑向向外凸出的圓盤(51)，所述收索轉盤(1)的中心形成有沿軸向向前凸出的圓環(12)，所述圓環(12)套設在所述圓盤(51)上并且具有與所述圓盤(51)的端面相匹配的端壁，所述端壁和所述圓盤(51)通過第二緊固件(511)固定連接。

5.根據權利要求1所述的收索機，其特征在于，所述前蓋(3)的前端固定有第一軸承蓋(62)，所述第一軸承蓋(62)內嵌有第一軸承(61)，所述第一軸承(61)套設在所述連接軸(5)的外側，所述連接軸(5)在安裝所述第一軸承(61)的位置形成有軸肩(52)，所述第一軸承蓋(62)的前端形成有沿徑向向內延伸的第一環形擋壁(623)，所述第一軸承(61)被限位在所述軸肩(52)和所述第一環形擋壁(623)的后端之間。

6.根據權利要求5所述的收索機，其特征在于，所述第一軸承蓋(62)后端形成有沿徑向向外延伸的凸緣(621)，所述前蓋(3)的中心形成有與所述凸緣(621)相匹配的第一凹槽(35)，所述凸緣(621)被容納在所述第一凹槽(35)中并與所述前蓋(3)通過第四緊固件(625)固定連接。

7.根據權利要求5所述的收索機，其特征在于，所述連接軸(5)的前端套設有第二軸承(63)，所述第二軸承(63)的外側套設有第二軸承蓋(64)，所述第二軸承蓋(64)固定在所述第一軸承蓋(62)上，所述第二軸承蓋(64)的前端形成有沿徑向向內延伸的第二環形擋壁(641)，所述第二軸承(63)被限位在所述第一環形擋壁(623)的前端和所述第二環形擋壁(641)的后端之間，所述連接軸(5)的前端安裝有第三緊固件(53)，所述第二環形擋壁(641)被限位在所述第三緊固件(53)和所述連接軸(5)的前端面之間。

8.根據權利要求1所述的收索機，其特征在于，所述前蓋(3)或所述后蓋(4)固定在所述動力傘的機體上。

9.根據權利要求1-8中任一項所述的收索機，其特征在于，所述后蓋(4)和所述前蓋(3)的周緣通過連接條(8)固定。