[發(fā)明專利]一種地下空間工法施工的多功能智能鉆機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810746624.6
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN108625778A
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發(fā)明（設計）人: 李建平;武思宇;王偉濤
• 申請（專利權）人: 北京中巖大地科技股份有限公司
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B7/04;E21B15/04;E21B44/02;E21B45/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明在于提供一種小型多角度多功能，施工精度高的可在地鐵隧道或導洞等狹小空間施工的鉆機，本發(fā)明的目的是通過以下裝置實現(xiàn)的：控速大扭矩動力頭，高強度桁架，自動卸桿夾持器，給進回拖裝置，動力頭監(jiān)測儀，液壓多角度擺架，安裝平臺，回轉支承，履帶底盤，液壓支腿，控制單元，動力系統(tǒng)，遙控單元，鉆桿自動裝卸裝置構成；本發(fā)明的優(yōu)點在于針對地鐵隧道、地鐵導洞等極端狹小空間且施工質量要求較高的特殊施工環(huán)境，鉆機結構在滿足空間要求的條件下結合智能檢測和監(jiān)測設備來滿足各項施工要求。

技術領域

施工要求的同時滿足在地下有限空間進行施工，例如地鐵（鐵路）隧道內、地下通道等有限的地下空間進行旋噴樁、錨桿錨固、抗浮樁等施工。隨著施工技術的不斷提升，對鉆機本身的功能及自動化要求越來越高，這種小型多功能智能鉆機融合了先進的檢測控制技術，在智能化施工領域有一定的先進性。

背景技術

在傳統(tǒng)基礎加固施工中，通常不限制設備的外形，對功能不做過多要求，所以傳統(tǒng)施工方式優(yōu)點在于施工設備簡單成本低，精度低效率高等，例如旋噴施工，多采用“一鉆到底”的施工方法，需要打多深，塔架就設置多高，這種在無凈空限制的條件下可顯著提高施工效率。

隨著軌道交通的快速發(fā)展，地下有限空間施工的工程越來越多，施工標準的規(guī)范化程度迅速提高，但是地下空間施工難度大，限制條件多，施工質量要求高等特點，傳統(tǒng)施工方式工程質量難以保證，且沒有專業(yè)的標準化設備完成洞內施工，所以為了滿足地下空間施工需求，為地下空間開發(fā)建設提供高質量施工設備，開發(fā)一款滿足在地下有限空間靈活多變的小型多功能智能鉆機。

發(fā)明內容

本發(fā)明在于提供一種小型多角度多功能，施工精度高的可在隧道、地鐵導洞等狹小空間施工的鉆機，本發(fā)明的目的是通過以下裝置實現(xiàn)的：控速大扭矩動力頭，高強度桁架，自動卸桿夾持器，給進回拖裝置，動力頭監(jiān)測儀，液壓多角度擺架，安裝平臺，回轉支承，履帶底盤，液壓支腿，控制單元，動力系統(tǒng)，遙控單元，鉆桿自動裝卸裝置構成；本發(fā)明的優(yōu)點在于針對隧道、導洞和其他地下有限空間的特殊施工環(huán)境，鉆機結構在滿足空間要求的條件下結合智能檢測和監(jiān)測設備來滿足各項施工要求并且施工質量高。

其特征在于：

1、針對地下有限空間施工要求設計外形尺寸及多角度工作狀態(tài)；

2、控速大扭矩動力頭與自動卸桿夾持器安裝在高強度桁架上導軌面，控速大扭矩動力頭軸心與自動卸桿夾持器軸心同心；

3、高強度桁架可根據(jù)凈空高度要求安裝或拆卸短節(jié)調整高度；

4、高強度桁架下導軌與液壓多角度擺架相連，達到不同角度施工要求；

5、液壓多角度擺架與回轉支承連接，回轉支承可將多角度擺架向左或向右偏轉；

6、回轉支承固定在安裝平臺上，安裝平臺后部放置動力系統(tǒng)和控制單元滿足重心要求；

7、動力系統(tǒng)可根據(jù)洞內施工需求切換電動機或者柴油機；

8、控制單元接收遙控信號以及安裝在控速大扭矩動力頭上方的動力頭檢測儀信號，動力頭檢測儀可以檢測動力頭軸心與地面前后和左右的夾角并將數(shù)據(jù)傳輸至控制單元，控制單元將預設數(shù)據(jù)與角度檢測儀數(shù)據(jù)合并計算，提示操作人員調整液壓多角度擺架各執(zhí)行油缸；

9、操作人員可以手持遙控單元站在安全位置調整動力頭軸線角度，直到達到施工要求；

10、控速大扭矩動力頭可根據(jù)施工需求調整轉速，動力頭檢測儀可實時檢測動力頭輸出轉速，并實時反饋轉速數(shù)據(jù)；

11、控制單元實時監(jiān)測并顯示系統(tǒng)壓力、溫度、鉆桿轉速、鉆桿提升速、軸心角度。

附圖說明

圖1是小型多功能智能鉆機結構示意圖：