[發明專利]一種鈑金件氣動機械手自動上料裝置及其工作方式

有效

• 申請號: 201810747226.6
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN108861569B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 蘇承亮
• 申請（專利權）人: 合肥至信機械制造有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G43/08
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

本發明公開一種鈑金件氣動機械手自動上料裝置及其工作方式，包括支撐立柱、作業橫臂、氣壓缸、吸盤、氣壓缸橫移軌道、上料傳輸架、氣管；所述支撐立柱一端固定在底面，支撐立柱另一端安裝有作業橫臂；所述作業橫臂上安裝有氣壓缸橫移軌道；所述氣壓缸橫移軌道上安裝有氣壓缸；所述氣壓缸上安裝有吸盤；所述上料傳輸架設置在作業橫臂正下方位置；所述氣管安裝在氣壓缸、吸盤、氣壓缸橫移軌道上。通過氣動元件的氣壓控制將鈑金切割件自動放到上料傳輸架上，減少人工操作，簡單的氣動設計讓機械手價格實惠，達到不間斷生產的目的同時降低設備成本，提高生產效率。

技術領域

本發明屬于機械手技術領域，具體涉及到一種氣動自動上料裝置，更具體的是一種鈑金件氣動機械手自動上料裝置及其工作方式。

背景技術

汽車鈑金沖壓作業是現在汽車行業高速發展帶來的契機，大量的鈑金沖壓設備，折彎設備等層出不窮。現有的大型沖壓設備在設備生產中設計有三元的機械手方便沖壓件在設備內的方向確定，然而并沒有配套的機械手上料裝置配合使用，單獨采購外面的機械手運轉裝置，結構復雜并且價格高昂，給企業成產成本帶來不小的沖擊，大部分企業在這種情況下選擇廉價的人工上料方式，該方式以人為核心，對勞動者健康狀況要求嚴格；所以如何改善鈑金生產上料過程需要人工上料，現有的機械手上料裝置結構復雜，價格高昂是本發明需要解決的問題。

發明內容

本發明的目的是在提供一種鈑金件氣動機械手自動上料裝置及其工作方式，改善鈑金生產上料過程需要人工上料，現有的機械手上料裝置結構復雜，價格高昂的缺點。

為了解決上述問題，本發明提供以下技術方案實現：

本發明提供了一種鈑金件氣動機械手自動上料裝置及其工作方式，包括支撐立柱、作業橫臂、氣壓缸、吸盤、氣壓缸橫移軌道、上料傳輸架、氣管；

所述支撐立柱一端固定在底面，支撐立柱另一端安裝有作業橫臂；所述作業橫臂上安裝有氣壓缸橫移軌道；所述氣壓缸橫移軌道上安裝有氣壓缸；所述氣壓缸上安裝有吸盤；所述上料傳輸架設置在作業橫臂正下方位置；所述氣管安裝在氣壓缸、吸盤、氣壓缸橫移軌道上。

所述支撐立柱上設置有PCL控制顯示器，PCL控制顯示器控制該裝置的自動化運轉和基本程序設定；所述支撐立柱一側設置有空氣壓縮機，空氣壓縮機控制各啟動系統的氣壓。

所述作業橫臂水平安裝，作業橫臂長度將上料傳輸架、切割件承載車包含在內；所述切割件承載車設置在作業橫臂一端的正下方，切割件承載車內盛放有切割件；所述切割件是切割機上批量切割下來的鋼板件；所述作業橫臂下方安裝有第一垂直紅外感應控制器，第一垂直紅外感應控制器紅外射線頭垂直向下。

所述氣壓缸上設置有氣壓缸伸縮桿、氣壓缸伸縮桿伸出控制閥、氣壓缸伸縮桿收縮控制閥；所述氣壓缸伸縮桿一端安裝在氣壓缸內移動密封塊上，氣壓缸伸縮桿另一端安裝有吸盤。

所述吸盤內部頂端安裝有紅外距離感應控制器，所述吸盤可更換成若干吸盤，若干吸盤在鈑金件較大的情況下選擇安裝在氣壓缸伸縮桿上。

所述氣壓缸橫移軌道包括氣壓缸左移控制閥、氣壓缸右移控制閥、氣壓缸移動滑塊；所述氣壓缸左移控制閥控制氣壓缸空載向左移動；所述氣壓缸右移控制閥控制氣壓缸負載向右移動；所述氣壓缸移動滑塊安裝一側在氣壓缸橫移軌道上，氣壓缸安裝在氣壓缸移動滑塊另一側上。

所述上料傳輸架上安裝有第一水平紅外感應控制器、第二水平紅外感應控制器、第二垂直紅外感應控制器；所述第一水平紅外感應控制器、第二水平紅外感應控制器對齊安裝在上料傳輸架邊緣內側位置，第一水平紅外感應控制器、第二水平紅外感應控制器紅外射線頭水平對向重合；所述第二垂直紅外感應控制器安裝在上料傳輸架邊緣內側位置，第二垂直紅外感應控制器紅外射線頭垂直向上與第一垂直紅外感應控制器紅外射線重合。

該鈑金件氣動機械手自動上料裝置的工作方式，包括以下步驟：